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1、第三章 角度测量,工程测量,1,第三章 角度测量,3.1水平角测量原理 3.2经纬仪结构 3.3水平角测量方法 3.4竖直角测量原理及方法 3.5经纬仪检验校正 3.6角度测量误差分析,2,3.1水平角测量原理,地面上两相交直线的夹角在水平面上的投影,b,a,= b a,水平面,水平角,3,4,竖直角,在同一个竖直面内,瞄准目标的视线与水平视线的夹角。,仰角:倾斜视线在水平视线以上时的竖直角 俯角:倾斜视线在水平视线以下时的竖直角,经纬仪应具备的条件:,1、圆盘中心必须处于角顶点的铅垂线上 2、有一个能置于水平位置带刻线的圆盘 3、望远镜不仅能在水平方向转动而且可以在竖直方向转动以瞄准不同方向
2、不同高度的目标; 4、具有一个读数设备。,5,常用的光学经纬仪:DJ07 DJ1 DJ2 DJ6 DJ15,经纬仪:用于测定水平角和竖直角的仪器。 有光学经纬仪和电子经纬仪之分。,3.2经纬仪的结构,6,一、DJ6级光学经纬仪,基本构造,7,1.照准部,2.水平度盘,水平度盘:顺时针方向刻有0到360的分划线,用来测量水平角。 水平度盘转动控制装置:位置变动手轮和复测装置。 外轴装置:,望远镜: 照准部水准管: 读数显微镜: 竖直度盘: 横轴、竖轴:,8,经纬仪,9,10,11,12,水平度盘 水平度盘由光学玻璃制成 顺时针0360刻度; 仪器整平,水平度盘水平; 水平度盘与照准部相互脱离;
3、当照准部转动时,水平度盘并不随之转动。 改变度盘位置,要使用复测 扳手或度盘变换手轮。,二、读数设备与读数方法,13,读数练习,2342112,2730230,14,0,1,2,3,4,5,6,2,0,1,3,4,5,6,读数练习,2,0,1,3,4,5,6,0,1,2,3,4,5,6,V,H,H,V,15,一、经纬仪的安置,1:对中 使得度盘中心处于角顶点的铅垂线上。即使仪器的中心与测站点的标志中心在同一铅垂线上。 垂球或光学对中器 2:整平 使得度盘处于水平位置上。,3.3水平角测量方法,16,一、经纬仪的安置,1:对中,使用垂球对中,17,2:整平使得度盘处于水平位置上,一、经纬仪的安置
4、,18,使用光学对中器整置仪器,1.粗对中:用三脚架或脚螺旋使光学对中器分划板上的圆心或十字丝交点对准测站点; 2.粗平:用三脚架腿的伸缩部分调节三脚架腿的长度使仪器基本水平; 3.精平:用脚螺旋使经纬仪精确整平; 4.精对中:在架头上平移仪器,使仪器精确对中; 5.再精平、再对中:重复第3、4步,达到精确对中和整平。,19,测量标识:大花杆、测钎和觇标,20,经纬仪的十字丝分划板,21,22,瞄准,23,瞄准,瞄准,24,25,瞄准操作步骤: 粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。 用水平微动完成瞄准。 尽量瞄准目标下部,减少由于目标不垂直引起的方向误差。,二、水平角测量方法,1、测回
5、法 适用于观测两个方向之间的单角 2、方向法 适用于观测两个以上的方向,26,基本概念,盘左和盘右 盘左/正镜:竖盘在望远镜的左边 盘右/倒镜:竖盘在望远镜的右边 测回 上半测回/下半测回 一个测回/多个测回 配盘 度盘变换手轮,27,三、测回法测量水平角,A,B,O,28,(1)测回法的步骤,1、盘左位置,瞄准左边的目标A点。配置度盘在0度或稍大于0度,读数 记于手簿。,4、逆时针旋转照准部,瞄准左边的目标A点,读数 ,并记录。,2、顺时针旋转望远镜,瞄准右边的目标B点,读数 记于手簿。,以上为上半测回,得半测回角值,3、倒转望远镜,盘右位置,逆时针旋转照准部,瞄准右边的目标B点,读数 记录
6、。,5、恢复盘左位置,重新配盘,进行下面的测回。,以上为下半测回,得半测回角值 且一测回角值,29,三、测回法测量水平角,水平角观测记录,O(1),A,B,A,B,0 01 06,85 36 18,180 01 24,265 36 30,90 00 36,175 35 42,270 00 48,355 35 48,A,B,A,B,O(2),85 35 12,85 35 06,85 35 06,85 35 00,85 35 09,85 35 03,85 35 06,30,注意及说明,测回间要配盘; 上、下两个半测回照准部的水平旋转方向, 照准目标的顺序不同; 上、下两个半测回角值之差小于40秒;
7、 各测回的角度互差应小于24秒; 记录时, 分、秒一般都要记两位; 计算时,取平均值的原则是“奇进偶不进”。,31,四、方向法测量水平角,盘左 盘右,ABCDA(归零),ADCBA,A,B,C,D,O,32,方向法的计算步骤,计算两倍照准误差2C(J6不要求) 2C=盘左读数-(盘右读数180 0) 计算各方向的平均读数 平均读数=盘左读数+(盘右读数1800) /2 计算归零后的方向值 各方向的平均读数零方向的读数 计算各测回归零后的方向值的平均 计算各水平角的值,33,方向观测法记录,O,A,B,C,D,A,0 01 06,71 52 06,145 30 48,210 12 12,0 01
8、 24,180 01 18,30 12 06,325 30 48,251 52 00,180 01 12,O,A,B,C,D,A,90 01 24,161 52 06,235 30 54,300 12 24,90 01 36,270 01 24,120 12 18,55 30 48,341 52 00,270 01 18,0 01 09,71 52 03,145 30 48,210 12 09,0 01 21,90 01 21,161 52 03,235 30 51,300 12 21,90 01 30,(0 01 15),0 00 00,71 50 48,145 29 33,210 10 5
9、4,(90 01 26),0 00 00,71 50 37,145 29 25,210 10 55,0 00 00,71 50 42,145 29 29,210 10 54,71 50 42,73 38 47,64 41 25,34,3.4竖直角测量原理及方法,35,竖直角的定义,地面上的直线与其水平投影线(水平视线)间的夹角,竖直度盘基本构造,36,竖直度盘基本构造,37,竖盘注记形式,38,竖直角计算公式推导(理想),盘左,左=90L,39,竖直角计算公式推导(理想),盘右,右=R270,40,竖盘指标差,当指标水准管气泡居中时,盘左指标线所指的度数不一定恰好就是90度或者0度,盘右不一定
10、正好是270度或180度。即存在一个竖盘指标差 x 。,41,一测回竖直角: =(左+右)/2,竖直角计算公式推导,正确的角度为左=(90+ x)L=左+x,盘左,L,42,竖直角计算公式推导,正确的角度为右=R(270+x)=右-x,盘右,R,43,竖盘指标差的计算,要求:J6: x24,若指标差超标,则计算每个竖直角的时候应加上指标差。可通过校正指标水准管来减小或消除。 一般满足要求情况下不考虑指标差。,44,左=(90+ x)L,右=R(270+x), =(左+右)/2= (R270)+ (90L)/2 = (左+ 右) /2,竖直角观测方法,在测站安置经纬仪,对中、整平; 盘左用中丝精
11、确瞄准目标,调节指标水准管气泡居中,读数L(V); 盘右用中丝精确瞄准目标,调节指标水准管气泡居中,读数R(V);,45,瞄准,(注:竖丝用来测水平角瞄准,中丝用来测竖直角瞄准),46,竖直角观测记录,A,B,盘左,87 52 18,2 07 42,盘右,272 07 30,2 07 30,2 07 36,A,C,盘左,93 16 54,3 16 54,盘右,266 43 24,3 16 36,3 16 45,47,练习题:,用经纬仪观测某一目标的竖直角,测得盘左读数为714524,盘右读数为2881622,计算竖直角及指标差。如用这台仪器测得另一目标的盘左读数为921236,求其竖直角?,左
12、=(90+ x)L,48,三角高程测量,已知高程点A上安置经纬仪,B点竖标杆测出竖直角a。设水平距离D已知,则:,i:经纬仪仪器高 v:标杆长度,hAB=Dtga+i-v,49,一、经纬仪的几何轴系,1:照准部水准管轴(LL) 2:望远镜视准轴(CC ) 3:仪器竖轴( VV) 4:仪器横轴( HH ) 5:竖盘指标水准管水准轴(L L ),3.5经纬仪检验校正,50,二、轴系应满足的几何条件,1:照准部水准管轴垂直于竖轴 (LLVV) 2:十字丝竖丝垂直于横轴(竖丝 HH ) 3:视准轴垂直于横轴(CC HH) 4:横轴垂直于竖轴( HH VV) 5:竖盘指标水准管水准轴垂直于指标线 (L
13、L 指标线)(竖盘指标差为0),51,三、经纬仪检校,1 、照准部水准管的检校 LLVV ?,52,53,2、十字丝垂直于横轴的检校 竖丝 HH ?,检验方法: 精平仪器,在仪器前方适当位置悬挂一垂球线,旋转照准部照准该线,若十字丝竖丝和垂球线完全重合,则满足条件;否则,应校正。 或瞄准一清晰小点,54,3、视准轴垂直于横轴的检校 CC HH ?,55,(一般由专业人员进行校正),4 、 横轴垂直于竖轴的检校 HH VV ?,56,5 、竖盘指标水准管检校 L L 指标线 ?,一般指标差的绝对值超过1时,应予以校正。,57,角度测量误差及消除方法,仪器误差 观测误差 外界条件的影响,3.6角度
14、测量误差分析,58,1、照准部偏心误差 产生情况:照准部旋转中心与度盘分划中心不重合 规律:随瞄准方向而异,照准方向垂直于偏心方向时对水平方向读数影响最大 消除与减弱措施:盘左盘右取平均值可消除,(一)仪器误差,59,2、度盘刻划误差 产生情况:度盘制造时产生 消除与减弱措施:变换度盘位置,(一)仪器误差,60,3、视准轴误差(c) 产生情况:视准轴不垂直于横轴时产生的误差 规律:随垂直角增大而增大 消除与减弱措施:盘左盘右取均值可以消除,(一)仪器误差,61,4、横轴误差 产生情况:横轴不水平 规律:随垂直角增大而增大,对两等高目标观测时误差为0 消除与减弱措施:盘左盘右取均值可以消除,(一
15、)仪器误差,62,5、竖轴倾斜误差 产生情况:纵轴不铅垂 规律:随垂直角增大而增大,与横轴所处的方向有关 消除与减弱措施:注意水准管的精度与精确整平 注意:不能用盘左盘右取均值消除,(一)仪器误差,63,1、仪器对中误差 产生情况:仪器中心与测站点不在同一铅垂线上 规律:偏心越大、边越大,误差越大 消除与减弱措施:精确对中。当边长较短时应特别注意对中。,(二)观测误差,64,2、目标偏心误差 产生情况:觇标中心偏离目标标石中心 规律:与偏心距与正比,与边长成反比,垂直于视线方向的目标偏心误差最大 消除与减弱措施:觇标铅垂。尽量瞄准目标底部,(二)观测误差,65,3、照准误差 产生原因:未精确瞄准目标的几何中心 消除与减弱措施:选择较好的观测环境。与仪器的读数设备有关,(二)观测误差,66,4、读数误差 产生原因:估读导致 5、视差和十字丝不清晰的影响 视差目标成象不在十字丝板上引起的误差 消除措施:观测时认真调焦,(二)观测误差,67,1、大气折光 旁折光 长边选有利时间 视线1米以上 垂直折光 对向观测取均值 2、空气抖动 、温度、湿度、风力等 打伞,(三)外界条件影响,68,
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