电动机起停及正反转控制装置制作.ppt
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1、1,电动机起停及正反转控制装置制作,SiChuan Engineering Technical College-1959,2,1-1 课程介绍(25),一、课程目标:培养熟悉国家相关电气标准和工艺规范,掌握 常规电器控制技术和PLC控制技术,重点是PLC的实际应用。 二、教学模式:以工作为中心、讲练结合(此处有链接) 三、学习方法:提高学习主动性、认真预习 认真查找资料、学会快速查找资料的方法 四、考核办法:每个学习情境单独考核(此处有链接) 课程总评成绩由4个情境的成绩按比例计算 五、资料提供:http:/(此处有链接) 六、我的联系方式:,SiChuan Engineering Techn
2、ical College-1959,3,第一大节开始,下面我们开始第一大节的学习,SiChuan Engineering Technical College-1959,4,情境一知识要点及学时分布,第一大节 1-1 课程介绍 1-2 分析项目任务书 1-3 PLC相关基础知识绪论 第二大节 1-3 PLC相关基础知识工作方式、工作过程、性能指标等 1-3 PLC相关基础知识编程软件(Micro/Win)的使用方法 1-3 PLC相关基础知识基本位逻辑指令的功能与用法 第三大节 1-4 情境一控制方案设计 1-5 PLC硬件结构,SiChuan Engineering Technical Col
3、lege-1959,5,情境一知识要点及学时分布,第四大节 1-5 PLC硬件连接、元件选择 1-5 规范绘制原理图、接线图、编写元件清单 第五大节 1-6 安装元件、按图接线 第六大节 1-7 程序编写与调试程序设计流程、编程方法、编写与调试等 第七大节 1-8 技术文件编写并归档 1-9 检查 第八大节 1-10 总结,SiChuan Engineering Technical College-1959,6,1-2 分析项目任务书(45),一、完成一个工程项目要经历如下的阶段: 1、甲方提出技术要求 2、控制方案的磋商与确定 3、签订合同 4、完成具体控制电路 5、项目实施、安装与调试 6
4、、产品交付与验收 7、项目售后服务(维修、扩展等)(可选),SiChuan Engineering Technical College-1959,7,1-2 分析项目任务书,二、分析本情景项目任务书(五分钟看) 请大家先翻到学习情境1设计任务书(此处有链接) 1.控制对象 交流异步电动机 Y2-801-2 0.55KW,1.4A,2790r/min,380V 三相 分析:控制对象是三相交流异步电动机,功率较小,可以直 接对电机进行控制,而不采取其他附加措施。,SiChuan Engineering Technical College-1959,8,1-2 分析项目任务书,2.控制要求 实现电机
5、的起动、停止控制。由于电机的功率较小,只要 求电机直接起动;电机停止时,不要求对其进行制动,由其自 由停止。能够实现电机的正转、反转控制。 分析:要实现电机的直接起动、自由停止和正反转控制可以 用最简单的继电器控制电路实现,如下图:,SiChuan Engineering Technical College-1959,9,1-2 分析项目任务书,电机正反转控制电路,SiChuan Engineering Technical College-1959,10,1-2 分析项目任务书,3.现有条件 交流异步电动机 三相380VAC电源 分析:要设计并安装除电机和电源外的所有设备 4.附件 要求使用S
6、7-200PLC作为控制器件 分析:要将以前使用的继电器控制 系统转换成为PLC控制系统。,PLC是什么?,SiChuan Engineering Technical College-1959,11,1-3 PLC相关基础理论(110),1.PLC基础知识 2.编程软件(Micro/Win)的使用方法 3.基本位逻辑指令的功能与用法,SiChuan Engineering Technical College-1959,12,1-3 PLC基础知识,1. PLC基础知识,SiChuan Engineering Technical College-1959,13,1-3-1. PLC基础知识- -
7、 绪论,什么是PLC?,可编程控制器即Programmable Logic Controller,简称PLC,我们还是举个例来说明吧,SiChuan Engineering Technical College-1959,14,1-3-1. PLC基础知识- - 绪论,SiChuan Engineering Technical College-1959,15,1-3-1. PLC基础知识- - 绪论,PLC梯形图,SiChuan Engineering Technical College-1959,16,1-3-1. PLC基础知识- - 绪论,PLC接线,SiChuan Engineering
8、 Technical College-1959,17,1-3-1. PLC基础知识- - 绪论,继电器控制与PLC控制比较(看书P3P5),相同点 1)符号基本类似 2)结构形式基本相同 3)输入、输出逻辑关系基本一致,不同点 1)组成器件不同 2)触点情况不同 3)工作电流不同 4)接线方式不同 5)工作方式不同,SiChuan Engineering Technical College-1959,18,1-3-1. PLC基础知识- - 绪论,PLC应用,传送带生产线控制,灌装及包装机械,木材加工,电梯控制,空调控制,纺织机械,印刷机械,SiChuan Engineering Techni
9、cal College-1959,19,1-3-1. PLC基础知识- - 绪论,PLC应用红绿交通灯控制系统,SiChuan Engineering Technical College-1959,20,1-3-1. PLC基础知识- - 绪论,PLC应用印刷品传送打包,SiChuan Engineering Technical College-1959,21,1-3-1. PLC基础知识- - 绪论,PLC应用灌装封瓶动画,SiChuan Engineering Technical College-1959,22,1-3-1. PLC基础知识- - 绪论,PLC应用机械手动画,SiChuan
10、 Engineering Technical College-1959,23,1-3-1. PLC基础知识- - 绪论,PLC应用气压冲孔压缩机,SiChuan Engineering Technical College-1959,24,1-3-1. PLC基础知识- - 绪论,PLC应用物料袋状封装,SiChuan Engineering Technical College-1959,25,1-3-1. PLC基础知识- - 绪论,PLC的发展,1968年, 美国通用 (GM) 提出设想,1969年, 美国数字 (DEC) 第一台,1987年, IEC推广,现代主控设备,大容量 大型化 高速
11、度,专用化 小型化 低成本,网络化 集成化,SiChuan Engineering Technical College-1959,26,1-3-1. PLC基础知识- - 绪论,PLC的发展(P2P3),SiChuan Engineering Technical College-1959,27,1-3-1. PLC基础知识- - 绪论,SIMATIC - S7家族,LOGO!,S7-300C,中/ 大 型 High-end range/ medium range S7- 400,中/ 小 型Low-end range S7- 300,通用逻辑模块,S7-200,微 型 PLC S7- 200,
12、SiChuan Engineering Technical College-1959,28,第一大节结束,第一大节结束,休息一会 下节课我们进入到PLC具体知识的学习,SiChuan Engineering Technical College-1959,29,第二大节开始,下面我们开始第二大节的学习,SiChuan Engineering Technical College-1959,30,1-3-1. PLC基础知识,(一)PLC的工作方式 PLC一次扫描的过程,包括读输入、执行程序、处理通讯请求、执行CPU自诊断、写输出共五个阶段,其所需时间称为一个工作周期(或扫描周期)。(ms级) *P
13、LC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的扫描速度紧密相关。(ms级),SiChuan Engineering Technical College-1959,31,1-3-1. PLC基础知识,(二)PLC的工作过程 PLC运行时,CPU对存于用户存储器中的程序,按指令步顺序作周期性的循环扫描。 PLC的扫描过程:,SiChuan Engineering Technical College-1959,32,1-3-1. PLC基础知识,输入采样阶段 PLC以扫描方式顺序读入输入端子的通断状态(ON/OFF), 并写入相应的输入状态寄存器中,即刷新输入,接着转入程序 执行阶段。 程序执行阶段 P
14、LC按先左后右,自上而下的顺序对每条指令进行扫描,并 将相应的运算和处理结果写入输出状态寄存器中。,SiChuan Engineering Technical College-1959,33,1-3-1. PLC基础知识,输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后,输出状态寄存器的通断状态转写 入输出锁成器中,驱动相应的输出设备,产生PLC的实际输出。 经过以上三个阶段,PLC完成一个扫描周期。并且不断循环 下去。用一句话概括: “顺序扫描、不断循环”,SiChuan Engineering Technical College-1959,34,1-3-1. PLC基础知识,(三)PLC的主要技术性能
15、1I/O点数 这是一项重要技术指标。它是指PLC的外部输入和输出端子数。小型机 有几十个点,而大型机超过千点。 2用户程序存储容量 指PLC存储用户程序的多少。程序指令按 “步” 存储,一 “步” 占一个 地址单元,一个地址单元占两个字节,如:一个内存容量为1000步的PLC, 其内存为2k字节。 3扫描速度 指扫描1000步用户程序所需的时间,单位为ms/千步,或us/步。,SiChuan Engineering Technical College-1959,35,1-3-1. PLC基础知识,(四)I/O信号的传递过程,SiChuan Engineering Technical Colle
16、ge-1959,36,1-3-1. PLC基础知识,(五)PLC输入输出响应的滞后现象 从PLC的输入端有一个输入信号发生变化,到PLC输出端对该变化做出响应,需要一段响应时间,最小I/O响应时间=输入ON延时+扫描时间+输出ON延时,SiChuan Engineering Technical College-1959,37,1-3-1. PLC基础知识,位、字节、字、双字的关系,(六)内部数据表示方法 #100 16#100 2#01011,十进制,十六进制,二进制,SiChuan Engineering Technical College-1959,38,1-3-1. PLC基础知识,数据
17、类型及范围 SIMATIC S7-200系列PLC数据类型可以是布尔型、整型和实 型(浮点数)。实数采用32位单精度数来表示,其数值有较大 的表示范围:正数为+1.175495E-38+3.402823E+38;负数为- 1.175495E38-3.402823E+38。不同长度的整数所表示的数值 范如表3.8所示。,SiChuan Engineering Technical College-1959,39,1-3-1. PLC基础知识,SiChuan Engineering Technical College-1959,40,1-3-1. PLC基础知识,常数表示方法 在编程中经常会使用常数
18、。常数的书写可以用二进制、十 进制、十六进制、ASCII码或浮点数(实数)等多种形式。几种 常数形式分别如表3.9所示。,SiChuan Engineering Technical College-1959,41,1-3-1. PLC基础知识,(七)寻址方式 1直接寻址位寻址,SiChuan Engineering Technical College-1959,42,1-3-1. PLC基础知识,2直接寻址字节、字、双字寻址 例:VB100、VW100、VD100 3立即数寻址 如:#100,SiChuan Engineering Technical College-1959,43,1-3-1
19、. PLC基础知识,3间接寻址,SiChuan Engineering Technical College-1959,44,1-3-1. PLC基础知识,(八)PLC内部存储区 1输入输出区输入输出映像存储区 输入映像区又称为输入继电器 编址范围:I0.0I15.7 输出映像区输出继电器 编址范围:Q0.0Q15.7 PLC的每一个I/O点都是一个确定的物理点 CPU 224主机有I0.0I0.7,I1.0I1.5共14个数字量输入端点,Q0.0Q0.7、Q1.0、Q1.1共10个数字量输出端点。,主机以外的I/O如何读取信号?,看帮助,SiChuan Engineering Technica
20、l College-1959,45,1-3-1. PLC基础知识,2CPU224其他内部继电器,SiChuan Engineering Technical College-1959,46,1-3-1. PLC基础知识,SiChuan Engineering Technical College-1959,47,1-3-1. PLC基础知识,SiChuan Engineering Technical College-1959,48,1-3-1. PLC基础知识,I/O扩展单元编址方法,SiChuan Engineering Technical College-1959,49,1-3 PLC相关基础
21、理论,2.编程软件(Micro/Win)的使用方法,SiChuan Engineering Technical College-1959,50,1-3-2.编程软件(Micro/Win)的使用方法,SIMATIC S7-200系列PLC编程软件 STEP7MicroWIN32软件,什么是Micro/Win呢?,是在计算机中编写PLC程序的平台!,SiChuan Engineering Technical College-1959,51,1-3-2.编程软件(Micro/Win)的使用方法,软件安装步骤,Micro WIN32 光盘,双击SETUP,按照提示, 单击下一步,在语言选择时可只选择英
22、语,MicroWIN_V320_SP1,语言选择,只选中文,按照提示, 单击下一步,中文汉化,SiChuan Engineering Technical College-1959,52,1-3-2.编程软件(Micro/Win)的使用方法,计算机中编写好的程序如何进入PLC?,DIP开关用于设定波特率 和通信模式,PC/PPI,SiChuan Engineering Technical College-1959,53,1-3-2.编程软件(Micro/Win)的使用方法,在PC中安装MPI卡RS485通信,MPI,计算机中安装CP卡,SiChuan Engineering Technical
23、College-1959,54,1-3-2.编程软件(Micro/Win)的使用方法,点击桌面上的图标,进入主窗口,SiChuan Engineering Technical College-1959,55,1-3-2.编程软件(Micro/Win)的使用方法,通信参数设置 单击“通讯”图标,或从主菜单中选择“检视”中的“通讯”项,SiChuan Engineering Technical College-1959,56,1-3-2.编程软件(Micro/Win)的使用方法,双击PCPPI电缆的图标 ,则出现:,远程设备站地址是2,通信波特率为9.6kbps,PPI协议,数据位11位,PC/P
24、PI通信,SiChuan Engineering Technical College-1959,57,1-3-2.编程软件(Micro/Win)的使用方法,下面我们对照软件练习、讲解,请合上PLC电源!,SiChuan Engineering Technical College-1959,58,1-3 PLC相关基础理论,3.基本位逻辑指令的功能与用法,SiChuan Engineering Technical College-1959,59,1-3-3.基本位逻辑指令的功能与用法,基本逻辑指令,输入:LD I0.0 LDI n,自锁 并联 O Q0.0 ON n,输出:OUT Q0.0,串联
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- 电动机 反转 控制 装置 制作
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