20121102yuyi列车运行控制系统第三章列控系统基本原理与组成.ppt
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1、第三章 列控系统基本原理与组成,1、行车闭塞的概念、原理和具体方法 2、速度防护的概念、原理和具体方法 3、典型列控系统的系统结构,内 容,要 点, 不同闭塞方式的原理与异同点; 速度防护的基本原理,以及阶梯控制和速度距离模式曲线控制二种方式之间的异同点; 列控系统的系统原理,以及固定闭塞和移动闭塞方式下列控系统行车许可的生成方法和系统结构。,第三章 列控系统基本原理与组成,一、闭塞概念 当列车运行时,为了保证列车之间不追尾,必须让列车之间保持一定的间隔,即行车间隔。 行车间隔的方法: 时间间隔法 空间间隔法 时间间隔法:用时间来控制前后二列列车之间间隔的方法。这种方法出现在早期,随着列车速度
2、和密度的不断提高,这种方法已无法保证列车的安全,故已很少使用。 空间间隔法:将线路划分成若干个区段,在每个区段内同时只准许一列列车运行的行车方法。这种方法能有效地控制前后二列列车之间的距离,它是目前使用最为广泛的行车间隔方法。,第一节 行车闭塞,第三章 列控系统基本原理与组成,第一节 行车闭塞,遵循一定规定,使用信号或凭证,来保证列车按照空间间隔方式运行的技术方法,叫闭塞行车法,简称闭塞。,下行,上行,复线,下行,单线,上行,站界,站界,车站与区间的分界线,第三章 列控系统基本原理与组成,第一节 行车闭塞,1、按发展过程和实现方法分,人工闭塞、半自动闭塞、自动闭塞。,人工闭塞:,采用电气路签或
3、路牌作为列车占用区间的凭证,由接车站值班员检查区间是否空闲的比闭塞方法。,特点:凭证交接和区间空闲检查均有人工完成,安全保证不高,目前基本不用。,半自动闭塞:,人工办理站间或所间的闭塞,列车凭出站信号显示发车,列车发车后出站信号自动关闭的闭塞方法。,特点:,闭塞办理和区间空闲检查仍有人工完成,行车凭证采用信号显示方式。,自动闭塞:,由设备自动办理闭塞区段的闭塞手续,列车凭闭塞区段入口处的信号显示进入闭塞区段,进入后该区段入口信号自动关闭的闭塞方法。,特点:,闭塞办理和区段空闲检查有设备自动完成,行车凭证采用信号显示方式。,二、闭塞分类,第三章 列控系统基本原理与组成,第一节 行车闭塞,下行,上
4、行,复线单向自动闭塞示意图,站界,站界,出站信号机,进站信号机,通过信号机,第三章 列控系统基本原理与组成,第一节 行车闭塞,2、按行车间隔的实现方式分,固定闭塞、虚拟闭塞、移动闭塞。,1)固定闭塞,行车间隔是有若干个长度固定的闭塞分区保证,每个闭塞分区的入口处有信号机(区间通过信号机)防护的一种空间间隔法。,基本原则:,1)不能授权列车进入已被另一列车占用的分区; 2)两追踪列车之间的间隔距离(若干个闭塞分区的长度)必须始终大于后续列车的制动距离(即在最不利条件下列车停车所需的最大距离)。,前面讲的自动闭塞,就属于固定闭塞。,固定闭塞的进一步分类:根据通过区间自动闭塞信号机的显示制式分类。,
5、三显示自动闭塞、四显示自动闭塞、多显示自动闭塞。,第三章 列控系统基本原理与组成,第一节 行车闭塞,(1)三显示自动闭塞,所谓三显示就是指通过信号有三种显示,即:红、黄、绿。,5GJ,3GJ,1GJ,1R,3R,1G,3G,5G,1,3,5,3GJ,3GJ,1XLJ,通道,5GJ,5GJ,3XLJ,通道,1GJ,1XLJ,JZ,JF,1号信号机,3GJ,3XLJ,JZ,JF,3号信号机,三显示自动闭塞的特征:,红灯:前一分区有车,停车 黄灯:隔一分区有车,警惕 绿灯:前方无车,通行,能预告前方二个闭塞分区的状态;,显示没有速度含义。,第三章 列控系统基本原理与组成,第一节 行车闭塞,(2)四显
6、示自动闭塞,所谓四显示就是指通过信号有四种显示,即:红、黄、绿黄、绿。,1,3,5,四显示自动闭塞的特征:,红灯:前一分区有车,停车 黄灯:隔一分区有车,限速 绿黄:隔二分区有车,警惕 绿灯:前方无车,通行,能预告前方三个闭塞分区的状态;,显示有速度等级(速差)含义。,例:我国最高时速160km/h的干线铁路四显示自动闭塞的速差规定:,红(H)灯:0km/h,即前方有车占用,不得冒进; 黄(U)灯:115/0,即进入闭塞分区时的允许速度 是115km/h,离开时的允许速度是 0 km/h; 绿(LU)黄:160/115,即进入闭塞分区时的允许 速度是160km/h,离开时的允许速度 是115k
7、m/h; 绿(L)灯:160/160,即进入闭塞分区时的允许 速度是160km/h,离开时的允许速度 还是160km/h。,第三章 列控系统基本原理与组成,第一节 行车闭塞,(3)多显示自动闭塞,所谓多显示就是指通过信号有四种或四种以上的显示。,实际上,四种以上的显示已经不太可能在地面的通过信号机上显示了,通常要在列车驾驶室的机车信号或列控车载设备的人机界面(DMI)上显示。,H,U,L,LU,L,L,L,L,我国客运专线区间信号显示码序示意图,第三章 列控系统基本原理与组成,第一节 行车闭塞,2)虚拟闭塞,所谓虚拟闭塞就是在存储于地面闭塞中心(如无线闭塞中心,RBC)的线路数据库(电子地图)
8、中以虚拟方式将区间划分为若干个“固定”闭塞分区,并设置虚拟信号进行防护的一种闭塞方法。,轨旁自动闭塞设备,轨旁列车占用检测,信号机是实的,所以与信号机位置相对应的分区边界也是实的。,车载列车位置检测装置,车地无线电通信系统,1,3,5,地面无线闭塞中心(如:无线闭塞中心),车载列车位置检测装置,线路数据库(电子地图),虚拟闭塞分区、虚拟信号机,1,3,5,第三章 列控系统基本原理与组成,第一节 行车闭塞,3)移动闭塞,所谓移动闭塞就是将前行列车的尾部作为闭塞分区的“入口”目标,实时地与前行列车保持安全制动距离的一种随车“移动”的自动闭塞方式。,列车1,列车2,列车2制动曲线,随车“移动”的闭塞
9、分区“入口”,列车1制动曲线,列车0,随车“移动”的闭塞分区“入口”,列车运行方向,第三章 列控系统基本原理与组成,第一节 行车闭塞,1、三显示自动闭塞,三、不同闭塞方式的追踪间隔(时分),1,3,5,目视距离L目,闭塞分区长度L分,闭塞分区长度L分,接近距离L接,车长L车,最小间隔距离: L=L目+2L分+L接+L车,最小追踪间隔时间: T=L/v=(L目+2L分+L接+L车)/v,式中:v列车的平均运行速度。,1,3,5,闭塞分区长度L分,闭塞分区长度L分,车长L车,最小间隔距离: L=3L分+L车,最小追踪间隔时间: T=L/v=(3L分+L车)/v,闭塞分区长度L分,或(考虑后续列车始
10、终处在绿灯下运行):,第三章 列控系统基本原理与组成,第一节 行车闭塞,2、四显示自动闭塞,三、不同闭塞方式的追踪间隔(时分),目视距离L目,闭塞分区长度L分,闭塞分区长度L分,接近距离L接,车长L车,最小间隔距离: L=L目+3L分+L接+L车,最小追踪间隔时间: T=L/v=(L目+3L分+L接+L车)/v,式中:v列车的平均运行速度。,闭塞分区长度L分,闭塞分区长度L分,车长L车,最小间隔距离: L=4L分+L车,最小追踪间隔时间: T=L/v=(4L分+L车)/v,闭塞分区长度L分,或(考虑后续列车始终处在绿灯下运行):,1,3,5,闭塞分区长度L分,7,1,3,5,7,闭塞分区长度L
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