自动控制理论信号流程图补充.ppt
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1、,自动控制原理,第二章 控制系统的数学模型 1.1 引言 1.2 控制系统的时域数学模型 1.3 控制系统的复域数学模型 1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数,课堂回顾,2.3.3 传递函数的性质,2.3.1 传递函数的定义,2.3.2 传递函数的标准形式,2.3.4 传递函数的局限性,控制系统模型,微分方程(时域),传递函数(复域),(1) G(s) 是复函数; (2) G(s) 只与系统自身的结构参数有关; (3) G(s) 与系统微分方程直接关联; (4) G(s) = L k(t) ; (5) G(s) 与 s 平面上的零极点图相
2、对应。,课程回顾(2),2.3.3 典型环节 (1)比例环节 (2)微分环节 (3)积分环节 (4)惯性环节 (5)振荡环节 (6)一阶复合微分环节 (7)二阶复合微分环节,2.3.3 典型环节(1),环节:具有相同形式传递函数的元部件的分类。 典型环节及其传递函数.doc 不同的元部件可以有相同的传递函数; 若输入输出变量选择不同,同一部件可以有不同的传递函数 ; 任一传递函数都可看作典型环节的组合。,2.3.3 典型环节(2),传递函数都可看作典型环节的组合,负载效应问题,控制系统的数学模型,2.4 控制系统的结构图及其等效变换,2.4.1 结构图的组成及绘制.doc 2.4.2 结构图等
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