自动上下料机械手ppt.ppt
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1、项目报告,自动上下料机械手,班级:机电09302 项目小组成员和分工:,项目指导老师:彭芳,项目选题依据,随着工业自动化程度的提高,工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合机器所代替,这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。例如,目前在我国的许多中小企业汽车生产以及轻工业生产中,往往冲压成型这一工序还需要人工上下料,既费时费力,又影响效率。为此,我们小组把上下料传送机械手作为我们研究的课题。 现在的机械手大多采用液压传动,但是液压传动存在以下几个缺点: 1、液压传动在工作过程中能量损失较大,如摩擦损失、泄露损失等 2、工作时受温度变化影响较大。 3、因液压脉动和液
2、体中混入空气,易产生噪声。 4、液压元件价格较高。 鉴于以上这些缺陷,我们小组决定采用气压传动,气动技术有以下优点: 1、介质提取和处理方便。 2、阻力损失和泄露较小,能源可储存,而且工作环境适应性好。 3、动作迅速,反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可以建立起所需要的压力和速度。也能实现过载保护,便于自动控制。 4、成本低廉。由于气动系统工作压力较低,因此降低了气动元、辅件材料和加工精度要求,制造容易,成本较低。,国内外相关情况,国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势: 1工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修); 2机械结构向模块化、可重构化发展;
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