机电控制及其自动化(终1).doc
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1、机电控制及其自动化一、填空 43、机电传动系统有 和动态两种运行状态。答案:【静态】14、机电传动系统的 是指系统以恒速运转的状态,其动态转矩为零。答案:【静态】46、设电动机某一转动方向的转速n为正,则在机电传动运动方程式中作如下决定:电动机电磁转矩TM与转速n方向一致为 ;负载转矩TL与转速方向相反为正。答案:【 正】47、 就是由一台电动机拖动一根天轴,然后再由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械。答案:【成组拖动】38、可编程控制器的英文缩写是 。答案:【PLC】41、数字控制器(数字信号处理器)的英文简写为 。答案:【DSP】7、生产机械一般都是由机械部分与 组成。答案:【电气部分
2、】1、发电机是将 转化成电能的机械设备。 答案:【机械】11、交流电动机分为 和同步电动机。答案:【异步电动机】42、三相异步电动机的转子绕组按照结构形式分为 型转子绕组和线绕型转子绕组两种。 答案:【鼠笼】5、在三相异步电动机中其磁场是由定子绕组内三相电流所产生的合成磁场,且磁场是以电动机转轴为中心在空间旋转,称为 磁场。 答案:【旋转】19、三相异步电动机定子绕组有 和三角形两种接法。答案:【星形】6、一般将电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系称为生产机械的 。 答案:【机械特性】 n=f(T)12、鼠笼式异步电动机的启动方式有 和降压启动。 答案:【直接启动】26、鼠笼式异步电动机的
3、启动方法有直接启动和 启动两种启动方式。答案:【降压】22、较大容量的笼型异步电动机一般都采用 启动的方式启动。答案:【降压】15、 实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序,产生与转子转动方向相反的转矩,来进行制动。 答案:【反接制动】17、 制动是在三相异步电动机切除三相电源的同时,把定子绕组接通直流电源,在转速为零时再切除直流电源。答案:【能耗】36、 制动是在三相异步电动机切除三相电源的同时,把定子绕组接通直流电源,在转速为零时再切除直流电源。这种制动方法实质上是把转子原来存储的机械能,转变成电能,又消耗在转子的制动上。答案:【能耗】33、可以通过在电动机励磁回路串入弱磁继电器(
4、欠电流继电器)来实现 保护。答案:【弱励磁】51、 是机电传动系统中的基础元件,主要用来完成控制信号的传递与变换。 答案:【控制电机】27、 电动机也称为执行电动机,在控制系统中用作执行元件,其功能是将电信号转化为轴上的角位移或角速度输出,以带动控制对象。答案:【伺服】16、伺服电动机分为直流伺服电动机和 。 答案:【交流伺服电动机】10、 又称保险丝,在低压配电电路中主要作为短路或严重过载保护。答案:【熔断器】13、 继电器是根据电压信号动作的。 答案:【电压】18、接触器也有两种状态,即 和常闭状态。答案:【常开状态】20、电动机若长期过载运行,电动机绕组温升超过其允许值,电动机的绝缘材料
5、会变脆,进而导致电动机损坏。常用的过载保护元件是 继电器。答案:【热】21、刀开关按级数分为 级、双极和三级几种。答案:【单】23、热继电器有热惯性,大电流出现时它不能立即动作,故热继电器不能用作 保护。答案:【电路】24、常用的行程开关有 和滚轮式和微动式三种。答案:【按钮式】28、 继电器是一种接收信号后,经过一定的延时后才能输出信号,实现触点延时接通或断开的控制电器。答案:【时间】29、 灭弧是利用触点回路本身的电动力把电弧拉长,在电弧拉长的过程中得到迅速冷却,是电弧熄灭。答案:【电动力】35、 是利用触点回路本身的电动力F把电弧拉长,在电弧拉长的过程中得到迅速冷却,使电弧熄灭。答案:【
6、电动力灭弧】30、根据用途不同,接触器的触点可分为 和辅助触点。答案:【主触点】31、 继电器常用于反接制动电路中。答案:【 速度 】32、 是一种根据输入信号而动作的自动控制电器。答案:【继电器】39、电流继电器是根据 信号而动作的。 答案:【电流】44、 是一种根据输入信号而动作的自动控制电器。(同32题)答案:【继电器】45、 是一种用来接通或断开电动机或其他负载主回路的自动切换电器。答案:【接触器】48、电压继电器可分为 继电器和欠压继电器两种。答案:【过电压】49、 开关常用于需要控制多回路的场合,在操作不太频繁的情况下,可以用于小电容量电动机的启动.制动.调速或换向的控制。答案:【
7、万能转换】4、 是利用表面摩擦或电磁感应来传递两个转动体间转矩的执行电器。答案:【电磁离合器】2、 确定了各电器设备在机械设备和电器控制柜中的实际安装位置。 答案:【电气设备安装图】3、 反映了电气设备之间实际接线情况。 答案:【电气设备接线图】8、 反映了电气控制线路的工作原理和各元器件的作用及相互关系。答案:【电气原理图】40、 控制系统所用的控制电路结构简单、维护方便、价格低廉,且能够满足生产机械一般要求,仍然广泛应用于机床电器控制领域。答案:【继电器-接触器】34、在继电器接触器控制线路具体设计时,首先要明确机械设备的技术要求,拟定总体技术方案;其次,根据要求设计 ,选择电气元件,最后
8、编写电气系统说明书。答案:【电气原理图】9、电气控制原理图中各电器的触点应按照没有 或施加外力状态绘出。答案:【通电】25、电气控制线路分为 和控制电路。答案:【主电路】37、接触器以自身的触点来使其线圈保持通电的环节称为 环节。答案:【 自锁 】50、为了防止电压恢复时电动机自行启动的保护叫 电压保护。答案:【零】二、简答题1、按输入量的物理性质,继电器可以分为?答案:【电流继电器,电压继电器,时间继电器,热继电器,速度继电器】2、何谓能耗制动?答案:【能耗制动是在三相异步电动机切除三相电源的同时,把定子绕组接通直流电源,在转速为零时再切除直流电源。这种制动方法实质上是把转子原来存储的机械能
9、,转变成电能,又消耗在转子的转动上。】3、什么是互锁环节,它起到什么作用?答案:【将两个接触器的常闭触点分别串联到对方的线圈回路中,即可得到互锁。它用来防止两个接触器同时得电。】4、电动机中的短路保护,过电流保护和长期过载(热)保护有何区别?答案:【电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路,防止电动机过大的电流而损坏电路,自动切断电源的保护动作。过电流保护是指当电动机发生严重过载时,保护电动机不超过最大许可电流。长期过载保护是指当电动机的短时过载是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度。】5、接触器和继电器有什么不同?答案:【接触器是用来接通或断开功率较
10、大的负载,用在(功率)主电路中,主触头可能带有连锁接点以表示主触头的开闭状态。继电器一般用在电器控制电路中,用来放大微型或小型继电器的触点容量,以驱动较大的负载。如可以用继电器的触点去接通或断开接触器的线圈。一般继电器都有较多的开闭触点,当然继电器通过适当的接法还可以实现某些特殊功能,如逻辑运算。以上两者的相同之处:都是通过控制线圈的有电或无电来驱动出头的开闭,以断开或接通电路。属于有接点电器。线圈的控制电路与触点所在的电气回路是电气隔离的。】6、常用灭弧方法有哪几种?说明其应用场合。答案:【 常用灭弧方法有:电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧。磁吹灭弧法在直流触器中得到广泛应用。栅片灭弧是一种常
11、用的交流灭弧装置。】7、三相异步电动机的工作原理是什么?答案:【 1)三相定子绕组中通入对称三相电流产生旋转磁场。2)转子导体切割旋转磁场产生感应电动势和电流3)载流的转子导体在磁场中受电磁力的作用,形成电磁转矩,驱动电机旋转。】8、热继电器和熔断器在电路中功能有何不同?能否互相代替?答案:【热继电器在电路中起过载保护,熔断器在电路中起短路保护,不能互相代替。】9、简述机床电气控制电路分析具体步骤?答案:【 首先,熟悉机床,然后再根据控制电路及有关说明来分析该机床的各个运动形式如何实现。其次,对主电路进行分析。从主电路入手,根据每台电动机和电磁阀等执行电器的控制要求,去分析他们的控制内容,控制
12、内容包括启动、方向控制、调速和制动等。】10、何谓反接制动?答案:【反接制动实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序,产生与转子转动方向相反的转矩,来进行制动。具体是:当想要停机时,首先将三相电源反接,当电动机转速接近零时,再将三相电源切除。】11、自动空气开关在电路中的作用是什么?答案:【自动空气开关,它不但能用于正常工作时不频繁接通和断开电路,而且当电路发生过载,短路或失压等故障时,能自动切断电路,有效地保护串接在它后面的电气设备,因此,低压断路器在机床上使用的越来越广泛。】12、简要说明如何实现对异步电动机的多点启动和停止控制?答案:【对异步电动机的多点启动可以使多个常开触点并联;
13、对异步电动机的多点停止可以使停止按钮的常闭触点串联。】13、根据用途的不同,接触器的触点可分为几类?说明其应用场合。答案:【接触器的触点可分为主触点和辅助触点,主触点用以通断电流较大的主电路,辅助触点用于通断小电流的控制电路。】14、KM、SB、FU、KT、KS等各代表什么电器?答案:【 KM-接触器、SB-按钮、FU-熔断器、KT-时间继电器、KS-速度继电器】15、简述“自锁”、“联锁”、“互锁”的含义,并举例说明各自的作用。答案:【 自锁:利用接触器自身的触点来使其线圈保持长期通电的环节,叫“自锁(保)环节”。 联锁:如甲接触器得电后才允许乙接触器得电,这种配合的关系称联锁。 互锁:如甲
14、接触器得电后禁止乙接触器得电,乙接触器得电后禁止甲接触器得电,这种相互制约的关系称互锁。】16、常用的电气保护有哪些? 答案:【长起过载保护、过流保护、欠压保护】17、 电动机的功率选择应根据哪些原则进行?答案:【 (1)允许升温:保证电动机在运行时的实际最高温度不高于电动机绝缘材料所允许的最高温度。 (2)过载能力:电动机的最大转矩(对于异步电动机)或最大电流(对于直流电动机)必须大于运行过程中可能出现的最大负载转矩和最大负载电流。 (3)启动能力:为了保证电动机能够可靠启动,必须使,式中电动机启动能力系数,电动机的启动转矩。】18、为什么热继电器不能做短路保护而只能做长期过载保护?而熔断器
15、则相反,为什么?答案:【因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作,如果短路热继电器不能马上动作,这样就会造成电动机的损坏。而熔断器,电源一旦短路立即动作,切断电源。】19、简述直流电机的可逆性。答案:【若在直流电机的电刷上加直流电源,就可以将电能转化成机械能,作为直流电动机使用。若在用原动机拖动电枢铁芯旋转,就可以将机械能转化成电能。可见,一台直流电机既可以作为电动机使用,也可以作为发电机使用,只是外界的条件不同而已。所以,电机这种机电双向能量转换的特性称为电机的可逆性。】20、绘制电气原理图一般需要遵循的原则是什么?答案:【 (1)电气控制线路分为主电路和控制电路。主电路用粗线绘制,放在电
16、气原理图的左侧;控制电路部分用细线画,放于电气原理图的右侧。 (2)电气控制线路中的同一电器的各导电部件(如电器的线圈和触点)常常不画在一起,但需用同一文字符号表明。(3)电气控制线路中各电器的触点应按照没有通电或施加外力状态绘出。】21、电气控制系统图通常包括哪些图?答案:【(1)电气原理图(2)电气元件布置图(3)电气安装接线图 】22、什么是自动空气开关,自动空气开关的作用是什么?答案:【自动空气开关又称自动空气断路器,它相当于闸刀开关、熔断器、热继电器、欠电压继电器等的组合,是一种既有手动开关作用,又具有对电动机进行短路、过载、欠电压保护作用,这种电器能在线路上发生上述故障时自动切断电
17、路。】23、在电动机主电路中,安装了熔断器,为什么还要安装热继电器?答案:【主电路上装熔断器是为了保持线路不超过额定电压,热继电器是为了保护电动机长期运行不过载。由于这两个器件在控制系统中作用不同,所以两者在控制系统中的往往都需要安装。】4、常见的开关电器有哪些?答案:【常见的开关电器有:刀开关、按钮开关、选择开关、行程开关、自动空气开关】三、计算1、1、已知某他励直流电动机的铭牌数据如下:PN=7.5KW,UN=220V,nN=1500r/min,=88.5%,试求该电机的额定电流和转矩。解:答案:【38.5|47.75】2、已知某他励直流电动机的铭牌数据为:PN=10KW,N=90%,nN
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- 机电 控制 及其 自动化
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