中华人民共和国测绘行业标准CHT3002200.ppt
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1、1,中华人民共和国测绘行业标准 CH/T 3002 - 2010,无人机航摄系统技术要求 Technology requirements of Unmanned air vehicle aerial photography system,国家测绘局 发 布,CH,起草单位:中国测绘科学研究院 北京航空航天大学 贵州省第三测绘院 讲 解 人:中国测绘科学研究院 孙杰,2,目 录,第一部分 标准解读 一、目的和意义 二、标准的使用说明,第二部分 标准内容 范围 规范性引用文件 术语和定义 系统基本构成及要求 飞行平台 飞控系统 地面监控系统 任务设备 数据传输系统 发射与回收系统 地面保障设备 质
2、量保证规定 产品信息要求,3,第一部分 标 准 解 读,一、 目的和意义,贯彻落实中华人民共和国测绘法的规定和国家测绘局有关文件精神,保障无人机航摄系统装备推广工作的顺利实施,增强应急测绘、灾害监测的保障能力,使测绘更好地服务于国民经济建设。 有利于规范无人机航摄系统设备的生产和制造、提高设备的工程化水平和产品质量、明确系统的配置和性能要求、统一术语和名称,为系统设备的选型和应用提供重要保障。,4,第一部分 标 准 解 读,二、 标准使用说明,本标准根据国内民用无人机航摄系统软硬件的生产现状、应用情况和航 测业务需求等,对用于航测的无人机航摄系统的技术要求进行规定。 侧重于规范设备的可靠性、安
3、全性和性能指标要求。 主要分系统设备技术要求均单独列条款规定,按照组成、功能、性能指标的顺序进行说明,条理清晰,便于使用。 应用单位在选型时,可在本标准规定的基础上,根据航摄任务性质和应用地区,细化系统的配置和性能指标要求。 本标准按照集成后的系统设备提出技术要求,对于系统设备中使用的电子、光学、传感器等元器件的要求按照国家相关标准执行。,5,第二部分 标 准 内 容,1. 范 围,规定了无人机航摄系统的基本构成和设备的技术要求。,本标准适用于以固定翼轻型无人机为飞行平台、以数码相机为任务设备、能用于测绘成果生产的无人机航摄系统的选型,旋翼轻型无人机航摄系统、无人飞艇航摄系统的选型以及设备的设
4、计和生产参照执行。,“固定翼轻型无人机航摄系统”在本标准“引言”中进行了定性的描述。,6,第二部分 标 准 内 容,2. 规范性引用文件,GB/T 17626 电磁兼容 CH/Z AAAA 低空数字航空摄影规范,7,第二部分 标 准 内 容,3. 术语和定义,3.1 任务载重 role load 飞行器在正常飞行时可以承受的最大任务设备载重。 3.2 无人机 unmanned air vehicle 一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空 器,具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式。 3.3 无人机航摄系统 aerial photography system of unmanned a
5、ir vehicle 以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。,8,第二部分 标 准 内 容,4. 系统基本构成及要求,4.1 系统基本构成,飞行平台,飞行导航与控制系统,地面监控系统,任务设备,数据传输系统,发射与回收系统,野外保障装备,系统构成,附设设备,9,第二部分 标 准 内 容,4. 系统基本构成及要求,4.2.1 可靠性 正常使用下平均无故障工作时间应大于200小时。,4.2 一般要求,4.2.2 维护性 系统各部件应便于检查和维护。,4.2.3 互换性 同型号的系统,系统部件要求具有互换性。,一般要求适用于各分系统设备。,10,第二部分 标 准 内 容,
6、4. 系统基本构成及要求,4.2.4 环境适应性 冲击 设备承受的冲击应满足相应的强度和刚度要求。 振动 应能承受振动幅度大于3g(频率202000Hz)。 高温 应满足在55温度环境中运输、贮存、工作的使用要求。 低温 应满足在-10温度环境中运输、贮存、工作的使用要求。 湿度 应满足在70%湿度环境中运输、贮存、工作的使用要求。,4.2 一般要求,11,第二部分 标 准 内 容,4. 系统基本构成及要求,4.2.5 强度 无人机应有足够的强度和刚度。 在满载荷下不应有影响工作的弹性变形; 设计极限载荷下不应损坏。,4.2 一般要求,4.2.6 电磁兼容性 应按GB/T 17626确定,并根
7、据型号产品的具体情况,规定系统的频率 范围、发射和接收敏感度要求及其极限值。,4.2.7 应急性 应配备伞降设备,在无人机遇到突发故障时,可通过降落伞减缓下降速 度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤。,12,第二部分 标 准 内 容,5. 飞行平台,机体、动力系统、执行机构、电气系统、起落架以及其它保证飞行平台正常工作的设备和部件。,5.1 组成,5.2 功能,用于搭载任务设备并执行航摄飞行任务。,13,第二部分 标 准 内 容,5. 飞行平台,5.3 性能指标要求,a) 任务载重应大于2kg搭载; b) 任务舱尺寸应大于25cm(长)20cm(宽)25cm(高)
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- 中华人民共和国 测绘 行业标准 CHT3002200
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