S7-200步进电机控制.ppt
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1、S7-200用于步进电机控制,一、步进电机与步进电机驱动器的接线,步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电
2、机等。,电机固有步距角: 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值 。 如86BYG250A型电机给出的值为0.9/1.8(表示半步工作时为0.9、整步工作时为1.8),这个步距角可以称之为电机固有步距角,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。,步进电机的相数: 是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9/1.8、三相的为0.75/1.5、五相的为0.36/0.72 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求
3、。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器 它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用,两相四线的步进电机 四根引出线分别为: 红色:A 绿色:A- 黄色:B 蓝色:B- 接线时应于步进驱动器一一对应。,步进驱动器接线分类: 共阴 共阳 根据所选PLC来选择驱动器 西门子PLC输出信号为高电平信号,应采用共阴接法 三菱PLC输出信号为低电平信号,应采用共阳接法。,注: 一般PLC不能直接去步进驱动器直接相连,因为驱动器的控制信号是+5V,而PLC的输出信号为+24V。 解决方法:
4、PLC与步进驱动器之间串联一只2K或1/4W的电阻,起分压作用。,步进驱动器接线: CP+/CP-:脉冲接线端子 DIR+/DIR-:方向控制信号接线端子,步进驱动器与PLC的接线,二、PLC的高速输出点控制步进电机,高速输出指令 即在PLC的指定输出点上实现脉冲输出PTO和脉宽调制PWM功能。 S7-200共有两个PTO/PWM发生器,可以产生一个高速脉冲串或一个脉冲调制波形。 Q0.0 Q0.1,当Q0.0/Q0.1作为高速输出点使用时,其普通输出点禁用,反之。 PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载,才能完成从关闭至打开以及从打开至关闭的顺利转换,脉冲输出(PLS)指令,脉冲输出(
5、PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。 Q0.X:脉冲输出范围, 为0时Q0.0输出 为1时Q0.1输出 数据类型:WORD,PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。 PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲输出范围 Q0.0至Q0.1,PWM操作 PWM功能提供带变量占空比的固定周期输出。可以微秒或毫秒为时间基准指定周期和脉宽。 周期的范围从10微秒至65,535微秒,或从2毫秒至65,535毫秒。 脉宽时间范围从0微秒至65,535微秒或从0毫秒至65,535毫秒
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