电磁设计VB编程.doc
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1、 本 科 毕 业 设 计 第 73 页 共 73 页1 引言1.1 电机介绍电机(英文:Electric machinery,俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能,目前最常用的是,利用热能、水能等推动发电机转子来发电。 电机按结构和工作原理可划分:可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。1)同步电机可划分:永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。2)异步电机可划分:感应电动机和交流换向器电动机。感应
2、电动机可划分:三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分:单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 本次设计的是三相异步电动机。三相异步电动机的结构与单相异步电动机相似,其定子铁心槽中嵌装三相绕组(有单层链式、单层同心式和单层交叉式三种结构)。定子绕组成接入三相交流电源后,绕组电流产生的旋转磁场,在转子导体中产生感应电流,转子在感应电流和气隙旋转磁场的相互作用下,又产生电磁转柜(即异步转柜),使电动机旋转。1.2电机在社会中的作用和发展。 电机生产技术向集约化、柔性化、自动化、专业化以及生产协作配套网络化发展。“柔性”可以克服以多品种小批量为特点的微电机生产
3、组织上的困难,生产方式集约化、生产自动化和专业化、生产协作配套网络化则可以使以大批量生产为特点的微电机实现规模化经济。此外,电机的设计会有效地利用系统软件把设计分析、设计综合、优化紧密地联系起来,还将信息管理、图形显示、专家系统等有机地联系起来,构成一个新的集成软件体系,计算越来越精确。 电机效率的提高对家电产品用能的减少有决定性作用,因此,在中国“十一五”规划提出单位国内总产值能源消耗降低左右的目标的大背景下,如何使电机效率更高更节能,已经成为电机发展最重要的方向。现在社会中,电能是使用最广泛的一种能源,在电能的生产、输送和使用等方面,作为动力设备的电机是不可缺少的发电机主要用于移动电源、风
4、力发电、小型发电设备中;三相异步电动机在生产和交通运输中得到广泛使用,电机是把电能转换成机械能或者机械能转换为电能的设备,它分布于各个用户处。在工业方面,它被广泛用于拖动各种机床。水泵、压缩机、搅拌机、起重机械等。在农业方面,他被广泛用于拖动排灌机械、脱粒机及各种农产品的加工机械。在家用电器和医疗器械和国防设施中,异步电动机也应用十分广泛,作为拖动各种机械的动力设备。随着科学技术的不断创新和工农业的迅猛发展,电气化与自动化水平不断提高,国民经济各部门对异步三相异步电动机的需求量日益增加,对其性能,质量,技术经济指标也相应地提出了越来越高的要求。因此,对三相异步电动机性能提出了许多新的更新的要求
5、,必须适时实地做出更新与发展,以适应各个新兴工业领域不同的特殊要求,特别是对需求量最大的中小型三相异步电动机,在保证其质量运行,寿命长和能满足使用要求的同时,进一步节约铜、铁等材料,提高效率和功率因数,以提高其经济技术指标与降低耗电。而在当前,尤其是近些年来,随着研制开发技术的不断创新、迅速发展和完善,如集成化技术、智能化技术、网络化技术、虚拟技术等,设计出 “更快、更精、更净”的产品。同时节能减排越来越受到国家重视,电机作为用电大户,节能潜力巨大。电机生产企业应该开发超高效率电机、高效永磁同步电机、中型高低压电机、再生能源配套发电机等新产品的技术攻关和开发,以环保指标作为开发新产品的要求,大
6、力降低噪声,提高行业技术水平。电机正向着小型、微型化方向发展,很多企业纷纷转型,改进生产技术,开发新产品,微电机市场规模迅速扩大,微电机市场前景广阔。电动汽车受益于国家产业政策,发展迅速,带动电动汽车电机行业快速发展。1.2介绍 1.2.2 型号含义 YZ系列电机为派生电机,用于冶金起重的电机。此电动机具有良好的密封性,用于一般场所的电动机防护等级为IP44,用于冶金场所的电动机防护等级为IP54.YZR系列为绕线转子三相异步电动机,YZ系列为鼠笼转子三相异步电动机。型号含义:如YZ-200L-8:“YZ”表示电机的型号,为派生电机的一种,“200”表示中心高,“L”表示机座长短号,“ “8”
7、表示极数,通过这个型号可以了解自己所要设计电机的基本要求。 型号含义:如Y2-200L2-6E:“Y2”表示异步电动机第二次改型设计,“200”表示中心高,“L”表示机座长短号,“2”表示铁心长度序号,“6”表示极数,“E”表示第二种设计。 1.2.3 结构简介 1.YZ系列电动机机座外轮廓呈四方形兼圆形,散热片呈垂直,水平平行分布,全部采用铸铁结构。另外H63112还兼有铝合金压铸结构。 2.本系列电动机采用浅端盖结构,增加了内部加强筋的数量和尺寸,全部采用铸铁结构,另外H63112还兼有铝合金压铸结构。为方便用户使用和检修,H180及以上增设了不停机的注油装置。 3.接线盒防护等级为IP4
8、4。为了减轻电机重量,H63280接线盒用铝合金压铸(也可用铸铁件),H315355使用铸铁件。且盒内设有专用的接地装置,H160及以上机座考虑有热保护装置的安装位置,电源进线孔采用双孔进线,并有两种密封结构:一种为加密封盖,另一种为锁紧密封。接线盒一般位于机座顶部,并可以四面出线,另外H80355铸铁机座的接线盒还可以位于机座侧面2 电机的设计与任务2.1 设计任务与给定数据电机设计的任务:根据用户提出的产品规格(如功率,电压,转速等),技术要求(如效率,参数,温升限度,机械可靠性要求等),结合技术经济方面国家的方针政策和生产实际情况,运用有关的理论和计算方法,正确处理设计时遇到的矛盾,从而
9、设计出性能好,体积小,结构简单,运行可靠,制造和使用维修方便的先进产品。本设计的任务是设计符合上述要求的三相异步电动机。电机设计所给定的数据:输出功率=45KW,额定电压 =380V,F级绝缘,连续工作制,封闭式,相数,频率Hz,极对数P=2,效率=92.8%,功率因数=0.87,起动电流倍数6,起动转矩倍数2.5,最大转矩倍数2.5.2.2 电机设计的过程2.2.1 准备阶段通常包括两方面内容:首先是熟悉国家标准,收集相近电机的产品样本和技术资料,并听取指导老师的意见和要求;然后在国家标准有关规定及分析相应资料的基础上,编制技术任务书。2.2.2 电磁设计本阶段的任务是根据任务书的规定,参照
10、生产实践经验,通过计算和方案比较,来确定与所设计电机电磁性能有关的尺寸和数据,选定有关材料,并核算其电磁性能。本次设计的电磁计算部分见后。2.2.3 结构设计结构设计的任务是确定电机的机械结构,零部件尺寸,加工要求与材料的规格及性能要求,包括必要的机械计算及通风和温升计算。2.3 设计过程中的理论分析本应用程序的用途即是依据估算的设计参量,求出各项性能参数。因此,三相感应电动机的电磁计算程序是本设计中最为关键,最为重要的组成部分。2.3.1 额定数据和主要参数尺寸计算过程中的理论分析a)定子冲片设计1)槽形功率在100KW以下,电压在500V以下的感应电动机,常用梨形槽与梯形槽。因为这些电机通
11、常采用由圆导线饶成的散嵌绕组。采用半闭口槽可以减少铁心表面损耗和齿内脉振损耗,并使有效气隙长度减小,功率因数得到改善。梨形槽与梯形槽是半闭口槽,槽的底部比顶部宽,使齿壁基本平行。常用梨形槽与梯形槽相比,前者的槽面积利用率较高,冲模寿命较长,而且槽绝缘的弯曲程度较小,不易损伤,所以用的较为广泛。本设计程序所选用的定子槽即为梨形槽。2)槽满率定子槽必须有足够大的截面积,使每槽所有导体能比较容易的嵌进去。在采用圆导线的半闭口槽中,用槽满率来表示槽内导线的填充程度。槽满率是导线有规则排列所占的面积与槽的有效面积之比,即:较高的槽满率不仅可以缩小槽面积(铁心尺寸也可以相应缩小),而且有利于槽内导线的散热
12、;但是却给嵌线带来了困难并增加嵌线工时。槽满率太高了在嵌线时极易引起绝缘损坏。所以槽满率不能太高,一般控制在75%80%左右。3)槽形尺寸的确定确定槽形尺寸时除了考虑上述槽满率外,还要求齿部和轭部磁密要适当;齿部有足够的机械强度,轭部有足够的刚度。槽口尺寸主要由电气性能,冲模制造,冲压和下线等因素决定。一般去槽口宽b01=2.53.0mm,为了嵌线方便,b01应比线径大1.21.6mm。在机械化嵌线时,槽口还需适当放宽。槽口高度h01=0.52.0mm。1角一般采用30度左右。b)转子槽形的选择和槽形尺寸的确定1)转子槽形常用的转子槽形有平行齿、平行槽、梯形槽、刀形槽和凸形槽。平行槽的集肤效应
13、对改善起动性能有利,结合电动机的具体特性,本次设计选用平行槽作为转子槽形。2)转子槽形尺寸确定 转子槽形尺寸对于电动机的一系列性能参数如:起动电流,启动转矩,最大转矩,起动过程中的转矩,转差率,转子铜耗,功率因数,效率,温升等都有相当大的影响;此外,槽的各部分尺寸对这些技术参数又有程度不同,性质不同的影响。其中起动转矩,起动电流,最大转矩和转差率与转子槽形尺寸的关系最密切,由于起动电流和最大转矩之间存在一定的比例关系,因此笼型转子尺寸的确定除与定子槽形尺寸的确定有一些相似的原则之外,还必须着重考虑起动性能的要求。c)铁心长度的确定参考同类型电机,通过暂设铁心长度为175mmd)气隙的确定 通常
14、气隙选取得尽可能小,以降低空载电流,因为感应电动机的功率因数主要决定于空载电流。但是气隙不能过小,否则除影响机械可靠性外,还会使谐波磁场及谐波磁抗增大,导致起动转矩和最大转矩减小,谐波转矩和附加损耗的增加,进而造成较高温升和较大噪声。气隙的数值基本上决定于定子内径,轴的直径和轴承间的转子长度。且取=0.55mm。e)端环的确定端环外径通常比转子外径小3mm8mm,本设计取端环外径比转子外径小5mm参考同类型电机,取端环面积AR=300m2f)定转子槽数的选择选择定子槽数应考虑:为减少谐波磁动势,每极每相槽数一般取整数,异步电机一般取为25。为降低杂散损耗和提高功率因数,应选用较多的槽数。选择转
15、子槽数应考虑:要与定子槽数配合确定,应使电机起动正常、运行性能良好,起动运转时无显著振动、电磁噪声。根据电机设计中定转子槽配合的理论知识,为减小附加损耗,采取少槽近槽配合,取每极每相槽数=3,则定子槽数Z1=48,转子槽数Z2=38。g)电流密度的选择 电流密度的选择对电机的性能和成本影响极大,所以必须全面考虑电机的具体情况。选用较大的值,导体截面减小,可节省材料降低成本,但同时却导致损耗增大,效率降低同时电机的温升增高,寿命和可靠性都降低。故初选=4.5h)导线线规 一般来说,小型电机的支路数应该少些,以免极间连线太多。因此取并联支路数=2,并选择直径为0.8mm的铜导线。i)定子绕组型式的
16、选择三相感应电动机绕组的型式很多,常用的有单层同心式,单层链式,单层交叉式,双层叠绕组等。双层叠绕组常用于功率较大的感应电动机。其主要优点是1)可以选择有利的节距以改善磁势与电势波形,使电机的电气性能较好;2)端部排列方便;3)线圈尺寸相同,便于制造。缺点是多用了绝缘材料,嵌线也比较麻烦。对于中小容量的交流电机,为了实现线圈制作和线圈嵌线的自动化,常采用单层整节距绕组。所以综合还是选择双层叠绕组。j)选择节距根据电机设计中节距选取的知识,结合电机的特性,对于中心高在180以上的电机设计,为改善电动势和磁动势的波形,本次设计选用双层叠绕组。k)确定定子内外经根据电机的额定功率求出计算功率,利用计
17、算功率和同步转速求出体积,选取适当的主要尺寸比计算出定子内径初算值,利用定子内径初算值和定子内外径比计算出定子外径,而后根据标准直径最终确定定子外径,进而确定定子内径。上述的各个参量是进行电磁计算所必须确定的,要根据相关理论知识和初步计算结果,结合设计题目的具体特性和要求做出初步选取,而后在计算中验证其准确性和合理性。初步确定以上设计参量的数值后,按照相应的电磁计算公式,逐步进行电机的额定数据和主要尺寸计算、磁路计算、参数计算、工作性能计算和起动性能计算。计算过程中要做到计算准确,查阅图表和读取曲线准确,选用公式正确,参量计算值与标准值之间的误差在允许范围内,某些影响计算顺利进行的关键参量的计
18、算结果要合适等以确保电磁计算顺利完成。如读取图线可以采用两点间求平均值的方法读取数据,从而使读数更准确;在因并绕根数和并联支路数不同而计算公式不同时,要选取设计具体适用的计算公式来求取数据;满载电势、饱和系数、效率和起动电流等性能指标要多次迭代计算直至误差在允许范围之内;槽形尺寸、各部位磁通密度等关键参量要计算准确且数据合理合适以确保电磁计算的顺利进行。在电磁计算的计算准确、公式正确选用和读图查表准确等方面,设计过程中作的比较好,但也出现了问题,主要是槽满率过大,由于在初算的过程中线经取得太长而导致槽满率过大,后来就降低线经,从而是槽满率达到了要求。为此设计时可根据实际情况选取适合的调整措施,
19、使电机的性能指标合格、合理、良好。3 电磁计算已知数据:=11KW =380V =50HZ 2P=8 =86% =0.75 6 2.5 2.53.1 额定数据和主要尺寸额定功率=15KW额定电压=380V =380V供电流=13.1579A效率 按照任务书规定取=89%功率因数 按照任务书规定取=0.81极对数=3定转子槽数 每极每相槽数取整数。=3,则=2=2333=54.再按电机设计表108取=44,并采用转子斜槽。定转子每极槽数 =9 = =*确定电机主要尺寸满载电势标幺值为: 由式(10-7)则计算功率为 =初选的=0.68、=1.10、=0.92(双层),由图10-2取;气隙磁密=0
20、.677 T,假定=750 =0.0097由表10-2取 得得=0.234m按定子内外径比求出定子冲片外径=0.339m 根据参考类似电机资料,最后确定直径=0.34则=0.340.69m=0.235m铁心的有效长度=0.171 取铁心长度=0.175m。(按生产要求,铁心通常采用5mm进位)。* 气隙的确定 参考类似产品或经验公式,得 =0.3(0.4+7)=0.3(0.4+7)=0.538 0.550m 于是铁心有效长度=+2=(0.175+20.0005)=0.176m 转子外径20.240.00110.239m 转子内径先按转轴直径决定(以后在校验转子轭部磁密)0.08m,实际用0.1
21、4m。 极距=0.1073377m定子齿距=0.01192641m 转子齿距=0.0145727m定子绕组采用双层叠绕组,同心式节距19 为了消弱齿谐波磁场的影响,转子采用斜槽,一般斜一个定子齿距,于是转子斜槽宽=0.01192641m*设计定子绕组 每相串联导体数 =453.56454 其中由电机设计图102取=27000A/m 取支路数=2,可得每槽导体数 =37.8 取=38,于是每线圈匝数为19。每相串联导体数=306 *绕组线规设计 初选定子电密=4.5A/mm2,计算导线并绕根数和每根导线截面积的乘积。 =1.66 其中电子电流初步估计值 = =A=14.96A 在电机设计附录二中
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