三一掘进机二代机知识讲座PPT课件.ppt
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1、,三一重装二代掘进机,综 述 掘进机二代机与一代机对照: EBZ132(J3CX)EBZ132二代机(J20) EBZ160(J1CX)EBZ160二代机(J18) EBZ200(J2CX)EBZ200二代机(J21) EBZ200H(J2HI)EBZ200H二代机(J23),一、掘进机二代机概要 标准型悬臂式掘进机主要用于煤及半煤岩采、准巷道的掘进,其要求岩石硬度f6, 节理较发育,是目前我国煤矿巷道开拓的主要设备之一。目前我司该类设备已占据市场主 导地位。但通过前段时间的市场调研及分析用户的反馈可知:我司掘进机仍存在一些不足。 为保证正常的生产经营活动,服务配件的合理延续性;所以公司决定推
2、出一种真正高性能 的半煤岩综掘机(既掘进机二代机);一方面扩大市场占有率,另一方面开拓新市场;而 且解决了公司掘进机生产的连续性。 按照三一的“安全”、“可靠”、“高效”、“人性化”的煤机设计理念,掘进机二 代机应在以下方面有较大幅度提高: 1、安全:以大马拉小车为设计理念进行二代机总体设计;并实现远距离视频监控操作, 以增强在瓦斯突出等煤矿灾害发生时操作者的安全性。 2、可靠:因煤矿目前普遍采掘比失调,掘进机一旦停产将造成较大损失。因此,产品必 须实现不漏油、不开裂、不松动和机电液器件的高可靠性。 3、高效:生产作业的效率要高,体现为多进尺和更广泛的适用能力,如复合全速动作、 较小断面巷道的
3、掘进。 4、人性化:实现遥控、定位后数控截割、自动加注润滑脂、解决除尘是行业发展的必然 趋势,也是目前掘进机的空白点。,二、客户的需求 通过前段时间的市场调研及与行业专家的多次交流,客户的需求可以从两方面来说明: 第一方面是客户的基本需求;即高安全、高可靠是客户的最基本的需求。其主要表现为: 1、大马拉小车:截割功率及各液压执行元件动力足; 2、少停机:即故障点少; 3、多进尺:效率高,综合能力强; 4、可维护性强:采用模块化组合的设计方法,增加互换性; 5、实行紧凑化设计,降低机器高度;适合更多工况。 第二方面是客户的隐性需求;即客户的期望值。其主要表现为: 1、加强掘锚一体化等辅机的研发;
4、 2、采用除尘风机(机载)形式以提高除尘效果; 3、人性化:实现遥控、定位后数控截割; 4、通过综合、成套技术提供整体解决方案。,三、一代掘进机存在的不足及二代机的解决方法 1、液压系统动力及各执行元件动力不足;(例:160一代机标配油泵电机功率75KW;泵流量: 力士乐、哈威、派克;排量为145+95或145+105或160+95)其结果是流量分配不合理。存在行 走与一运同时以最大流量动作时,二者存在争流量现象;一运、星轮在负载大(或大块岩石) 时,易发生卡料现象;截割回转速度略有不足的问题;客户反响很大。EBZ160二代机解决办 法: (1)标配油泵电机功率90KW; (2)泵流量145+
5、145; (3)一运、铲板同时动作时速度互不影响;并重新进行系统流量分配;增加一运、星轮马达 排量,提高驱动扭矩20%以上; (4)截割负载大时。截割回转速度比原来提高10%。 2、主、侧铲板互换问题;驱动装置等不方便现场更换问题。二代机的解决方案:增加工艺工 装;实现可互换性。,3、操作台维修空间小,不便维修。二代机解决办法:加大空间,改变多路阀的布置方式;可维护性提高30%。四种二代机均按此方案优化设计。,我司EBZ160二代机操作台内布管解决方案,我司EBZ160一代机操作台内布管照片,4、铲板整体更换时必须先卸下行走部,浪费维修时间。二代机的解决方案:进行系统优化设计,实现在井下不拆行
6、走即可更换铲板。(此方案只在EBZ160二代机上实现),我司EBZ160二代机不拆行走部可直接拆铲板,我司EBZ160一代机先拆行走部后拆铲板,佳木斯S150JA先拆行走部后拆铲板,5、一运和二运在下坡时存在搭接不上漏料及返货问题。二代机的解决方案:进行系统优化设计,从结构上彻底解决一运与二运干涉问题。,我司EBZ160一代机方案,我司EBZ160二代机解决方案,佳木斯S150JA后支承部(与我 司二代机连接二运方式相同),6.1、一运卡料问题。二代机的解决方案:前后榴槽拉直,且一运的升角减小为8.2;提高产品的运料能力,从结构上消除卡料的可能。(一代机一运底板有过渡角;且运料角大;达14.3
7、 ),我司EBZ160二代机第一运输机,佳木斯S150JA行走部,我司EBZ160一代机第一运输机,6.2 EBZ200H一代机铲板、一运溜槽磨损快,二代机解决措施采用进口美国复合耐磨板。,原材质砂轮打磨时情况,打磨引起火花较大,新复合材料砂轮打磨时,基本看不到火花,新复合耐磨板,一代机钢板性能试验,二代机钢板性能试验,7、电控箱把合用的螺钉多,检修和故障排除时,打开电控箱需要时间过长。二代机的解决方案:使用快开门电控箱实现维修方便(在160以上机实现批量应用) 。,我司EBZ160二代机快开门电控箱,佳木斯S150JA电控箱,我司EBZ160一代机普通电控箱,8. 截割部对比,8.1 截割部
8、采用可伸缩结构,现行业内均采用单油缸伸缩;有偏载可能存在,其结果主轴承时有损坏。二代机的解决方案:采用双伸缩油缸,解决伸缩时轴承的偏载问题。 8.2 160以下半煤岩一代机标配采用大截割头,破岩能力不强。二代机的解决方案:采用小截割头做为标配,提高切入力;导料板采用进口高复合耐磨板材料,提高截割头使用寿命。 8.3160二代机在双伸缩油缸基础上,轴承使用23338(抗冲击重载型),提高承载能力,理论承载能力提高40%。,我司二代机双伸缩油缸截割部,我司一代机单伸缩油缸截割部,佳木斯S135截割头,8.4 EBZ200H截割头尾部一代机磨损严重,截割头掏窝速度慢,二代机解决方案改进截割头尾部结构
9、并增加耐磨版保护,改变截割头前部外形并重新排布截齿,从而提高掏窝速度。,盘根座外露,位于截割头后部,其上通过加焊截齿座和耐磨板及加装截齿抵抗磨损。,截齿座位于盘根座上,没有导料板保护,只在圆周上有耐磨板,圆周和尾部端面均加焊耐磨板。,截割头延长,将盘根座包住,截齿排布后延,并有导料板保护,同时在截割头尾部圆周及端面加焊多块耐磨板,EBZ200H二代机截割头,EBZ200H一代机截割头,截割头前部外形改变,9、润滑系统方面:一代机均是手动逐点润滑,增加井下工人的劳动强度,还容易漏掉润滑点,给设备保养和正常使用带来隐患。二代机最突出的亮点是:将多数润滑点集中起来统一润滑,160以上机型均采用自动集
10、中润滑系统,由润滑泵集中泵送;EBZ132润滑系统采用手动集中润滑(原理如下图所示)。,一代机采用手动逐点润滑系统,黑色字体部分为需要手动逐点润滑,费时费力很不方便。,二代机采用集中润滑系统,由油管到各个润滑点,手动泵 自动泵,递进式分配器,10、EBZ200H二代机行走部 一代机采用铸造履带板,二代机为提高履带板强度,采用锻造履带板,同时加高履带板牙高,提高抓地能力。 一代机行走驱动力490KN,爬坡能力为16,二代机为提高设备爬坡能力,驱动力加大到580kN,爬坡能力为18。,EBZ200H一代机履带板,EBZ200H二代机履带板,履带牙加高,11、一代机160一运处总机高1.82m,矮巷
11、道工作不适合;客户较关注。二代机的解决方案:一运处总机高1.60m。适应情况更多(河南一带、河北一带、南方云贵、江苏、浙江一带等都有此需求)。 12、电气系统在原有可靠性高基础上EBZ160及以上机还增加了如下选配功能: (1)遥控操作系统设计; (2)掘进机人工定位、数控截割系统设计; (3)掘进机视频监控、远程操作系统设计。,四、各机型一、二代机对比 4.1 EBZ160一、二代机总参数及性能对比,4.2 EBZ132一、二代机总参数及性能对比,4.3 EBZ200一、二代机总参数及性能对比,4.4 EBZ200H一、二代机参数及性能对比,4.5结构内容对比及二代机解决方案(以160为例)
12、,五、一代机与二代机关键件对比(技术变更),EBZ160二代机的使用情况: EBZ160二代机样机于2009年3月底已销往内蒙古鄂尔多斯准格尔旗黄天棉图呼沙图二矿, 并于2009年5月19日下井。 一、试验巷道基本情况: (1)工作面基本情况: 工作面长度预计130/180米,煤层近水平,倾角小于3。掘进的回风巷道走向长度为850 m,巷道倾角小于8。 (2)地质概况: 该工作面煤层为5-1煤层,一般厚2.2-2.5m,煤顶板为泥沙岩,一般厚5m,顶板倾角为 0,煤底板为泥沙岩,一般厚6m,低瓦斯巷道,绝大多数段为全煤层,硬度f4。 (3)水文地质: 该区域围岩富水性极弱,无涌水,底板有少量渗
13、水,渗水系数为0.00003-0.0005米/日。 (4)巷道断面及支护方式: 该巷道断面为矩形2.6m4.5 m,巷道顶部采用锚杆、锚索与钢网联合支护。,二、试验情况: 2009年4月EBZ160二代机运到矿上,在井上组装、调试后,于5月19日正式下井使用,运 行状况良好,每天三班,工作十二小时左右,平均进尺在2030米之间。其间由于矿里停 水,导致6月22 30日停机了9天,再开机后矿方自己运水供掘进机使用,总运行时间410 小时,截割计时390小时,月进尺为510米。 另一台2009年6月在三鼎石矿井下投入使用,运行计时295小时,截割计时290小时,月进 尺380米。 试验期间EBZ1
14、60二代机掘进机的突出优点如下: 截割部截割效率高,设计单刀力大,截齿布置合理,截割破岩过断层能力强。 截割部具有伸缩功能,伸缩可达550mm,定位截割范围大。 切割震动小,有提高机器稳定性的支撑装置,工作稳定性好,使得整机可靠性提高,采用 双伸缩油缸,伸缩时轴承的偏载问题得以解决,截割伸缩时比以往机型平稳(老机型截割伸 缩时保护筒颤动厉害)。 忽沙图矿的坡度达78度,掘进效果良好,发挥了行走部牵引力大,爬坡能力强的优点。 可维修性好,如在履带架侧面开了小窗口,张紧油缸可从履带架侧面取出;操作台维修空 间增大了,多路阀的布置方式也比老机型好多了,便于维修和调试。 行走部向后移了,在井下不拆行走
15、即可更换铲板,非常方便。,产品日常维护与保养,减少设备停机时间的最重要因素就是对设备进行正确的维护和保养,润滑充分,调试 得当,正确对设备进行维护才能使其服务寿命更长,大修间隔周期更长,作业效率更高。 所以作为一名合格的售后服务工程师,我们应该培养用户合理的使用维护保养习 惯,同时对运转情况和检修中发现的问题,做详细的记录. 一、液压系统调试 调试前准备 主机处于调试状态:主机各部件组装完好,无干涉,润滑油和齿轮油添加完毕。 液压系统:液压系统调试前,检查油箱中油位,是否达到油位计的中位; 将系统中的各多路阀和换向阀的安全阀压力调至最低; 确保先导控制手柄操作灵活,操作手柄必须调至中位; 对变
16、量泵通过泵最高处的泄油口向泵壳体注满油(必须向壳体注满油,否则将引起泵损坏); 流量阀调至小开口位置; 检查泵的泵吸油管、回油管路。 二、液压系统压力调试,液压泵启动前,用手盘动电动机和泵之间的联轴器,确认无干涉并转动灵活。 点动电机,检查电机转向和液压泵要求的转向是否一致(正确方向:面向泵轴伸,顺时针旋转),确认后连续点动几次,无异常后,按下电机启动按扭,泵开始工作。 空转运行10min,操作台压力表显示的压力为泵空载压力(待命压力),待命压力应处于23Mpa。 待命压力过低,则压力、流量不足,待命压力过高,则系统发热;如果待命压力异常,调整待命压力调整螺钉。 液压泵与多路阀的压力设定一般原
17、则是:多路阀安全阀压力值泵切断压力LS溢流阀压力(大于1020)。 以截割头升降为例,操作先导手柄,如油缸动作方向与指示方向相反,则须调换油管。 如油缸不动,则向反方向操作,观察油缸是否动作。 若油缸能实现基本动作要求,在升压过程中进行系统排气(空载长行程多次,直至空气排出)压力调定:将截割升降油缸活塞杆伸出,运动到行程末端,憋起压力,观察压力表。 压力调定值要求:LS溢流阀16MPa,二次溢流流阀20MPa,泵切断压力25MPa,五联阀安全阀压力27.5MPa. 调定过程如下:将多路阀阀安全阀调节螺杆松至最低,将LS溢流阀、二次溢流流阀、泵切断压力调节螺杆完全拧死; 逐级升压:升压过程中应逐
18、渐分段进行,不可一次达到峰值,每升高一级时,应保持几分钟,并观察管路是否正常。试压过程中严禁操纵换向阀。,逐步调节五联阀安全阀调节螺杆(往内旋入,升压),现建立起使油缸运动的最低压力,将截割升降油缸活塞杆伸出,运动到行程末端,憋起压力,观察压力表。直至将压力调到27.5MPa; 将泵切断压力调节螺杆往外拧出,同时观察压力表,将压力调到25MPa; 将换向联上二次流流阀调节螺杆往外拧出,同时观察压力表,将压力调到20MPa; 将换向联上LS溢流流阀调节螺杆往外拧出,同时观察压力表,将压力调到16MPa. 其它回路压力调定与此类似。行走回路可通过摘下制动管路建立压力或在操纵台右方体处堵住管路建立压
19、力;左右星轮必须单独调定压力(憋左右星轮建立压力); 三、液压系统维护 (1)液压油的维护 液压油是液压系统的重要组成部分,掘进机所用液压油,必须 是适合于高压系统的油类,要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、 润滑性等特性良好的优质抗磨液压油。 掘进机液压系统所用液压油要求如下: 液 压 油:t30时用L HM68 t20时用L HM46 20t3046L HM46或HM68 -200使用L HV32或采用特级宽温抗磨液压油T46,液压油品牌推荐使用壳牌和美孚,据资料显示,液压系统的故障至少有70%左右是由于液压油不清洁所造成,因此,必须对液压油的污染进行控制。 对液压油的污染控制工作主要是从两个方
20、面着手: a、一是防止污染物侵入液压系统; b、二是把已经侵入的污染物从系统中清楚出去。 为防止油液污染,在实际工作中应采取如下措施: 集成阀块、油口连接块,法兰等的清理。必须用干净的煤油冲洗干净,去除杂质、铁屑和毛刺,油口用干净的塑料布或塑料堵封好,防止液压元件在储运过程中被污染。 操作台、泵站、马达、缸、胶管、管接头及油箱等,在储运过程中,油口应使用干净的塑料布或塑料堵封住。只有在连接胶管时,才将液压元件上的油口拆开,保证装配过程中没有杂质进入系统。在二次装配和维修中严禁将杂质带入液压油中,污染系统。 新买来的液压油看上去很清洁,其实很“脏”,必须将其静放数天后经过滤加入液压系统中使用。
21、系统中漏出的油液未经过滤不得返回油箱。 加油时使用本机提供的风动加油装置与本机上的预留的加油口快速接头相连,经过本机的回油过滤器实现快速密封加油。 使用其它加油装置一定经过过滤装置进行加油,过滤精度要求10;,或通过本机的回油过滤器:拆下回油过滤器顶盖进行加油; 本液压系统液压油清洁度要求NAS9级及以内。禁止不经过过滤直接加油。 (2)换油周期 掘进机运行500小时或者一个月内第一次换油; 以后运转期间每隔1500小时或者三个月更换一次液压油。 当油量少于规定的油量时,应及时追加油量。但如此反复追加油量的话,会造成油质的过早恶化,产生漏油现象。 当液压系统中发现了异常物时,应将其全部油量排放
22、掉,并对其液压系统进行清理。 本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。 控制液压油的工作温度。一般液压系统的工作温度最好控制在65以下。 设备正常工作时,水冷却器内要有足够的冷却水通过,以防止油温的异常上升。 为了使液压油得到最佳的冷却效果,冷却器必须保持清洁,每工作500小时要清洗一次。,(3)维护与保养 首次运行 掘进机伸缩部轴承采用齿轮油和锂基润滑脂的混合液润滑。正常情况下,每天 24小时连续工作时,需不超过三个月更换一次润滑混合液,每天工作10小时以下 时,需不超过六个月更换一次润滑混合液。 定期检查 每6个月或工作超过1500小时,拆开检查 (4)日常维护和保养(每天必检) 在工作过
23、程中,当发现伸缩部有异响现象时应停止使用,检查原因排除故障后 再用; 在工作过程中,当发现伸缩保护筒发热(可使用相应的设备检测,或采用手触 摸伸缩筒的方式判断)时应停止使用,检查原因排除故障后再用; 检查轴承密封处是否有漏油情况发生; 每个班组检查密封盘根的使用情况,发现损坏立即更换 定期加注齿轮油和锂基润滑脂的混合液。,(5)注意事项: 注意齿轮油与锂基润滑脂的混合比例,60%的N320齿轮油与40%的ZL-3锂基润滑脂; 建议购买SKF轴承专用润滑脂,避免因使用的润滑脂质量较差,在轴承发热的情况下粘 度降低,而不能存在于轴承中; 轴承密封注油时,确保加注过程中不要将灰尘、煤屑等异物带入伸缩
24、筒内,注油孔周围 必须清理后再注油,注油量必须符合规定; 当掘进机使用的周围环境低于0时,润滑油最好使用N320齿轮油,因其使用温度为- 2015; 本规程中规定的换润滑剂的间隔仅为最小间隔,绝对不可超过这个间隔; 如出现下列情况,更换润滑剂的间隔必须缩短: a、岩石较多,甚至超出了产品所能允许的范围; b、粉尘大; c、水大。 正常工作时,工作250小时以后第一次更换过滤器(吸油、高压、回油过滤器)滤芯; 以后每工作500小时更换滤芯。 若发现过滤器上目视指示器指针在黄色、红色区域需及时更换滤芯。,更换滤清器滤芯步骤: a、拆下滤清器盖; b、拔出滤芯; c、装入新的滤芯; d、装上滤清器盖
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