CSS角点检测.ppt
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1、CSS角点检测 (CSS: Curvature Scale Space),F. Mokhtarian and R. Suomela, Robust Image Corner Detection Trough Curvature Scale Space, TPAMI, Vol. 20, No. 12, 1998.,Research Scientist at NTT Basic Research Lab,Tokyo,Japan.,CSS角点检测 (CSS: Curvature Scale Space),CSS角点定义:边缘轮廓上的曲率极大值点 细节尺度上(Fine Scale): 定位性好,噪声多
2、 粗糙尺度上(Coarse Sclae):定位性差,噪声少 CSS角点检测的思想: 在粗糙尺度上检测角点,在尺度空间中向精细尺度跟踪这个角点,F. Mokhtarian and R. Suomela, Robust Image Corner Detection Trough Curvature Scale Space, TPAMI, Vol. 20, No. 12, 1998.,曲率尺度的演化,将曲线用弧长参数u表达为,曲线随着尺度变化的演化形式表达为:,其中: X,Y分别为曲线上的点的横、纵坐标, X,Y都是u的一维函数,g为一维高斯函数, g的参数 代表了曲线的尺度,对曲线的横、纵坐标分别
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