北京万集DCS-30KⅡ计重收费系统技术方案.doc
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1、DCS-30KDCS-30K联体秤台式计重联体秤台式计重 收费系统收费系统 技术方案技术方案 北京万集科技股份有限公司北京万集科技股份有限公司 二零一三年二零一三年 DCS-30K联体秤台式计重收费系统技术方案 1 1 目目 录录 一.企业简介 3 二.DCS-30K联体秤台式计重收费系统方案4 1.概述4 2.系统构成及称重技术原理.4 2.1系统构成4 2.2称重技术原理.5 3.系统工作流程和功能 6 3.1系统工作流程.6 3.2系统总体功能.6 4.主要设备性能和技术指标.7 4.1联体秤台7 4.2称重传感器.9 4.3红外线车辆分离器9 4.4数据采集处理器 .10 4.5轮轴判
2、别器.11 4.6线圈检测器.12 5.系统优点与稳定运行的解决方案 13 5.1应对雨水、凝霜、结露的方案13 5.2联体秤特点.14 5.2.1搭接式联体化设计 .14 5.2.2高强度限位拉杆.14 5.2.3先进的称重算法.14 5.2.4人性化的数据采集器15 5.2.5更高的精度17 5.3硬件防作弊.19 5.3.1天生的作弊免疫功能19 5.3.2点刹车行为的完全捕捉21 DCS-30K联体秤台式计重收费系统技术方案 2 2 5.3.3冲称与拖称的解决措施21 5.4防作弊软件.21 5.4.1防作弊软件的应用 .21 5.4.2用户使用报告.23 5.4.3联体称与防作弊软件
3、的结合.24 6.与其他称重产品的比较.24 7.工程量清单.26 8.售后服务 26 8.1概述 .26 8.2售后服务承诺.26 8.2.1售后服务方针.26 8.2.2售后服务响应.26 8.2.3试运行期的服务.27 8.2.4保修期内的服务.27 8.2.5保修期后的终身服务27 8.3技术服务中心介绍27 8.3.1售后服务实力.27 8.3.2组织机构图28 8.3.3技术服务中心人员配置28 8.3.4技术服务中心的技术装备.28 8.3.5服务中心存放的备品备件.29 8.4服务管理29 8.4.1售后服务管理流程 .29 8.4.2售后服务的实施.29 8.4.3服务检查与
4、验收.30 8.4.4客户意见反馈.30 8.4.5售后服务质量监督 .30 8.4.6售后服务热线.31 8.4.7售后服务网络图.32 DCS-30K联体秤台式计重收费系统技术方案 3 3 一一. . 企业简介企业简介 北京万集科技股份有限公司是专业从事智能交通系统(ITS)技术开发、产品制造、 工程施工、系统集成的高新技术企业,是火炬计划、科技部创新基金、北京市守信企业、 纳税信用 A 级、中国安全防范行业协会会员、中国公路学会、中国智能交通协会理事单 位。自 1994 年成立以来,始终致力于智能交通领域的产品研发与生产。研发项目涉及 软件工程、自动控制、通信、机电集成等多专业学科,并拥
5、有以专用短程通信、动态称 重、视频检测和交通情况调查为核心技术的多系列产品。 万集科技拥有一支锐意进取、勇于创新的研发团队,公司以全年销售额的 10%作为 研发投入,积极吸纳优秀人才,对产品的持续改进和技术创新提供了强大保障,到目前 为止,研发中心已拥有研发人员 150 余人,拥有专利 32 项(含 6 项发明专利,26 项实 用新型专利) ,软件著作权 60 项。 近年来我国动态汽车衡技术快速发展,计重收费系统工程升级建设工作全面展开, 万集科技建立了专用的动态性能测试车道。在现代化生产基地,动态汽车衡产品实现批 量化、高效的流水线生产,并经过设计优化和工艺定型,始终以 ISO9001 质量
6、管理体系 为标准,确保了动态汽车衡产品性能的可靠性和稳定性,产品覆盖全国各个实施计重收 费的省市和地区。为公路运营管理者和机电系统集成商提供可靠的动态汽车衡产品及完 善的计重收费解决方案。 随着业务的不断拓展和市场开拓,万集科技目前已拥有上海、郑州、广州、重庆、沈 阳、北京、南京七个分子公司、事业部和二十四个技术服务中心,从对技术服务的量化考 核到技术服务中心的规范化建设,万集科技打造了一支素质精良的技术服务团队,形成了 统一指挥、快速响应的服务网络。通过缩小技术服务半径,随时为用户提供全方位的技术 支持。 万集科技将依托成熟高效的研发体系,发挥在技术开发、系统集成等方面的优势, 利用完善的市
7、场服务网络,力争成为智能交通领域的卓越实践者,与广大客户一起,共 创中国智能交通事业的美好未来。 DCS-30K联体秤台式计重收费系统技术方案 4 4 二二. . DCS-30KDCS-30K联体秤台式计重收费系统方案联体秤台式计重收费系统方案 1.1.概述概述 北京万集科技股份有限公司将具有国际先进水平的动态称重技术成功地应用于汽 车及其轴载质量的检测,开发出 DCS-30K联体式计重收费系统用于收费车道称重 系统。采用嵌入式工业控制计算机技术与动态称重技术相结合,构成功能强大的收费 车道称重系统。本系统为具有自动计量称重、自动计算功能,无需人为干预,系统能 在收费站车辆频繁启停情况下保证正
8、常运行。系统可进行自动检测,用于数据管理的 嵌入式计算机可进行轴载判别,轮轴类型判别,同时向车道收费计算机传输称重数据, 并具有数据自动缓存功能。 2.2.系统构成及称重技术原理系统构成及称重技术原理 2.12.1系统构成系统构成 本计重收费系统由称重平台、红外线车辆分离器、数据采集处理器、轮轴判别器、 线圈检测器、费额显示器和必要的辅助材料组成。 DCS-30K联体秤台式计重收费系统技术方案 5 5 计重系统构成框图计重系统构成框图如下:如下: 2.22.2称重技术原理称重技术原理 进入安装有DCS-30K联体式计重收费系统的收费车道车辆,其汽车车轴依次压 过铺设在车道路面中的称重平台,称重
9、传感器内由电阻应变计构成的多组电桥失去平 衡,从而产生瞬间的不平衡输出信号,通过信号线缆传向数字接线盒,利用一组高速 A/D 转换器将其转换成数字信号,再经线缆传向数据采集处理器,经专门的程序处理, 计算出其轴重、轴组重和速度等,并依次累加出车辆总重。称重平台前端布置的轮轴 判别可检测出胎型。安装在路侧的红外线车辆分离器或线圈检测器可准确判别车辆是 否完全通过。在计重收费系统部件出现故障时,可向操作软件发送错误信息,便于维 护。 DCS-30K联体秤台式计重收费系统技术方案 6 6 3.3.系统工作流程和功能系统工作流程和功能 3.13.1系统工作流程系统工作流程 3.23.2系统总体功能系统
10、总体功能 采用高性能嵌入式单片机系统,无磁盘操作系统,在自检异常、通讯失败或者程 序迷走时,处理计算机能够自动复位,复位时间小于 5s; 具有调试、检测用数字仪表显示面板,可以显示各轴轴型、轴重、车辆总重和车 速; 具有进入校准状态的开关。在校准状态下,通过调试键盘可以很方便的对计重设 DCS-30K联体秤台式计重收费系统技术方案 7 7 备进行校准; 计重系统中所有活动金属部件均进行防锈处理; 对静态和低速(0-20Km/h)通过的车辆进行称量,动态计重和静态计重可自动转换; 当车辆有排队进入收费车道以及车轮停在计重板上的情况,计重设备也能进行正 常称量; 能检测车辆通过称重检测区时的速度,
11、并能检测车辆前进/后退的状态; 能对车辆进行自动分离,准确地实现拖挂车等特殊车辆的分离,保证计重检测数 据与车辆的一一对应关系; 能对各种有意或无意的不规则行驶状态如 S 行驶、倒车、侧边行驶、加减速、振 动等进行正确计重。 能形成完整的车辆计重信息,包括轴重、联轴重量、总重、轴型、联轴信息等信 息,记录车辆通过时间; 能通过标准开放的数据接口安全可靠的将计重信息传输给车道计算机,具备数据 缓存功能,保证计重数据与车辆一一对应; 计重设备具有开机自检、空闲时定时自检、零点校正和自动温度补偿能力。部件 发生故障时,系统主动提示故障信息,提醒用户及时处理,并能将故障及自检信 息发送给车道收费计算机
12、; 适应室外全天候工作,适应风、雨、雪、雾、飞鸟、沙尘、冷、热、干、潮、电 磁干扰、雷等各种恶劣环境,施工及日常维护简单方便,具备故障应急处理措施; 我公司可派技术人员到收费软件开发地配合软件开发,以及到现场配合收费软件 调试,与收费软件开发商共同解决各类问题; 我公司可供模拟计重软件,用于收费软件开发和测试。该模拟设备能够方便地模 拟各种情况,向车道收费软件提供各种返回值。 DCS-30K联体秤台式计重收费系统技术方案 8 8 4.4.主要设备主要设备性能和技术指标性能和技术指标 4.14.1联体秤台联体秤台 针对收费车道特殊的使用环境,我公司称重检测设备为上翻梁式称重台,内置高 精度剪切梁
13、式称重传感器,并采用专利结构设计,以满足系统长期可靠运行的要求。 型号:DCS-30K; 称重平台(宽度):普通车道 3500 (mm) 超宽车道 4200 (mm),可根据实际情况定做称重平台; 称重平台长度:1600mm; 单轴额定载荷:30t; 最大过载能力:200%; 有效测量的速度范围为:030km/h,允许轮轴停在称重平台上; 静态精度: 级; 整车总重量动态准确度等级:2 级; 单轴载荷和轴组载荷的准确度等级:D 级; 速度测量精度(没有明显加减速的前提下):车速在130km/h 时,最大误差 5%; 轴间距测量精度(没有明显加减速的情况下):两轴:0.30m; 工作环境: 温
14、度:-40 +80 相对湿度:0 95%; 称重传感器防护等级:IP68; MTBF20000h; DCS-30K联体秤台式计重收费系统技术方案 9 9 精度稳定性:设备标定周期 1 年; 设备具有自诊断功能,发生故障时能通过软硬件发出故障信息; 输出检测信息:轴型、胎型、轴距、联轴信息、轴重、联轴重量、总重、行驶状 态代码等。 4.24.2称重传感器称重传感器 称重传感器用于动态称重过程测力及数字信号的转换,是系统中的关键部件,本 系统使用剪切梁式称重传感器。 本称重系统采用中航电测 HM8-20t 传感器,品质卓越,适用于重载车辆的频繁 碾压。采用全焊接密封技术,可在高温、湿热、腐蚀等极恶
15、劣的环境中稳定工作。 其重要指标如下: 型号:HM8-20t; 额定容量:20t; 工作环境温度:-40+80 ; 安全过载:150 % FS; 极限过载:300 % F.C.; 称重传感器防护等级:IP68(可浸泡在水中) ; 当称重传感器发生故障时,可以通过硬件和软件发出故障消息。 4.34.3红外线车辆分离器红外线车辆分离器 车辆分离器能对车辆进行可靠的分离,消除跟车现象,保证称重检测数据与车辆 的一一对应。为保证系统可靠运行,其中的红外光幕采用国际知名智能交通传感器品 牌。 可在大雨、大雪、大雾的天气下可靠使用。 DCS-30K联体秤台式计重收费系统技术方案 1010 我公司提供的车辆
16、分离器完全符合技术要求。 型号:D-10W; 在天气晴好时,分离判断正确率:99.9%; 在雨雾天气时,分离判断正确率:99%; 最小检测物尺寸:30mm ; 两车间的最小分车距离:100mm; 工作环境: 温度:4080 相对湿度:095%; 防护等级: IP65; 防雷接地电阻:4; MTBF(平均无故障时间)20000h; 具有电加热玻璃和温控装置,可自动清除表面的凝露、结霜或雾气。 4.44.4数据采集处理器数据采集处理器 数据采集处理器是整个系统的控制部分,负责处理称重传感器、轮轴判别器、红 外线车辆分离器和线圈检测器送来的信息,经专门的程序分析和处理计算出其轴重、 轴组重和速度,并
17、依次累加出车辆总重。同时根据上级计算机的要求传送车辆载荷信 息,并控制相应的报警装置报警。 DCS-30K联体秤台式计重收费系统技术方案 1111 品牌:北京万集 型号:D-01W; 数据接口:RS232/RS422; 通信速率:9600bps; 工作环境: 温度:-40 +80 相对湿度:0 95%; 防护等级:IP65; MTBF20000h; 具有自诊断功能,发生故障时能够通过信息接口向外部发出故障信息; 信号范围:10mVDC。 4.54.5轮轴判别器轮轴判别器 轮轴判别器工作原理是:检测通过的车轮在轮轴判别器上所压的传感器个数,经 专门软件判断,来确定是单轮胎还是双轮胎。采用多个压式
18、传感器并排布置组成,间 距较密,测量准确性高。 品牌:北京万集 型号:D-03W; 能够正确分辨每轴轮胎数,对总重 5T 以上的车辆判别正确率达到 99以上; 能正确识别车轴类型,判别正确率达到 99以上; DCS-30K联体秤台式计重收费系统技术方案 1212 能正确识别车轴数量,判别正确率达到 99.9以上; 工作环境:温度:-40 +80;相对湿度:0 95%; 防护等级:IP68; MTBF20000h; 具有自诊断功能、发生故障时,可以通过硬件和软件发出故障消息; 信号类型:采用压力感应式传感器作为信号采集单元,使用寿命长; 供电:5VDC; 功率:5W 4.64.6线圈检测器线圈检
19、测器 设置在车道内的线圈检测器为感应线圈,可在红外线车辆分离器出现故障时起到 有效的分车作用。 线圈检测器通过电磁感应来进行检测车辆的分离,当车辆通过时,车辆触发线圈 产生电磁感应,经过线缆传到数据采集器。线圈检测器具有成本低,安装简单方便, 施工量小等特点。 型号:D-02W 品牌:北京万集; 车距不小于 2m 时,分车判断精度达到 99%以上; 尺寸:1m2m,由截面积不小于 1.5m多股铜导线构成; 线圈的灵敏度为可调节; 当线圈发生故障时,可以通过硬件和软件发出故障消息; 工作环境: 温 度:-40 +80 相对湿度:0 95%; DCS-30K联体秤台式计重收费系统技术方案 1313
20、 线圈电感量范围:201000H 可调; 频率:面板上四级可调:2070kHz; 线圈缠绕 5 圈。 5.5.系统优点与稳定运行的解决方案系统优点与稳定运行的解决方案 5.15.1应对雨水、凝霜、结露的方案应对雨水、凝霜、结露的方案 雨水对外部设备容易造成锈蚀,凝霜、结露,容易使车辆器受到影响,因此,我 公司针对这样的环境特点应对的措施如下: 红外线车辆分离器外壳采用不锈钢板材,外壳表面均作防锈处理,保证不锈蚀、 不龟裂、不脱落,能够防灰、防水、防潮、防震密封良好; 称重平台采用箱型结构,其表面采用防腐耐磨树脂漆进行特殊防腐处理;传感器 采用焊接密封,密封防护等级达到 IP68; 红外线车辆分
21、离器的玻璃面设计为开门式,便于擦拭和打扫,同时配备了带温湿 度控制开关的自动电加热钢化玻璃,可有效解决由于低温及昼夜温差所造成的玻 璃结露雾、凝霜而引起的车辆分离器的误动作甚至是失效; 红外线车辆分离器用于计重收费车道时,光学过量增益值大,在下雨、下大雪、 灰尘、浓雾条件下仍具有冗余的穿透能力; 称重平台基础施工时可借用收费站广场排水通道,也可使用管道将各车道称重平 台基坑连结,然后引至路边排水。在无排水通道时,可以设置渗水井,并同时配 备抽水机进行排水。保证了雨水比较多时排水的通畅; 由于计重设备逐个安装在车道内,车道的排列造成设备的排水管线较长,同时为 了保证在低温天气下不造成排水管道的阻
22、塞,在计重收费系统工程的基础施工中, 在相临车道间设置手孔(650mm650mm) (兼有集线井和排水井的功能) ,基 坑内设置排水槽,利用排水管将排水槽与手孔连接,多个车道的称重设备通过手 孔连接在一起,达到排水功能。并在排水管口设置防鼠网,防止老鼠进入; 在基坑底部制作横向 3%坡度的 U 型集水沟,并埋设横向排水管,排水管需埋设 于冻土层以下,排水管道口径为外径 219mm,内径 207mm 镀锌钢管,内套 DCS-30K联体秤台式计重收费系统技术方案 1414 外径 200mm、壁厚 4.9mm 的 PVC 管。钢管和 PVC 管接头处做密闭处理, 保证液体不能流入钢管和 PVC 管间
23、隙。在排水管出口设置可拆卸 3.5mm 冷拔 钢丝防鼠网(钢丝间距为 10mm) ; 穿越车道处采用镀锌钢管,其余采用 PVC 管。 5.25.2联体秤特点联体秤特点 5.2.15.2.1 搭接式联体化设计搭接式联体化设计 联体秤台为两台面搭接式结构。搭接处采用 35mm 厚钢板弧面咬合方式。 我公司在设计初期对联体秤台受力和车辆各种的行驶过程情况进行了大量实验与 分析,搭接式设计使两台面达到面相互响应的效果,杜绝了由于路面不平、车辆刹车 等情况对秤台造成冲击时相互挤压的情况发生,有效的保证了逻辑和精度的稳定性。 在联体秤及连接处的焊接处理上,采用了特殊的塞焊工艺,增加了秤体受力强度, 提高了
24、称台的使用寿命。 5.2.25.2.2 高强度限位拉杆高强度限位拉杆 联体秤采用了 24cm 大尺寸高强度的限位拉杆。 我公司对联体秤进行了抗疲劳和抗冲击测试,为期 8 个月的测试结果证实,直径 小于 20cm 的限位拉杆在重车冲击 23 个月后,会出现变形甚至断裂的现象,因此 从设备的稳定性和安全性的方面考虑联体秤采用 24cm 的大尺寸限位拉杆。 5.2.35.2.3 先进的称重算法先进的称重算法 我公司针对联体秤台,确定了以小波变化和三角函数二次拟合的重量计算方法。 大量实验数据证实该方法有效的减小了由于车辆振动和路面不平所产生的误差。 具体波形如图 1 所示。 DCS-30K联体秤台式
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