门座起重机总体设计.ppt
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1、2019/6/6,1,门座起重机总体设计,袁建明,2019/6/6,武汉理工大学物流工程学院,2,内容提要,变幅系统参数确定,2,变幅、起升机构参数确定,3,转台、回转机构参数确定,4,抗倾覆稳定性计算,5,轮压计算,6,圆筒门架、运行机构参数确定,7,总体设计依据,1,2019/6/6,武汉理工大学物流工程学院,3,总体设计依据,技术规格书,总体设计依据,工作级别,工作条件,主要技术参数,机构及零部件要求,材料、加工工艺,电气及控制,概述,主要钢结构要求,2019/6/6,武汉理工大学物流工程学院,4,主要技术参数举例,2019/6/6,武汉理工大学物流工程学院,5,变幅系统参数,臂架自重平
2、衡使臂架系统的总重心高度在变幅过程中不变或变化较小,采用臂架平衡系统。,货物水平移动 使货物在变幅过程中沿着水平线或接近水平线的轨迹运动,采用货物水平位移补偿装置。,设计原则,2019/6/6,武汉理工大学物流工程学院,6,变幅系统参数货物水平位移补偿,货物水平移动补偿,绳索补偿型 货物在变幅过程中引起的升降依靠起升绳绕绳系统及时放出或收进一定长度的起升绳来补偿,从而使物品在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动。,组合臂架型 在变幅过程中货物的水平移动靠臂架端点沿水平线或接近水平线的轨迹移动来保证,2019/6/6,武汉理工大学物流工程学院,7,变幅系统参数货物水平位移补偿,货物水平位移补
3、偿,绳索补偿型 补偿滑轮组 补偿滑轮 补偿卷筒 连杆补偿滑轮组,组合臂架型 四连杆式组合臂架 平行四边形组合臂架,2019/6/6,武汉理工大学物流工程学院,8,变幅系统参数货物水平位移补偿,补偿滑轮组 它的特点是在起升绳绕绳系统中增设一个补偿滑轮组,当臂架从位置I转动列位置II时,货物和取物装置一方面随着臂架端点的升高而升高,另一方面又由于补偿滑轮组长度缩短,放出钢丝绳增加悬挂长度而下降。如果在变幅过程中的各个位置上由于臂架端点上升而引起的物品升高值大致等于因补偿滑轮组缩短而引起的货物下降值,则货物将沿近似水平线移动。,2019/6/6,武汉理工大学物流工程学院,9,变幅系统参数货物水平位移
4、补偿,补偿滑轮组 采用滑轮组补偿时,实现水平变幅应满足的条件是: 式中:mL 起升滑轮组的倍率; mK 补偿滑轮组的倍率;,2019/6/6,武汉理工大学物流工程学院,10,变幅系统参数货物水平位移补偿,卷筒补偿的优点: 构造简单 臀架受力情况比较有利 容易获得较小的最小幅度 卷筒补偿的缺点: 起升绳的长度大,磨损快 小幅度时物品摆动角度大 用于大起重量起重机有一定困难,2019/6/6,武汉理工大学物流工程学院,11,变幅系统参数货物水平位移补偿,补偿滑轮 从卷简出来的钢丝绳,经过装在摆动杠杆上的导向滑轮,然后通向臂架头部。装有补偿导向滑轮的杠杆通过拉杆与臂架连接。在变幅过程中,补偿导向滑轮
5、位置的变化,使从卷筒到臂架头部之间的钢丝绳长度的变化与吊钩随臂架头部的升降相补偿,实现货物沿近似水平线移动。,2019/6/6,武汉理工大学物流工程学院,12,变幅系统参数货物水平位移补偿,补偿滑轮 采用滑轮补偿时,实现水平变幅应满足的条件是:,2019/6/6,武汉理工大学物流工程学院,13,变幅系统参数货物水平位移补偿,补偿滑轮的优点 起升绳的长度和磨损减小 摆动杠杆可以兼作对重杠杆 补偿滑轮的缺点 臂架所受弯曲力矩较大 难以获得较小的最小幅度。,2019/6/6,武汉理工大学物流工程学院,14,变幅系统参数货物水平位移补偿,补偿卷筒 将起升绳的另一端装在一个由变幅机构驱动的补偿卷筒上而补
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