钱钧PLC05编程实例.ppt
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1、PLC原理与应用,机械与汽车工程学院 主 讲:钱 钧 电 邮: 地 址:机械楼604室,2013年4月26日,Principles and Applications of PLC,1,第五章 PLC编程实例,5.1 十字路口交通灯控制 5.2 自动门控制 5.3 剪板机控制 5.4 钻床钻孔控制 5.5 机械手搬运工件的控制 5.6 大小球分选控制,2,5.1 十字路口交通灯控制,十字路口信号灯的分布,3,5.1 十字路口交通灯控制,控制要求 使用启动、停止按钮控制系统的运行。 南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮,否则应自动立即关闭整个系统,并发出报警信号。 两个方向的信号灯按下面的时间顺序
2、周而复始地工作。,4,5.1 十字路口交通灯控制,系统的I/O信号 输入信号:开启、停止按钮; 输出信号:东西方向、南北方向各两组指示灯驱动信号和故障指示灯驱动信号。 系统所需的输入点数为2,输出点数为13,且都是开关量信号。 由于每一方向的两组指示灯中,同种颜色的指示灯同时工作,为节省输出点数,可以采用并联输出方法,此时仅需要7个输出点。,5,5.1 十字路口交通灯控制,PLC外部接线图,com,com,南绿,北绿,南黄,北黄,南红,北红,东绿,西绿,东黄,西黄,东红,西红,Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3,Q0.4,Q0.5,I0.0,I0.1,Q0.6,报警,6,5.1 十字路口交
3、通灯控制,时序图,T1,T2,T4,T5,T6,东西绿,东西黄,东西红,南北绿,南北黄,南北红,T3,7,5.1 十字路口交通灯控制,顺序功能图A,8,5.1 十字路口交通灯控制,时序图,T1,T2,T6,T7,T8,东西绿,东西黄,东西红,南北绿,南北黄,南北红,T3,T4,T5,9,5.1 十字路口交通灯控制,顺序功能图B,10,5.1 十字路口交通灯控制,待解决问题 如何及时响应停止按钮信号? 南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮,否则应自动立即关闭整个系统,并发出报警信号。如何实现? 当十字路口同时有行人信号指示灯时,控制过程是否类似? 对于按钮式人行道交通灯控制,如何实现?,11,5
4、.1 十字路口交通灯控制,十字路口信号灯的分布,12,5.1 十字路口交通灯控制,控制要求,13,5.1 十字路口交通灯控制,PLC外部接线图,东西向车道左转绿灯 东西向车道直行绿灯 东西向车道黄灯 东西向车道红灯 南北向车道左转绿灯 南北向车道直行绿灯 南北向车道黄灯 南北向车道红灯 东西向人行道红灯 东西向人行道绿灯 南北向人行道红灯 南北向人行道绿灯,14,5.1 十字路口交通灯控制,时序图,15,5.1 十字路口交通灯控制,顺序功能图,16,5.1 十字路口交通灯控制,PLC梯形图程序,17,5.1 十字路口交通灯控制,PLC梯形图程序,18,5.2 自动门控制,自动门开合过程,X0,
5、X1,X1,X2,X2,X4,X4,X5,X5,19,5.2 自动门控制,控制要求 开门过程 人靠近自动门时,感应器X0为ON,Y0驱动电动机高速开门;碰到开门减速开关X1时,变为低速开门;碰到开门极限开关X2时电动机停转,开始延时。 关门过程 在0.5s内若感应器检测到无人,Y2起动电动机高速关门;碰到关门减速开关X4时,改为低速关门;碰到关门极限开关X5时电动机停转。 在关门期间若感应器检测到有人,停止关门,T1延时0.5s后自动转换为高速开门。,20,5.2 自动门控制,顺序功能图,21,5.2 自动门控制,PLC梯形图程序A,22,5.2 自动门控制,PLC梯形图程序B,23,5.2
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