伺服运动控制系统.ppt
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1、1,数控机床的伺服控制系统,山东大学控制科学与工程学院 曾毅,第二讲,2,数控机床的伺服控制系统,山东大学控制科学与工程学院 曾毅,第二讲,数控机床的伺服控制系统,第一章 伺服控制系统的基本结构与分类,第二章 伺服系统的测速与测角(位移),第三章 伺服系统的执行组件,第四章 交流伺服驱动器的选择,数控机床的伺服控制系统,第一章 伺服控制系统的基本结构与分类,第二章 伺服系统的测速与测角(位移),第三章 伺服系统的执行组件,第四章 交流伺服驱动器的选择,06:53:49,5,第四章 交流伺服驱动器的选择,设计伺服系统就是根据负载,选择伺服驱动器型号的过程,交流伺服系统目前在我国使用的比较普遍,以
2、安川公司生产的伺服驱动器为例说明伺服系统的集成过程。,伺服驱动器有两种解释: 、具有伺服电机与伺服调速器(单元或功率放大器)这两个器件; 、仅指伺服调速器(单元或功率放大器)。 安川公司默认第种。,伺服系统:由伺服驱动器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完整的伺服控制系统,06:53:49,6,第四章 交流伺服驱动器的选择,设计伺服系统就是根据负载,选择伺服驱动器型号的过程,交流伺服系统目前在我国使用的比较普遍,以安川公司生产的伺服驱动器为例说明伺服系统的集成过程。,伺服系统:由伺服驱动器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完整的伺服控制系统,06:53:49,7,第四章 交流伺服驱动器的选
3、择,本章以安川-II 系列SGMH/SGDM 型伺服驱动器的用户为对象,对以下内容进行说明 : 伺服驱动器的选型方法 伺服驱动器的额定值与特性(略) 外围装置的规格与外形图(略),06:53:49,8,第四章 交流伺服驱动器的选择,本章以安川-II 系列SGMH/SGDM 型伺服驱动器的用户为对象,对以下内容进行说明 : 伺服驱动器的选型方法 伺服驱动器的额定值与特性 外围装置的规格与外形图,06:53:49,9,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型 型号说明 伺服单元与适用的伺服电机 、外围装置的选型
4、,06:53:49,10,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明,06:53:49,11,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明,旋转编码器的分辨率为:,06:53:49,12,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明,06:53:49,13,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明,06:53:49,14,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号
5、说明,06:53:49,15,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明,06:53:49,16,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明,06:53:49,17,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明,06:53:49,18,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图,06:53:49,19,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号
6、说明 伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。,06:53:49,20,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。,06:53:49,21,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。,06:5
7、3:49,22,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。,06:53:49,23,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。,06:53:49,24,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SG
8、MAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。,06:53:49,25,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。,06:53:49,26,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。,06:53:49,27,第四章 交流伺
9、服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。,06:53:49,28,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。,06:53:49,29,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH
10、,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。,06:53:49,30,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。,06:53:49,31,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器及外围装置的选型 1、伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。,06:53:49,32,第四章 交流伺服驱动器的选择,一、伺服驱动器
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