斩波技术在自动控制系统中的应用及自动控制的几点思考.ppt
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1、斩波技术在自动控制 系统中的应用及自动控制的几点思考,刘永红 大唐韩城第二发电有限公司 2012/11,积分作用的理解(一方面消差,另一方面数值增长),正弦波的积分输出,如何计算PID的输出中P和I的数值,对于扰动幅度很大的波形,可近似等效为正弦波, 用时刻第点PIDout3减去第点的PIDout1,即为此上半波PID的I作用最大值。 即:I作用=out3-out1 在第时刻,为E偏差的最大值,亦即为比例作用最大值。 P作用=E*kp 即为P的作用大小 用P作用:I作用 看比值大小如何,来确定他们的作用是否合适,一般认为比值为7:3到4:1之间是比较合理的 。,主汽压力微小变化时积分作用,协调
2、炉主控逻辑,实际微分应用,自动调整曲线图(斩波部分),对于自动调节系统,当受到某一扰动时,被调量偏离设定值,PID自动产生一个变化量。本文假定该PID当被调量大于设定值时,PID输出减小,曲线如图1: .,运行人员手动控制曲线图,对于手动调节,控制思路同自动调节不尽相同,有经验的运行人员会根据被调量的变化进行调整,则不同于自动调整曲线的变化趋势。如运行人员手动调节,被调量增大时,运行人员减小输出值,当发现被调量已经到最大并开始回头时,及时预返回一个值不动,然后在下一个波再根据被调量的变化进行干预。曲线如图2:,手动预估一个适当值辅助调整,就是当被调量回头时及时预返回一个合适的值,使这一波最高值
3、下来后,当被调量到最低值时就很接近平衡点,对于被控对象来说就可以很快达到稳态值。但是手动调整需要常期经验的积累,预估值的大小决定了系统到达稳定值的时间,因此如能将这种控制策略通过自动控制来实现,则将有效地提高自动的调节品质,本文对此进行深入分析并通过实际试验说明其有效性。,如何设计一个控制逻辑,既能用常规自动PID控制,又能包含手动控制的控制策略,本文把此种控制策略称为斩波技术,依图分析如何设计判断控制回路逻辑,把一个被调量变化波形分为四个部分,分析上述自动控制同手动控制的区别,就可以认为第二区是多余的。如果自动控制时能判断被调量已经回头进入第二区时就加一个前馈,来抵消第二区的PID输出作用,
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- 关 键 词:
- 技术 自动控制系统 中的 应用 自动控制 思考
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