自由行走爬墙机器人.ppt
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1、自由行走爬墙机器人,高空作业市场的革命,项目简介,公司的三个主营业务:一是用爬墙机器人提供大楼清洁、高空探伤等服务;二是提供各类基于爬墙机器人开发出的机器设备及相关维护服务;三是出租服务设备。 主要收入来源有三个方面:一是销售设备的利润,二是出租设备的利润,三是直接为大楼业主提供擦洗玻璃服务的利润。 项目解决了四大问题:一是目前高空作业恶略环境下对人的生命安全威胁,二是高空作业成本高的问题,三是一些危险条件下人工不可作业的问题,四是国防反恐消防等方面对一些特殊条件下特殊功能的要求。,擦洗效率: 1000 1500 m 2 /8 Hours ; 壁面特征:对壁面要求不高; 控制方式:无线遥控+智
2、能自控; 机器人本体自重: 45 Kg ; 系统总功率: 5.2KW ; 机器人负重:50Kg左右; 供水: 10L /Hour, 循环使用; 操作人员: 1 2 人,产品主要技术指标,产品技术优势,行走轨迹最优:多自由度机械脚能够自由转向和移动,易于选择前进最佳路径; 稳定性好:采用八足式吸盘吸附,行走时为四足交替步行前进,静止完成工作时八足同时吸附在壁面,具有很高的机械稳定性,能够完成高强度工作,安全可靠。 造价低:采用铝合金型材制造,利用市场上常见动力元器件,造价低廉。 操作简单且便捷:运用市场上最流行的单片机编程,通过与遥控通信进行无线控制,控制范围广,控制方式简单,易于操作和修改调试
3、。 产品易于升级:产品的可改造性强,能满足产品更新换代和不同客户的特殊的需求。,产品应用优势,应用范围广:特殊的设计结构,能够适用于多种场合,对工作壁面的要求不高。 成本低廉:比传统人力相比同样拥有成本优势。 安全系数高:代替人力,工作流程简化,保障人权,保证人员安全。 可以满足多种要求:由于机器可改造性强,能够根据客户的不同需求进行特制服务。 效率更高:机器人可以迅速直接投入工作,减少了人力劳动PPE(个人保护装备 )的复杂程度。可以多个机器人同时投入工作,效率可控性高。,应用领域广泛,清洗高层建筑物的瓷砖壁面或玻璃墙面; 在建筑行业用于巨型墙面喷漆、砌砖、贴瓷砖和点检; 在核工业中对大罐进
4、行视觉检查、测厚和焊缝探伤; 对石化企业中大量圆柱形大罐或球罐内外壁进行检查、探伤或喷砂除锈、喷漆防腐; 在消防部门用以递送急救布带,运送水带和水枪; 在造船行业用于喷砂除锈或喷涂船体及其内壁等,特别是对修船行业,可以快速地将船体进行防腐处理 应用于反恐战争,对于临时地点的监视及侦察起到关键作用。,市场推广价值,1、目前城市高楼林立,楼房外墙面积增长迅速,而且城市空气质量下降,墙面清洗需求渐增。另外目前全国已建造 了数百万平方米的大型玻璃幕墙,而五星级饭店的玻璃幕墙按规定每年至少要清洗4次。这将是一个庞大的潜在市场。 2、目前全国有各种大大小小的清洁公司,正规的公司不多,大多数公司不能保证人员
5、安全和清洗质量以及清洗效率,而且目前高空作业事故频发,大家对高空作业关注度越来越高。 3、目前市场上存在的一些清洗机械设备结构过于复杂,有些需要轨道绳索,有些效率太低,有些成本过高,市场推广有困难。 4、在高空作业市场,工作环境恶劣,工作危险度高,油罐探伤之类的不适合人工去做。 5、机器人市场容量也很庞大,一些特殊环境下机器人代替人工将是社会发展的必然趋势。,产品替代性分析,1、北航机器人研究所早在十几年前就已开始了爬墙擦洗机器人的探索,但是北航的机器人成本较高,效率不高,操作复杂导致目前为止市场效果并不太好。我们的机器人克服了成本、工作效率和操作简易程度的问题,从根本上改变了机器人的行进工作
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