长沙国家高新区ppt课件.ppt
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1、,长沙国家高新区,生物机电,湖南省省级精品课程开发教材 高等职业教育规划教材 电气控制与PLC应用 主 编 王少华 湖南生物机电职院 2008年05月,长沙国家高新区,生物机电,备注1:本电子教案未考虑实训课时,按少课时制作 备注2:同时提供本教材的电子文档,各任课教师可根据实际情况对本电子教案进行增减修改 备注3:电子文档如与教材内容有出入的地方,以教材内容为准 备注4:因涉及有关问题,本电子教案暂不提供动作仿真,敬请谅解 备注4:如有其他问题或事项请与本人联系(0731-4615612) 主 编 王少华 湖南生物机电职院 2008年05月,第五模块 可编程序控制器指令系统 任务一 可编程基
2、本逻辑指令使用 三菱FX系列可编程控制器的指令系统包括逻辑基本指令、步进指令和功能指令三大类。基本逻辑指令有27条、步进指令2条、功能指令100多条(不同系列有所不同)。基本逻辑指令是PLC中最基本的编程语言,掌握了它们也就初步掌握了PLC的使用方法。 5.1.1逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1. LD(Load):取指令。表示一个与输入左母线连接的常开触点指令,即常开触点逻辑运算起始。 2. LDI(Load Inverse):取反指令。表示一个与输入左母线连接的常闭触点指令,即常闭触点逻辑运算起始。 3. OUT:输出指令。对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。,生物机电,生物
3、机电,生物机电,生物机电,图5-1 取指令与输出指令的使用说明,说明:(1)LD、LDI指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S; (2)LD、LDI指令既可用于与输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算; (3)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。 (4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。 取指令与输出指令的使用方法如图5-1所示。,生物机电,生物机电,图5-2 触点串联指令的使用说明,5.1.2触点串联指令AND、ANI 1. AND:与指令。用于一个常开触点串联连接指
4、令,完成逻辑“与”运算。 2. ANI(And Inverse):与非指令。用于一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。 触点串联指令的使用方法如图5-2所示。,生物机电,生物机电,说明: (1)AND、ANI都指是单个触点串联连接的指令,串联触点的个数没有限制,可以多次重复使用。由于图形编程器及打印机的功能限制,建议尽量做到一行不超过10个触点和一个线圈,连续输出总共不超过24行。 (2)AND、ANI的目标元件为X、Y、M、T、C和S。 (3)图5-2中“OUT M101”指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。,生物机电,生物机电,图5-3 触点并联指令的使用说明,5.1.
5、3.触点并联指令OR、ORI 1. OR:或指令。用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。 2. ORI(Or Inverse):或非指令。 用于单个常闭触点的并联,实现逻辑“或非”运算。 触点并联指令的使用方法如图5-3所示:,生物机电,生物机电,说明: (1)OR、ORI指令都是指单个触点的并联,并联触点的左端接到LD、LDI处(例图5-3的左母线),右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限;当需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用后述的ORB指令。 (2)OR、ORI指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。,生物机电,生物机电,5.1.4串联电路块
6、的并联连接指令ORB ORB(Or Block):电路块或指令。用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。ORB指令的使用方法如图5-4所示。,图5-4 ORB指令的使用,生物机电,生物机电,说明: (1)几个串联电路块并联连接时,每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令; (2)有多个电路块并联回路,如对每个电路块使用ORB指令,则并联的电路块数量没有限制; (3)ORB指令也可以连续使用,但这种程序写法不推荐使用,LD或LDI指令的使用次数不得超过8次,也就是ORB只能连续使用8次以下。,生物机电,生物机电,5.1.5并联电路块的串联连接指令ANB ANB(And Block):
7、电路块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用说明如图5-5所示。,图5-5 ANB指令的使用 说明:(1)并联电路块串联连接时,并联电路块的开始均用LD或LDI指令; (2)多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时,ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB,但与ORB一样,使用次数在8次以下。,生物机电,生物机电,5.1.6多重输出指令MPS、MRD、MPP 多重输出指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重输出电路,为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元,它们专门用来存储程序运算的中间结果,被称为栈存储器。 1. MPS:进栈指令。 将运
8、算结果送入栈存储器的第一段,同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。 2. MRD:读栈指令。 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段,栈内的数据不发生移动。 3. MPP:出栈指令。 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其它数据依次上移。 堆栈指令的使用如图5-7、5-8所示。其中图5-7为一层栈,进栈后的信息可无限使用,最后一次使用MPP指令弹出信号;图5-8为二层栈,它用了二个栈单元。,生物机电,生物机电,图5-6 栈存储器 图5-7 堆栈指令的使用一层栈,生物机电,生物机电,图5-8 堆栈指令的使用二层栈 说
9、明:(1)堆栈指令没有目标元件; (2)MPS和MPP必须配对使用; (3)由于栈存储单元只有11个,所以栈的层次最多11层。,生物机电,生物机电,5.1.7主控及主控复位指令MC、MCR 1. MC(Master Control):主控指令。 用于公共串联触点的连接。执行MC后,左母线移到MC触点的后面。 2. MCR(Master Control Rset):主控复位指令。 它是MC指令的复位指令,即利用MCR指令恢复原左母线的位置。 在编程时常会出现这样的情况,多个线圈同时受一个或一组触点控制,如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,将占用很多存储单元,使用主控指令就可以解决这一问题
10、。MC、MCR指令的使用如图5-9所示。利用MC N0 M100实现左母线右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等级,在无嵌套结构中N0的使用次数无限制;利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。,生物机电,生物机电,图5-9 主控指令的使用 说明:(1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M,但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步,MCR占2个程序步; (2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直(如图5-9中的M100)。主控触点是与左母线相连的常开触点,是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。 (3)MC指
11、令的输入触点断开时,在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器,用OUT指令驱动的元件将复位,如图5-9中当X0断开,Y0和Y1即变为OFF。 (4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级,编号按N0N1N2N3N4N5N6N7顺序增大,每级的返回用对应的MCR指令,从编号大的嵌套级开始复位。,生物机电,生物机电,5.1.8置位与复位指令SET、RST 1. SET:置位指令。 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。 2. RST(Rset):复位指令。 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。 SET、
12、RST指令的使用如图5-10所示。当X0常开接通时,Y0变为ON状态并一直保持该状态,即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变;只有当X1的常开闭合时,Y0才变为OFF状态并保持,即使X1常开断开,Y0也仍为OFF状态。 说明:(1)SET指令的目标元件为Y、M、S,RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零,还用来复位积算定时器和计数器。 (2)对于同一目标元件,SET、RST可多次使用,顺序也可随意,但最后执行者有效。,生物机电,生物机电,图5-10 置位与复位指令的使用,生物机电,生物机电,5.1.9 计数器、定时器(OUT/RST) 计
13、数器用来记录触点接通的次数,共有256个,编号为C0C255,计数器的设定值由K值决定。各种PLC都设有数量不等的定时器,其作用相当于时间继电器。所有的继电器都是通电延时型,可以用程序的方式实现断电延时功能。定时器的延时时间的设定由K值确定,也可以由计数器D的内容确定。定时器和计数器的定时和计数由OUT指令实现。对于定时器、计数器、数据寄存器的清零可用RST指令实现。 OUT/RST对定时器、计数器的应用的如图5-11所示:,生物机电,生物机电,图5-11 OUT/RST指令对计数器、定时器的应用,生物机电,生物机电,5.1.10脉冲输出指令PLS、PLF 1. PLS:上升沿脉冲指令。 在输
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