功能图及步进控制.ppt
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1、功能图及步进控制指令,2009年4月,功能图及步进控制指令简介,梯形图方法的缺陷:对步进控制程序设计困难,电路不易理解,编程难度大。 功能图(SFC):初学者也容易编写复杂的步进控制程序,工作效率大大提高,并且为调试和试运行带来极大方便。,S7-200系列的三条步进控制指令:,顺控状态开始 指令表:LSCR S0.0 梯形图,顺控状态结束 指令表:SCRE 梯形图,顺控状态转移 指令表:SCRT S0.1 梯形图,说明: (1)步进控制指令只对状态元件S有效; (2)状态元件有一般辅助继电器的功能,SCR指令应用示例,工作过程: (1)初始化脉冲SM0.1:CPU由stop到run时接通1个扫
2、描周期,将状态S0.1置1; (2)SM0.0:当CPU为RUN时始终为1,因此第一步中置位Q0.4,复位Q0.5、Q0.6; (3)T37用来确定第一步的时间为2s,2s到进入第二步; (4)第二步状态S0.2置1,S0.1自动清零; (5)第二步中置位Q0.2,并且由T38确定第二步的工作时间为25s,25s到则进入第三步; (6)第三步状态S0.3置1,S0.2自动清零。,每一步包括三种工作: (1)驱动处理:本步做什么 (2)转移条件:本步结束条件 (3)转移后状态设置和清零,功能图主要类型,一、单支流程,功能图,单支流程梯形图及指令表,LD I0.0 S S0.4,1 LSCR S0
3、.4 LD SM0.0 = Q0.0 LD I0.1 SCRT S0.5 SCRE LSCR S0.5 LD SM0.0 = Q0.1 LD I0.2 SCRT S0.3 SCRE,LSCR S0.3 LD SM0.0 = Q0.2 LD I0.3 SCRT S0.2 SCRE LSCR S0.2 LD SM0.0 = Q0.3 LD I0.4 ,二、选择分支和连接,状态元件S0.2或S0.4接通,则S0.1自动复位; 状态元件S0.6由S0.3或S0.5置位,S0.6置位则S0.3或S0.5自动复位,选择分支和联接流程梯形图,选择分支和联接指令表,LD SM0.1 S S0.1,1 LSCR
4、 S0.1 LD SM0.0 = Q0.1 LD I0.1 SCRT S0.2 LD I0.4 SCRT S0.4 SCRE,LSCR S0.4 LD SM0.0 = Q0.4 LD I0.5 SCRT S0.5 SCRE LSCR S0.5 LD SM0.0 = Q0.5 LD I0.6 SCRT S0.6 SCRE LSCR S0.6 LD SM0.0 = Q0.6 LD I0.7,LSCR S0.2 LD SM0.0 = Q0.2 LD I0.2 SCRT S0.3 SCRE LSCR S0.3 LD SM0.0 = Q0.3 LD I0.3 SCRT S0.6 SCRE,三、并行分支和
5、连接,状态元件S0.2和S0.4同时接通,S0.1自动复位; S0.3和S0.5同时接通且满足转移条件时状态元件S0.6置位,S0.6置位则S0.3和S0.5自动复位,并行分支和联接流程梯形图,并行分支和联接指令表,LD SM0.1 S S0.1,1 LSCR S0.1 LD SM0.0 = Q0.1 LD I0.1 SCRT S0.2 SCRT S0.4 SCRE LSCR S0.2 LD SM0.0 = Q0.2 LD I0.2 SCRT S0.3 SCRE LSCR S0.3 LD SM0.0 = Q0.3 SCRE,LSCR S0.4 LD SM0.0 = Q0.4 LD I0.3 S
6、CRT S0.5 SCRE LSCR S0.5 LD SM0.0 = Q0.5 LD S0.3 A S0.5 A I0.4 S S0.6,1 R S0.3,1 R S0.5,1 SCRE LSCR S0.6 LD SM0.0 = Q0.6 LD I0.5,四、跳转和循环,当I1.0接通,状态元件S0.1S0.3循环重复工作。 当I1.0不通且I1.1接通时,状态元件S0.5和S0.6不工作,程序跳转,LD SM0.1 S S0.0,1 LSCR S0.0 LD I0.0 SCRT S0.1 SCRE LSCR S0.1 LD SM0.0 = Q0.0 LD I0.1 SCRT S0.2 SCR
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