BEPre-crashSafetySystem.ppt
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1、1,撞前安全系统,概论 该系统将操作各碰撞保护装置,以减小因不可避免的碰撞造成的伤害,座椅安全带收紧器,制动辅助待命状态,2,撞前安全系统,系统图,毫米波雷达传感器,前座椅外侧安全带 (驾驶员和乘客) 座椅安全带马达,座椅安全带控制 ECU,前座椅外侧安全带 (驾驶员和乘客) 安全带搭扣开关,空气囊传感器 总成,驾驶员侧 J/B ECU,制动灯开关,网关ECU,车速传感器,主缸切断电磁阀,马达泵,制动执行器,方向盘转角传感器,串行通信,CAN,BEAN,制动控制 ECU,距离控制 ECU,DLC3,主缸压力传感器,3,撞前安全系统,主要元件布置图,毫米波雷达 传感器,座椅安全带控制 ECU,前
2、座椅外侧安全带 (驾驶员和乘客) 座椅安全带马达,座椅外侧安全带 (驾驶员和乘客) 安全带搭扣开关,制动控制 ECU (3UZ-FE 发动机),4,撞前安全系统,主要元件布置图,距离控制 ECU,偏转率和减速传感器,空气囊传感器总成,方向盘转角传感器,网关 ECU,驾驶员侧 J/B ECU,蜂鸣器,5,撞前安全系统,操作 2种操作模式,不可避免的碰撞状态,收紧,制动辅助,座椅安全带,制动踏板被突然 踩下,待命状态,碰撞前操作模式,紧急制动操作模式,6,撞前安全系统,操作 2种操作模式的工作条件如下图所示,车速 (km/h),相对速度 (km/h),10,20,30,40,50,60,70,10
3、,20,30,40,50,60,碰撞前操作模式 座椅安全带收紧,紧急制动操作模式 座椅安全带收紧,碰撞前操作模式 座椅安全带收紧 制动辅助待命,紧急制动模式 座椅安全带收紧,7,撞前安全系统,操作 工作条件 (详细),8,撞前安全系统,碰撞前操作模式 距离控制 ECU 根据各传感器的信号检测到碰撞不可避免,距离控制 ECU,座椅安全带控制 ECU,制动控制 ECU,操作请求,制动辅助立即运作,收紧座椅安全带,切换制动辅助到待命状态,检测到碰撞不可避免,制动踏板被踩下,座椅安全带马达,制动执行器,9,撞前安全系统,紧急制动操作模式 制动控制 ECU根据各传感器的信号检测到紧急制动状态,制动控制
4、ECU,操作请求,检测到紧急制动,制动辅助运作,座椅安全带 控制 ECU,收紧座椅安全带,座椅安全带 马达,制动执行器,10,撞前安全系统,毫米波雷达传感器 该传感器通过毫米波反射检测与目标的距离、相对速度和目标的方向,11,参考 (撞前安全系统),毫米波雷达传感器 多普勒效应,频率变化 (发射和反射频率),相对速度,Hz,km,0,+,-,0,-,+,频率 F (频率增高),频率 F,本车,12,撞前安全系统,毫米波雷达传感器 该传感器包括1个发射天线和9个接收天线,T发射天线,接收天线,示意图,大约4 ,大约20 ,150m以上,76 GHz,13,撞前安全系统,前座椅外侧安全带 增加了收
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