直流调速第二章.ppt
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1、一 、相控直流传动系统介绍,相位控制传动系统如图,二 、相控直流传动系统的机械特性,机械特性通式为:,Rd为主回路电阻,包括变流装置总电阻、电枢电阻和平波电抗器内阻。,当电流和附加电感较大时,电流连续,否则,电流可能断续。,第一节 相控直流传动系统,第二章 直流电气传动系统,1、电流连续时的机械特性。,(1-25),改变控制角 ,得一组平行直线, 该特性 和G-M系统相似。,2、电流断续时机械特性的定性分析,由于电流为零时,Ud=E,所以与电流连续时相比,相同 角,相同Id时对应的平均输出电压Ud值变大了,致使机械特性变软,理想空载转矩升高。,以三相半波整流电路为例分析 特性变软的定性分析,理
2、想空载转速升高定性分析,理想空载转速n0对应电枢电流Id = 0,即管子不通。而必须使电动势E 大于等于 触发信号发出后对应的相电压的最大值,才能保证管子不通,Id = 0。,(因 ) 三相半波电路时 :,由于单相电路,3、结论: 脉冲相位控制传动系统的机械特性,在电流连续时与G-M系统类似,是一组平行的硬特性;在电流断续时,理想空载转速变高,特性变软,出现非线性。,为保证电流连续,使电动机工作在电流连续段,可在电枢回路中串入平波电抗器Lp。,三、相位控制直流可逆系统,可逆系统的提出 可逆系统的实现方法 可逆及快速制动需电流反向,需两组变流器 可逆系统的组成,不存在直流环流,但存在脉动环流。脉
3、动环流可用均衡电抗器来限制。,(1)f = r时的环流分析,结论:,不同配合控制 时环流分析 以三相零式电路为例分析环流,1、环流分析 环流 脉动环流 直流环流 、,设正组处于整流状态,输出电压Udf,角度f ; 反组处于逆变状态,输出电压Udr,角度 r,设,总结 : 配合控制是有无直流环流的临界点,当 配合控制 时,可逆系统产生直流环流:当 配合控制时,可逆系统 只有脉动环流,而且随着 差值的增大,脉动环流减小。,环流波形分析说明,以 为例分析,(直流环流),由直流平均值 和直流平均值为零的脉动分量组成,前者产生直流环流,后者产生脉动环流。两者叠加即为环流波形。,或者用 来分析,图中为稳态
4、时波形,2、相位控制直流可逆系统的机械特性,有环流可逆系统的机械特性,由正、反两组变流器单独向电动机供电时的机械特性合成。,Id = I1 - I2 机械特性 n=f(Id),(1)特性画法,(2)待逆变、待整流的概念,两组变流器均有触发脉冲,由哪一组供电呢?,(3)特性 abc 分析,a点:可逆系统工作在电动状态;VF工作在电流连续区的整流,b点:理想空载点。,c点:可逆系统工作在回馈制动状态;VF工作在电流断续的待,状态a1点;VR工作在电流断续区的待逆变状态a2点。,整流状态c1点;VR工作在电流连续的逆变状态c2点。,(4)Uct由大变小,相应 变到 时的降速过程分析,Udr=Udf,
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