实验10 机械创新设计综合展示与分析.ppt
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1、实验10 机械创新综合展示与分析,10.1 实验目的 10.2 实验器材 10.3 机构演化(变异) 10.4 组合机构及设计范例 10.4.1 机构应用示例 10.4.2 组合机构设计示例 10.4.3 空间杆机构 10.4.4 机构创新设计方法 思考题 总 结,10.1 实验目的,1通过对各种机构的展示与分析,增强对机构的认识和机构运用的能力。 2了解各种机构在实际机器中的具体结构与应用特点。 3了解各种机构及其演化,启发机构创新设计的思维和方法。,10.2 实验器材,铰链四杆机构 2曲柄滑块机构 3双滑块机构 4凸轮机构 5齿轮机构 6轮系 7停歇机构 8. 间歇机构 8平面连杆机构 9
2、. 空间连杆机构 10组合机构 11机构创新设计 方法 I 方法II 方法III 12常见的II级机构在工程实际中的应用; 12各种机构组成的泵; 13各种机构的应用,10.3 机构演化(变异) 10.3.1 变换机架,曲柄摇杆机构的演化,返回首页,AD为机架 曲柄摇杆机构 演 示,10.3 机构演化(变异) 10.3.1 变换机架,返回首页,AB为机架 双曲柄机构 演 示,曲柄摇杆机构的演化双曲柄机构,10.3 机构演化(变异) 10.3.1 变换机架,返回首页,CD为机架 双摇杆机构 演 示,曲柄摇杆机构的演化双摇杆机构,10.3.1 变换机架 曲柄滑块机构的演化,返回首页,导路为机架 曲
3、柄滑块机构 演 示,返回首页,AB为机架 转动导杆机构 演 示,10.3.1 变换机架 曲柄滑块机构的演化转动导杆机构,10.3.1 变换机架 曲柄滑块机构的演化移动导杆机构,返回首页,滑块为机架 移动导杆机构 演 示,10.3.1 变换机架 曲柄滑块机构的演化曲柄摇块机构,返回首页,BC为机架 曲柄摇块机构 演 示,10.3.2 扩大转动副,返回首页,扩大转动副 B 超过 A 点,曲柄摇杆机构,10.3.2 扩大转动副,返回首页,构件AB为一圆盘,机构为“偏心轮机构”,10.3.3 转动副变换为移动副,返回首页,10.3.3 转动副变换为移动副,扩大转动副D,原构件CD为一圆环。,返回首页,
4、10.3.3 转动副变换为移动副,圆环变为弧形滑块,令D远。,返回首页,10.3.3 转动副变换为移动副,机构为“偏置曲柄滑块机构”,再令e=0。,返回首页,10.3.3 转动副变换为移动副,机构为“对心曲柄滑块机构”,返回首页,10.3.4 滑块导杆互换,返回首页,10.3.4 滑块导杆互换,原滑块导杆,原导杆滑块(仍固定为机架),各构件运动不变,机构为“移动导杆机”。,返回首页,10.3.4 滑块导杆互换,移动导杆机构中,变换机架为2,各构件相对运动机构不变,机构为“摆动导杆机构”。,返回首页,机构演化的基本原理,揭示了机构的本质的内在联系。了解该原理,对认识机构,培养机构创新设计思维具有
5、意义。利用机构演化原理,还可获得其他机构,如下图所示双滑块机构。,P位于AB中点: 轨迹为一圆弧 P不位于AB中点:轨迹为一椭圆弧,返回首页,双滑块机构中,变换机架为2,机构为“双转块机构”,下图所示十字滑块联轴器便是该机构的应用。,双转块机构 十字滑块联轴器,返回首页,10.4 组合机构及设计范例,执行系统是机械系统中的重要组成部分,为完成机械系统预期的工作,执行系统由一个或几个执行机构组成。执行构件是执行机构的输出构件,是执行系统中直接完成工作任务的零部件。 机构的组合是将几个基本机构按一定的原则或规律组合成一个复杂的机构或机械系统。如凸轮连杆机构由凸轮机构和连杆机构组合而成,齿连杆机构由
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