最简单的IGS精密星历等数据下载方法.ppt
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1、1,IGS数据及其下载,国际GNSS服务(International GNSS Service,简称IGS)前身为国际GPS服务(International GPS Service),是由国际大地测量协会(IAG)组建的国际协作组织,其主要作用是及时提供GNSS数据和高精度的卫星星历和钟差,为大地测量学和地球动力学研究提供服务。 目前,IGS组织定期向用户提供以下两类数据:一是IGS全球跟踪站的观测数据;二是IGS的产品, 包括:GPS和GLONASS卫星精密星历和精密钟差;IGS跟踪站的精密钟差;IGS跟踪站在ITRF框架下的坐标及速度;地球自转参数;对流层天顶延迟估计;全球电离层信息。,I
2、GS简介,2,IGS数据及其下载,IGS跟踪站分布情况(400多个),3,IGS数据及其下载,4,IGS数据及其下载,5,IGS数据及其下载,6,IGS数据及其下载,7,IGS数据及其下载,RINEX格式 定义 与接收机无关的数据交换格式/Receiver INdependent Exchange 历史 1989年由Astronomical Institute,University of Berne的Werner Gurtner提出了第一个版本,当时的目的是处理EUREF 89数据,现在为3.02版 存储方式 ASCII/文本文件,IGS观测数据格式:,8,IGS数据及其下载,RINEX格式
3、内容 观测值 星历(导航信息) 气象数据 钟数据 特点 通用性强,已成为事实上的标准 利于多种型号的接收机联合作业 大多数软件能够处理,9,IGS数据及其下载,RINEX文件类型,观测数据文件:GPS观测值 导航电文文件:GPS卫星导航电文 气象数据文件:在测站处所测定的气象数据 GLONASS导航电文文件:GLONASS卫星导航电文 GEO导航电文文件:增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星(GEO)的导航电文 卫星和接收机钟文件:卫星和接收机时钟信息,10,IGS数据及其下载,RINEX命名规则,命名方法:8+3文件名 命名规则 例:alic0010.13o, alic0010.
4、13n,11,IGS数据及其下载,RINEX文件结构,按节、记录(行)、字段和列 所有文件均分为两节:文件头和数据记录 每个记录占一行,不超过80列宽 文件头中每个记录的第6180列为标签,说明记录内容,12,IGS数据及其下载,观测值文件结构,13,IGS数据及其下载,GPS导航电文文件结构,14,IGS数据及其下载,气象数据文件结构,15,IGS数据及其下载,格式说明符,16,IGS数据及其下载,文件格式说明,RINEX观测值文件的内容,2.10 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPE BLANK OR G = GPS, R = GL
5、ONASS, T = TRANSIT, M = MIXED COMMENT XXRINEXO V9.9 AIUB 24-MAR-01 14:43 PGM / RUN BY / DATE EXAMPLE OF A MIXED RINEX FILE COMMENT A 9080 MARKER NAME 9080.1.34 MARKER NUMBER BILL SMITH ABC INSTITUTE OBSERVER / AGENCY X1234A123 XX ZZZ REC # / TYPE / VERS 234 YY ANT # / TYPE 4375274. 587466. 4589095.
6、APPROX POSITION XYZ .9030 .0000 .0000 ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 1 2 6 G14 G15 G16 G17 G18 G19 WAVELENGTH FACT L1/2 0 RCV CLOCK OFFS APPL 4 P1 L1 L2 P2 # / TYPES OF OBSERV 18.000 INTERVAL 2001 3 24 13 10 36.0000000 TIME OF FIRST OBS END OF HEADER 01 3 24 13 10 36.0000000 0 3G12G 9
7、G 6 -.123456789 23629347.915 .300 8 -.353 23629364.158 20891534.648 -.120 9 -.358 20891541.292 20607600.189 -.430 9 .394 20607605.848 01 3 24 13 10 50.0000000 4 4 1 2 2 G 9 G12 WAVELENGTH FACT L1/2 * WAVELENGTH FACTOR CHANGED FOR 2 SATELLITES * COMMENT NOW 8 SATELLITES HAVE WL FACT 1 AND 2! COMMENT
8、COMMENT 01 3 24 13 10 54.0000000 0 5G12G 9G 6R21R22 -.123456789 23619095.450 -53875.632 8 -41981.375 23619112.008 20886075.667 -28688.027 9 -22354.535 20886082.101 20611072.689 18247.789 9 14219.770 20611078.410 21345678.576 12345.567 5 22123456.789 23456.789 5,文件头,文件体,17,IGS数据及其下载,RINEX星历文件的内容,2.10
9、 N: GPS NAV DATA RINEX VERSION / TYPE XXRINEXN V2.10 AIUB 3-SEP-99 15:22 PGM / RUN BY / DATE EXAMPLE OF VERSION 2.10 FORMAT COMMENT .1676D-07 .2235D-07 -.1192D-06 -.1192D-06 ION ALPHA .1208D+06 .1310D+06 -.1310D+06 -.1966D+06 ION BETA .133179128170D-06 .107469588780D-12 552960 1025 DELTA-UTC: A0,A1,
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