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1、第五章 机械制造质量分析与控制,第一节 机械加工精度 第二节 工艺过程的统计分析 第三节 机械加工表面质量 第四节 机械加工过程中的振动,第五章 机械制造质量分析与控制,产品质量包括三层含义: 设计质量:产品设计与用户期望之间的符合程度 制造质量:产品制造与设计的符合程度(分与零件制造质量和产品的装配质量有关) 服务质量:售前服务,售后培训、维修、安装。 零件制造质量:包括零件几何精度和表面层物理机械性能两方面,第五章 机械制造质量分析与控制,几何形状误差:,机械制造质量,尺寸精度 位置精度 宏观几何形状精度,表面粗糙度 波度 表面层材料物理力学性能,第一节 机械加工精度,一、概述 1. 加工
2、精度与加工误差,加工精度:零件加工后的实际几何参数(尺寸、形状和位置)与理想几何参数的符合程度。 加工误差:零件加工后的实际几何参数(尺寸、形状和位置)与理想几何参数的偏离程度。,三点注意!,理想几何参数的正确含义 加工精度与加工误差的关系 包含的三个方面内容,一、概述,2. 加工经济精度,对于一种加工方法,在正常加工条件下(采用符合质量标准的设备、工艺装备和标准技术等级的工人,不延长加工时间)所能保证的加工精度。,经济加工精度为一个范围,在此范围内是经济的,且可随工艺水平的提高而变化。,一、概述,3. 原始误差,工艺系统存在着误差是引起加工误差的根本原因,将工艺系统的误差称为原始误差。,包括
3、几何误差、定位误差、受力变形引起的加工误差、受热变形引起的加工误差、内应力重新分布引起的变形以及原理误差、调整误差和测量误差等。,原理误差 工件装夹误差 调整误差 机床误差 夹具误差 刀具制造误差 刀具磨损 工艺系统受力变形 工艺系统受热变形 内应力引起的变形 测量误差,一、概述,4.误差敏感方向,例:车削外圆时,显然:,工艺系统原始误差方向不同,对加工精度的影响程度也不同。对加工精度影响最大的方向,称为误差敏感方向。,误差敏感方向一般为加工表面过切削点的法线方向。,一、概述,5. 研究机械加工精度的方法,在掌握各原始误差对加工精度影响规律的基础上,分析加工中所出现的误差可能是哪一个或哪几个主
4、要原始误差所引起的,并找出原始误差与加工误差之间的影响关系,进而通过估算来确定工件的加工误差的大小,再通过试验测试来加以验证。,对具体加工条件下加工得到的几何参数进行实际测量,然后运用数理统计学方法对这些测试数据进行分析处理,找出工件加工误差的规律和性质,进而控制加工质量。,分析计算法 统计分析法,各项原始误差单独的变化规律,各项误差综合的变化规律,二、工艺系统几何误差,1、机床的几何误差,机床、刀具、夹具的几何误差,主轴回转误差、导轨误差、传动链误差,(1)主轴回转误差:主轴各瞬间实际回转轴线对其平均回转轴线的变动量。可分解为径向圆跳动、轴向窜动和角度摆动三种形式。,1、机床的几何误差,(1
5、)主轴回转误差,产生径向回转误差的原因:主轴轴颈的同轴度误差、轴承本身的各种误差、轴承之间的同轴度误差、主轴挠度等。,产生轴向窜动的原因:主轴轴肩端面和轴承承载端面对主轴回转轴线有垂直度误差。,注意:车床和镗床主轴回转误差的影响因素的差别,1、机床的几何误差,(1)主轴回转误差,提高机床主轴回转精度的措施:提高主轴及箱体的制造精度、选用高精度的轴承、提高主轴部件的装配精度、对高速主轴部件进行平衡、对滚动轴承进行预紧等。 此外,还可从工艺方面采取转移主轴回转误差的措施。,1、机床的几何误差,(2)导轨误差,导轨副运动件实际运动方向与理想运动方向的偏差,此外,导轨的不均匀磨损和安装质量也是造成导轨
6、误差的重要因素。,导轨精度要求包括:在水平面内的直线度;在垂直面内的直线度;前后导轨的平行度(扭曲);导轨与主轴回转轴线的平行度(或垂直度)等。,1、机床的几何误差,导轨水平面内的直线度误差, 导轨误差对加工精度的影响,导轨垂直面内的直线度误差,导轨扭曲对加工精度的影响,,误差敏感方向,影响最大,,误差非敏感方向,影响小,,影响显著,导轨与主轴回转轴线位置误差对加工精度的影响,1、机床的几何误差,1、机床的几何误差,(3)传动链误差,指传动链始末两端传动元件之间相对运动的误差。主要影响刀具与工件之间速比关系的准确性(如螺纹、齿轮加工时),一般用传动链末端元件的转角误差来衡量。以滚齿机为例,减小
7、传动链误差的措施: 1)尽可能缩短传动链,减少误差源数 2)尽可能降速传动,并使末端传动副采用大的降速比,且要提高末端传动件的精度 3)提高传动元件的制造精度和装夹精度,减小误差源,特别是升速传动元件。 此外,还可采用传动误差补偿装置,42,(5-2),2、刀具的几何误差,定尺寸刀具的尺寸和形状误差影响加工尺寸和形状精度 成形刀具的形状误差和安装误差影响加工形状精度 展成刀具的尺寸、形状及安装误差影响加工形状精度 一般刀具的制造误差不直接影响加工精度 刀具磨损对加工精度的影响,三个阶段: 初期磨损阶段 正常磨损阶段 急剧磨损阶段,刀具正常磨损量 (5-3),3、夹具的几何误差,夹具误差影响加工
8、位置精度。 与夹具有关的影响位置误差的因素包括:,1)定位误差; 2)刀具导向(对刀)误差; 3)夹紧误差; 4)夹具制造误差; 5)夹具安装误差; ,通常取精加工夹具公差为工件上相应尺寸公差的1/21/3,粗加工夹具则取1/51/10 。,三、调整误差,1、试切法调整,调整机床、刀具、夹具的过程中产生的误差,度量误差、加工余量的影响、微进给误差,2、按定程机构调整 3、按样件或样板调整,四、工艺系统受力变形引起的误差,1、基本概念,机械加工工艺系统在力的作用下产生变形,破坏了工件与刀具之间正确的相对位置,产生加工误差。,四、工艺系统受力变形引起的误差,1、基本概念,工艺系统刚度:加工误差敏感
9、方向上工艺系统所受径向切削分力与变形量之比,式中 Fp径向切削分力,又可称吃刀抗力; y 工艺系统在切削合力作用下的变形。,四、工艺系统受力变形引起的误差,2、工件刚度,工件刚度对加工精度的影响,细长轴加工,四、工艺系统受力变形引起的误差,3、刀具刚度,刀具刚度对加工精度的影响,内孔加工,四、工艺系统受力变形引起的误差,4、机床部件刚度,(1)机床部件刚度及其特点,非线形关系,不完全是弹性变形 加载和卸载曲线不重合,所围面积表示克服摩擦和接触塑性变形所作功 存在残余变形,反复加载卸载后残余变形0 机床部件刚度比按实体估算值小许多,表明其变形受多种因素影响,四、工艺系统受力变形引起的误差,4、机
10、床部件刚度,(2)影响机床部件刚度的因素,1)结合面接触变形的影响 2)摩擦力的影响 3)低刚度零件的影响 4)间隙的影响,表面粗糙度、宏观几何形状误差、材料硬度、纹理方向,四、工艺系统受力变形引起的误差,5、工艺系统刚度及其对加工精度的影响,工艺系统刚度的倒数等于各组成部分刚度的倒数之和。,工艺系统受力变形等于工艺系统各组成部分受力变形之迭加:,由此可导出工艺系统刚度与工艺系统各组成部分刚度之间的关系:,一般情况下,常见工艺系统的低刚度环节如下: 1)对于车床,k头架 k尾架 k刀架;车细长轴时,k工件最小。 2)对于卧式铣床, k升降台 k工作台 k主轴 k刀杆。 3)对于镗床, k镗杆最
11、小。 4)对于内圆磨床, k磨杆最小。,工艺系统刚度对加工精度的影响,(1)由于工艺系统刚度变化引起的误差,即,比较式(5-6),工艺系统刚度对加工精度的影响,(1)由于工艺系统刚度变化引起的误差,【例5-1】 经测试,某车床的k主=300000N/mm,k尾56600N/mm,k刀架30000N/mm,在加工长度为 l 的刚性轴时,径向切削分力Fp400N,试计算该轴加工后的圆柱度误差。,令a = k主/k尾, 则x = l/(1+a)时,y系最小:,工艺系统刚度对加工精度的影响,(1)由于工艺系统刚度变化引起的误差,考虑工件变形时的工艺系统总变形,工艺系统刚度则为,工艺系统刚度对加工精度的
12、影响,(2)由于切削力变化引起的误差,利用误差复映系数可由毛坯误差估算加工后的工件误差,机械加工中,误差复映系数通常小于1,定量地反映了毛坯误差经加工后减小的程度。 可通过多次走刀,消除误差复映的影响。,工艺系统刚度对加工精度的影响,(2)由于切削力变化引起的误差,【例5-2】具有偏心e=1.5mm的短阶梯轴装夹在三爪自定心卡盘中,分两次进给粗车小头外圆,设两次进给的复映系数均为=0.1,试计算加工后阶梯轴的偏心量是多大?,误差复映概念的推广: 1)每一件毛坯的误差都会因切削余量不均匀而复映 2)工艺系统刚度低的场合,误差复映现象较明显 3)大批量生产中,有必要查明误差复映的大小,工艺系统刚度
13、对加工精度的影响,(3)由于夹紧变形引起的误差,四、工艺系统受力变形引起的误差,6、减小工艺系统受力变形的途径,(1) 提高工艺系统的刚度 1)提高工件和刀具的刚度 2)提高机床的刚度 3)采用合理的装夹方式和加工方式 (2)减小切削力及其变化,五、工艺系统受热变形引起的误差,1、工艺系统的热源,(1)内部热源 1)切削热 2)摩擦热和能量损耗 3)派生热源 (2)外部热源 1)环境温度 2)辐射热,刀具、工件变形(切削热的分配),某个关键部位变形,机床其它部位变形,在精密加工和大件加工中,工艺系统热变形引起的加工误差占总误差的约4070%。,五、工艺系统受热变形引起的误差,2、工件热变形对加
14、工精度的影响,(1)工件均匀受热(轴类零件处于相对稳定的温度场中),5级丝杠累积误差全长5m,可见热变形的严重性,式中 L, D 长度和直径热变形量; L,D 工件原有长度和直径; 工件材料线膨胀系数; 温升。,长度:,直径:,例:长400mm丝杠,加工过程温升1,热伸长量为:,五、工艺系统受热变形引起的误差,2、工件热变形对加工精度的影响,(2)工件不均匀受热(板类工件单面加工时),式中 f 工件凸起量(变形挠度) ; L,H 工件原有长度和厚度; 工件材料线膨胀系数; 上下表面之间的温差。,结果:加工时上表面升温,工件向上拱起,磨削时将中凸部分磨平,冷却后工件上表面下凹。 措施:控制上下表
15、面的温差。,五、工艺系统受热变形引起的误差,3、刀具热变形对加工精度的影响,A连续切削变形曲线 B冷却变形曲线 C间断切削变形曲线,五、工艺系统受热变形引起的误差,4、机床热变形对加工精度的影响,结构复杂,热源分布不均匀,工作条件变化大,机床各部分的温升不同,影响加工精度。,不同类型机床的热变形,五、工艺系统受热变形引起的误差,4、机床热变形对加工精度的影响,五、工艺系统受热变形引起的误差,4、机床热变形对加工精度的影响,五、工艺系统受热变形引起的误差,5、减少工艺系统热变形的途径,将热源分离出去 结构设计上改善摩擦条件 隔离热源,五、工艺系统受热变形引起的误差,5、减少工艺系统热变形的途径,
16、采用风扇、散热片、循环润滑冷却系统等措施,五、工艺系统受热变形引起的误差,5、减少工艺系统热变形的途径,五、工艺系统受热变形引起的误差,5、减少工艺系统热变形的途径,五、工艺系统受热变形引起的误差,5、减少工艺系统热变形的途径,预热机床,甚至人为供热,五、工艺系统受热变形引起的误差,5、减少工艺系统热变形的途径,主要针对精密加工机床,六、内应力重新分布引起的误差,1、基本概念,内应力:没有外力作用而存在于零件内部的应力,2、内应力的产生,(1)热加工中内应力的产生,(2)冷校直产生的内应力,六、内应力重新分布引起的误差,3、减小内应力变形误差的途径,(1)改进零件结构 (2)增设消除内应力的热
17、处理工序 (3)合理安排工艺过程,七、提高加工精度的途径,1、减小原始误差 2、转移原始误差 3、均分原始误差 4、均化原始误差 5、误差补偿,第五章 机械制造质量分析与控制,第一节 机械加工精度 第二节 工艺过程的统计分析 第三节 机械加工表面质量 第四节 机械加工过程中的振动,第二节 工艺过程的统计分析,工艺过程质量状态的两个方面,1、生产过程的稳定性 稳定性说明生产过程中所表征的状态特征数据是否在受控条件下。 过程稳定性可用生产过程统计数据的数学期望来表示。,第二节 工艺过程的统计分析,工艺过程质量状态的两个方面,2、过程能力 生产过程能力说明生产过程处于稳定的条件下特征值在控制界限内分
18、布的范围。,第二节 工艺过程的统计分析,一、误差统计性质的分类, 常值系统误差在顺序加工一批工件中,其大小和方向均不变。如机床、夹具、刀具的制造误差,工艺系统在均匀切削力作用下的受力变形,调整误差等。 变值系统误差在顺序加工一批工件中,其大小和方向按一定规律变化。如机床、夹具、刀具在热平衡前的热变形,刀具磨损等因素引起的加工误差。,一、误差统计性质的分类, 在顺序加工一批工件中,其大小和方向随机变化的加工误差。如加工余量或材料硬度不均匀引起的加工误差;夹紧误差;残余应力引起的变形等。 随机误差是工艺系统中大量随机因素共同作用而引起的,服从统计学规律。,常值系统误差,可通过调整消除。 变值系统误
19、差,可通过自动补偿消除。 随机误差,不能完全消除,只能根据其概率分布进行控制,从而缩小其变动范围。,二、工艺过程的分布图分析,实践证明:在调整好了的机床(例如自动机)上加工,引起误差的因素中没有特别显著的因素,而且加工进行情况正常(机床、夹具、刀具在良好的状态下),则一批工件的实际尺寸分布可以看作是正态分布。也就是说,若引起系统性误差的因素不变,引起随机性误差的多种因素的作用都微小且在数量级上大致相等,则加工所得的尺寸将按正态分布曲线分布。,二、工艺过程的分布图分析,1、正态分布的基本概念,(1)正态分布的数学模型、特征参数和特殊点,概率密度函数,特征参数,二、工艺过程的分布图分析,1、正态分
20、布的基本概念,(1)正态分布的数学模型、特征参数和特殊点,的偏移只影响曲线的位置,而不影响曲线的形状; 值的变化只影响曲线的形状,而不影响曲线的位置。,反映工艺过程的稳定性 反映工艺过程能力,二、工艺过程的分布图分析,1、正态分布的基本概念,(1)正态分布的数学模型、特征参数和特殊点,正态分布曲线的特点: 1)曲线呈钟形,中间高,两边低。说明尺寸靠近分散中心的工件占大部分,而尺寸远离分散中心的是极少数。 2)工件尺寸大于 和小于 的频率是相等的。 3)表示正态分布的曲线形状的参数是,越大,曲线越平坦,尺寸越分散,也就是加工精度越低;越小,曲线越陡峭,尺寸越集中,也就是加工精度越高。,二、工艺过
21、程的分布图分析,1、正态分布的基本概念,(2)标准正态分布,可将非标准正态分布转换成标准正态分布:,令标准化变量,通常只需要知道某偏差与的倍数关系即可知道该偏差处的概率密度,而与偏差的具体值无关。,二、工艺过程的分布图分析,1、正态分布的基本概念,(3)工件尺寸在某区间内的概率,求得x2偏差与的倍数关系,即 则x2与 之间的面积为:(Z2)。,同样,求得x1偏差与的倍数关系,即 则x1与 之间的面积为:(Z1)。,最后,工件尺寸落在x1与x2之间的概率为(Z1) + (Z2) 。,二、工艺过程的分布图分析,1、正态分布的基本概念,(3)工件尺寸在某区间内的概率,当z=3,即 时,,二、工艺过程
22、的分布图分析,1、正态分布的基本概念,(4)公差与6的关系,y,x,0,3,3,公差是综合考虑产品质量承诺与质量经济性后确定的,总体上说,公差是市场对生产者的质量要求。,返修、报废、服务承诺、市场占有率,在制造过程中,生产者应采取各种手段尽可能多地使产品指标进入公差范围之内。,按照现代标准,产品制造的质量指标如能保证6的分布在公差带范围内,则说明其过程能力是充足的。,二、工艺过程的分布图分析,3控制界限的经济性 (1)第一类错误的损失随控制界限的减小而增大 (2)第二类错误的损失随控制界限的减小而减小 (3)而在3处总损失可控制在最小,二、工艺过程的分布图分析,例【5-3】 在车床上车一批轴,
23、图样要求为 。已知轴径尺寸误差按正态分布, mm,问这批加工件的合格品率是多少?不合格品率是多少?能否修复?,二、工艺过程的分布图分析,2、机械制造中常见的误差分布规律,(a)正态分布,且分散中心与公差带中心重合,但分散中心与公差带中心不重合,且分散中心与公差带中心不重合,加工条件正常,系统性误差几乎不存在。,变值系统误差几乎不存在,有突出的常值系统误差。,变值系统误差几乎不存在,存在常值系统误差,且随机性误差较大。,二、工艺过程的分布图分析,2、机械制造中常见的误差分布规律,(b)平顶分布,工件瞬时尺寸分布呈正态,其算术平均值近似成线性变化。随机性误差作用的同时有突出的变值系统误差(如刀具或
24、砂轮的均匀磨损) 。,两次调整下加工的工件或两台机床加工的工件混在一起。,(c)双峰分布,二、工艺过程的分布图分析,2、机械制造中常见的误差分布规律,(d)偏态分布,随机误差和突出的变值系统误差共同作用的结果。 如工艺系统存在显著的热变形,使轴的加工尺寸小的为数多,大的为数少,而使孔的尺寸大的为数多,小的为数少。 再如试切法加工孔时宁小勿大,加工外圆时宁大勿小的主观行为。,二、工艺过程的分布图分析,3、工艺过程的分布图分析,(1)样本容量的确定 (2)样本数据的测量 (3)异常数据的剔除 (4)实际分布图的绘制 (5)理论分布图的绘制 (6)工艺过程的分析,n=(50200),按加工顺序测量,
25、实际分布图与理论分布图,工序能力,工序(过程)能力指数 工序能力指数是指加工质量标准(通常是公差)与工序能力的比值 双侧公差的情况:,有偏情况下过程能力指数,工序能力,工序能力评价,二、工艺过程的分布图分析,工艺过程的分布图分析法的特点:,1)分布图分析法采用的是大样本,能比较接近实际地反映工艺过程总体(母体); 2)能把工艺过程中存在的常值系统误差从误差中区分开来,但不能把变值系统误差从误差中区分开来; 3)只有等到一批工件加工完毕后才能绘制分布图,因此不能在工艺过程进行中及时提供控制工艺过程精度的信息; 4)计算较复杂; 5)只适用于工艺过程稳定的场合。,三、工艺过程的点图分析,1、工艺过
26、程的稳定性,一般情况下,工艺过程稳定性主要取决于变值系统误差是否显著。 工艺过程稳定是运用分布图分析工艺过程精度的前提,对于不稳定的工艺过程,点图(质量控制图)分析法能够反映质量指标随时间变化的情况,是进行统计质量控制的有效方法。,是指工艺过程在时间历程上保持工件均值 和标准差 值稳定不变的性能。,三、工艺过程的点图分析,1、工艺过程的稳定性,对于一个不稳定的工艺过程,要解决的问题是:如何在工艺过程的进行中,不断地进行质量指标的主动控制,工艺过程一旦出现被加工工件的质量指标有超出所规定的不合格品率的趋向时,能够及时调整工艺系统或采取其它工艺措施,使工艺过程得以继续进行。 对于一个稳定的工艺过程
27、,也应该进行质量指标的主动控制,使稳定的工艺过程一旦出现不稳定趋势时,能够及时发现并采取响应措施,使工艺过程继续稳定地进行下去。,三、工艺过程的点图分析,2、点图的基本形式,采用顺序小样本(n=510),计算样本平均值 和样本极差R:,点图的基本形式是由小样本均值 的点图和小样本极差R的点图联合组成的 、R点图。,三、工艺过程的点图分析,3、 点图上下控制限的确定,样本均值 和样本极差R近似服从正态分布:,A2、D1、D2 数值见教材169页表5-9。,三、工艺过程的点图分析,4、 点图分析(工艺过程稳定性判断),点子正常波动工艺过程稳定; 点子异常波动工艺过程不稳定。,三、工艺过程的点图分析
28、,【例5-4】某小轴的尺寸为 mm,加工时每隔一定时间取出n=5的一个小样本,共抽取20个样本,每个样本的 值见表5-10,试制定小轴加工的 点图。,5-10,三、工艺过程的点图分析,特别说明: 工艺过程稳定性与出不出废品是两个不同的概念。工艺的稳定性用 图判断,而工件是否合格则用公差衡量。两者之间没有必然的联系。,在一定程度上代表瞬时的分散中心, 点图主要反映系统误差及其变化趋势;R在一定程度上代表了瞬时的尺寸分散范围,R点图可反映出随机误差及其变化趋势。单独的 点图和R点图不能全面反映加工误差情况,二者必须结合起来应用。,三、工艺过程的点图分析,与工艺过程误差分布图分析法比较,点图分析法的
29、特点是: 1)所采用的样本为顺序小样本; 2)能在工艺过程进行中及时提供主动控制的资料; 3)计算简单。,第五章 机械制造质量分析与控制,第一节 机械加工精度 第二节 工艺过程的统计分析 第三节 机械加工表面质量 第四节 机械加工过程中的振动,第三节 机械加工表面质量,机械加工或特种加工后的表面,总存在一定程度的微观不平度、冷作硬化、残余应力及金相组织变化等,对零件的使用性能,如配合精度、耐磨性、抗腐蚀性和疲劳强度等有很大影响。 研究目的:为了掌握机械加工中各种工艺因素对加工表面质量影响的规律,以便运用这些规律来控制加工过程,最终达到改善表面质量、提高产品使用性能的目的。 研究内容:,一、机械
30、加工表面质量对机器使用性能的影响,1、表面质量对耐磨性的影响,表面粗糙度对耐磨性的影响,表面冷作硬化对耐磨性的影响,一、机械加工表面质量对机器使用性能的影响,2、表面质量对疲劳强度的影响,表面粗糙度对疲劳强度的影响,残余应力、冷作硬化对疲劳强度的影响,3、表面质量对耐蚀性的影响,4、表面质量对配合质量的影响,二、影响表面粗糙度的影响,1、切削加工影响表面粗糙度的因素,刀具几何形状的复映,二、影响表面粗糙度的影响,1、切削加工影响表面粗糙度的因素,工件材料的性质,切削用量,加工塑性材料时,发生塑性变形 加工脆性材料时,切屑的崩碎,二、影响表面粗糙度的影响,2、磨削加工影响表面粗糙度的因素,磨削加
31、工表面形成机理,影响磨削表面粗糙度的主要因素,1)砂轮粒度 2)砂轮硬度 3)砂轮的修整 4)磨削速度 5)磨削径向进给量与光磨次数 6)工件圆周进给速度与轴向进给量 7)冷却润滑液,三、影响加工表面层物理力学性能的因素,1、表面层冷作硬化,冷作硬化的评定参数,机械加工中因切削力作用产生的塑性变形,使晶格扭曲、畸变,晶粒间产生剪切滑移,晶粒被拉长和纤维化,甚至破碎,这些都会使表面层金属的硬度和强度提高,此现象称为冷作硬化(或强化)。,1)表层金属的显微硬度 HV 2)硬化层深度 h 3)硬化程度 N,N = (HV-HV0)/HV0)100,三、影响加工表面层物理力学性能的因素,2、表面层材料
32、金相组织变化,磨削烧伤当被磨工件表面层温度达到相变温度以上时,表层金属发生金相组织的变化,使表层金属强度、硬度降低,并伴随有残余应力产生,甚至出现微观裂纹,此现象称为磨削烧伤。,1)回火烧伤 2)淬火烧伤 3)退火烧伤,三、影响加工表面层物理力学性能的因素,2、表面层材料金相组织变化,改善磨削烧伤的途径: 尽可能地减少磨削热的产生; 改善冷却条件,尽量使产生的热量少传入工件。,1)正确选择砂轮 2)合理选择磨削用量 3)改善冷却条件,三、影响加工表面层物理力学性能的因素,3、表面残余应力,产生残余应力的原因:,1)塑性变形 2)切削热 3)金相组织变化,三、影响加工表面层物理力学性能的因素,3
33、、表面残余应力,零件主要工作表面最终工序加工方法的选择,表面强化工艺,利用淬硬和精细研磨过的滚轮或滚珠,在常温状态挤压金属表面,将凸起部分下压下,凹下部分上凸,修正工件表面的微观几何形状,形成压缩残余应力,提高耐疲劳强度(图b),利用大量快速运动珠丸打击工件表面, 使工件表面产生冷硬层和压应力,疲劳强度(图a),喷丸强化,图b 滚压加工原理图,用于强化形状复杂或不宜用其它方法强化的工件,例如板弹簧、螺旋弹簧、齿轮、焊缝等,第五章 机械制造质量分析与控制,第一节 机械加工精度 第二节 工艺过程的统计分析 第三节 机械加工表面质量 第四节 机械加工过程中的振动,第四节 机械加工过程中的振动,一、机
34、械加工过程中的强迫振动 1、 强迫振动: 是由于工艺系统外界周期性干扰力的作用而引起的振动。 机械加工中的强迫振动与一般机械中的强迫振动没有什么区别,强迫振动的频率与干扰力的频率相同或是它的倍数。 2、 强迫振动产生的原因: 强迫振动的振源又来自机床内部的机内振源和来自机床外部的机外振源两大类。机外振源甚多,但它们都是通过地基传给机床的,可通过加设隔振地基来隔离。机内振源主要有: (1)机床电机的振动; (2)机床高速旋转件不平衡引起的振动; (3)机床传动机构缺陷引起的振动,如齿轮的侧隙、皮带张紧力的变化等; (4)切削过程中的冲击引起的振动; (5)往复运动部件的惯性力引起的振动,第四节
35、机械加工过程中的振动,一、机械加工过程中的强迫振动 3、 强迫振动的特征: (1) 机械加工过程中的强迫振动,只要干扰力存在,其不会被衰减; (2) 强迫振动的频率等于干扰力的频率; (3) 在干扰力频率不变的情况下,干扰力的幅值越大,强迫振动的幅值将随之增大。 4、 减少强迫振动的途径: (1) 对工艺系统中的回转零件进行平衡处理; (2) 提高工艺系统中传动件的精度:以减小冲击; (3) 提高工艺系统的刚度; (4) 隔振:隔离机外振源对工艺系统的干扰。,第四节 机械加工过程中的振动,二、机械加工过程中的自激振动 1、自激振动: 机械加工过程中,在没有周期性外力作用下,由系统内部激发反馈产
36、生的周期性振动,称为自激振动,简称颤振。 2、 自激振动的原理: (1) 电铃自激振动:见下图。,第四节 机械加工过程中的振动,二、机械加工过程中的自激振动 3、与强迫振动相比,自激振动具有以下特征: (1)机械加工中的自激振动是在没有周期性外力(相对于切削过程而言)干扰下所产生的振动运动,这一点与强迫振动有原则区别。维持自激振动的能量来自机床电动机,电动机除了供给切除切屑的能量外,还通过切削过程把能量输给振动系统,使机床系统产生振动运动。 (2)自激振动的频率接近于系统的某一固有频率,或者说,颤振频率取决于振动系统的固有特性。这一点与强迫振动根本不同,强迫振动的频率取决于外界干扰力的频率。
37、(3)自由振动受阻尼作用将迅速衰减,而自激振动却不因有阻尼存在而衰减为零,第四节 机械加工过程中的振动,自激振动幅值的增大或减小,决定于每一振动周期中振动系统所获得的能量与所消耗的能量之差的正负号。由图知,在一个振动周期内,若振动系统获得的能量ER等于系统消耗的能量EZ,则自激振动是以OB为振幅的稳定的等幅振动。当振幅为OA时,振动系统每一振动周期从电动机获得的能量ER大于振动所消耗的能量EZ,则振幅将不断增大,直至增大到振幅OB时为止;反之,当振幅为OC时,振动系统每一振动周期从电动机获得的能量ER小于振动所消耗的能量EZ,则振幅会不断减小,直至减小到振幅OB时为止。,第四节 机械加工过程中
38、的振动,(二)机床加工过程中产生自激振动的条件 如果在一个振动周期内,振动系统从电动机获得的能量大于振动系统对外界做功所消耗的能量,若两者之差刚好能克服振动时阻尼所消耗的能量,则振动系统将有等幅振动运动产生。,第四节 机械加工过程中的振动,(三)机械加工过程中自激振动的激振机理 1.振纹再生原理 在金属切削过程中,除极少数情况外,刀具总是部分地或完全地在带有波纹的表面上进行切削的。由于切削厚度变化效应而引起的自激振动称为再生型颤振。,第四节 机械加工过程中的振动,(三)机械加工过程中自激振动的激振机理 2.振型耦合原理 实际振动系统为多自由度系统。,第四节 机械加工过程中的振动,三、控制机械加
39、工振动的途径 当机械加工过程中出现影响加工质量的振动时,首先应该判别这种振动是强迫振动还是自激振动,然后再采取相应措施来消除或减小振动。 消除振动的途径有三:消除或减弱产生振动的条件;改善工艺系统的动态特性;采用消振减振装置。,第四节 机械加工过程中的振动,三、控制机械加工振动的途径,(一) 消除或减弱产生振动的条件 1. 消除或减弱产生强迫振动的条件,(1)减小机内外干扰力 机床上高速旋转的零部件必须进行平衡,是质量不平衡控制在允许范围内。,(2)调整振源频率 通过改变电机转速或传动比,使激振力的频率远离机床加工薄弱环节的固有频率,以免共振。,(3)采取隔振措施 使振源产生的部分振动被隔振装置所隔离或吸收。隔振方法有两种:一种使主动隔振,阻止机内振源通过基地外传;另一种使被动隔振,阻止机外干扰力通过地基传给机床。,第四节 机械加工过程中的振动,三、控制机械加工振动的途径,(一) 消除或减弱产生振动的条件 2. 消除或减弱产生自激振动的条件,(1) 减小重叠系数 再生型颤振是由于在有波纹的表面上进行切削引起的,如果本转(次)切削根本就不与前转(次)切削振纹相重叠,就不会发生再生型颤振。,(2)减小切削刚度,(3)增加切消阻尼,(4)调整振动系统小刚度主轴的位置,
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