自控原理双语习题.doc
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1、1-1解释下列概念系统 反馈 自动控制 开环控制 闭环控制 恒值控制 随动控制1-2说明反馈控制系统的组成、工作原理及特点。1-3什么是开环和闭环控制,说明其特点。1-4什么是恒值和随动控制系统,说明其特点。1-5简述自动控制系统分析和设计的主要问题。1-6举出一个你熟悉的自动控制系统的实例,说明其输入量和被控量,简要分析其组成和功能。2-1列写图示电路的传递函数。其中为输入,为输出2-2列写图示电路的传递函数。其中为输入,为输出2-3列写图示电路的传递函数,其中为输入,为输出。a:b:c:2-4试用化简方块图的方法求系统的传递函数。2-5用化简方块图的方法求图示系统的闭环传递函数。2-6试用
2、化简方块图的方法求图示系统的闭环传递函数。2-7用化简方块图的方法,求图示系统的闭环传递函数。2-8化简下图所示的方块图,并求出其闭环传递函数。2-9试用化简方块图的方法,求系统的传递函数=?2-10试用化简方块图的方法,求系统的传递函数。2-11试求系统的传递函数。2-12将图示系统简化,并求出系统的传递函数。2-13思考题:表示系统的动态特性的数学模型有哪几种形式。各种形式之间是如何转换的?2-14什么是线性系统?什么是系统的动态、静态特性,传递函数是否只能用来表示线性系统的动态特性,为什么?3-1系统的传递函数,试求单位阶跃响应=?3-2某单位反馈系统,开环传递函数为当系统输入时,试求其
3、响应?3-3若某系统在单位阶跃输入作用时,系统在零初始条件下的输出响应为,求系统的传递函数单位脉冲响应函数。3-4某系统初始条件为零,输入信号为单位脉冲函数时,其响应如图所示,试求该系统的传递函数。3-5已知系统的特征方程如下,试用劳斯判据(或赫尔维茨判据)判定其稳定性。(1) (2) (3) (4) 3-6根据下列单位反馈系统的开环传递函数,确定使系统稳定的K值的范围。(1) (2) (3) 3-7系统结构图如下:试用RouthHurwitz的判据求系统稳定所需的K值。3-8某单位反馈控制系统开环传递系数为试用劳斯稳定判据,确定K为何值时,将使系统振荡,并求振荡频率。3-9系统结构图为求:1
4、,为使闭环系统稳定,确定K的取值范围。2,当K为何值时,系统出现等幅振荡,并确定等幅振荡的频率。3,为使系统的闭环极点全部处于S平面的虚轴左移一个单位后的左侧,试确定K的取值范围。3-10系统结构框图如下,若系统以弧度/秒的频率振荡,试确定振荡时的K值和a值。3-11单位反馈二阶系统,已知其开环传递函数为,从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应如图所示。经测量知,。试确定传递函数中的参量及。tp1.0961t(s)y(t)3-12系统结构图为:当时,求3-13系统结构图如下,当要求系统的单位阶跃响应具有超调量,调节时间。试确定前置放大器K的放大倍数及内反馈系数的值。3-14已知系统结构图如图所
5、示,当要求阶跃响应的性能指标为具有超调量,峰值时间秒时,试确定系统的K值及A值。3-15某系统结构图如下:求:(1)当,动态指标,秒时试确定及值;(2)在动态指标所确定的及下,当输入信号分别为、时,系统的稳态误差。3-16系统结构图如下:当要求:时,;时,稳态误差,试确定K与A的值。3-17系统结构图如下:当分别为、时,令系统的稳态误差均为零,试确定与的值。提示:。3-18系统结构框图如图所示,假设输入信号(为任意常数),试证明适当调整值,使系统的稳态误差能达到零。3-19某单位反馈控制系统闭环传递函数当输入函数分别为、时,求系统的稳态误差。3-20某复合控制系统结构框图如下:当, ,求输入信
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