第7章—液压基本回路.ppt
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1、,第7章 液压基本回路,7.1,方向控制回路,压力控制回路,速度控制回路,多缸工作控制回路,7.3,7.4,7.2,7.1方向控制回路,7.1.1 启停回路 当执行元件需要频繁地启动或停止时,系统 中经常采用启、停回路来实现这一要求。,图71 起、停回路,返回,7.1.2 换向回路 换向回路用于控制液压 系统中油流方向,从而改变 执行元件的运动方向。 工程中常采用二位四通 三位四通(五通)电磁换向阀 进行换向。 采用电磁换向阀的换向 回路适用于低速、轻载和换 向精度要求不高的场合。,返回,7.1.3 锁紧回路 锁紧回路的作用是防止 执行元件在停止运动时因外 界因素而发生漂移或窜动。 为了保证锁
2、紧效果,采 用液控单向阀的锁紧回路, 换向阀应选择H型或Y型中 位机能,使液压缸停止时, 液压泵缸荷,液控单向阀 才能迅速起锁紧作用。,返回,7.2 压力控制回路,7.2.1 调压回路 1.单级调压回路 2.远程调压回路,返回,2.二级减压回路 如图,由减压阀和远程调压阀组成的二级减 压回路。 远程调压阀5的 调整压力必须低于减 压阀3的调整压力, 才能实现二级减压, 并且减压阀的调整压 力应低于溢流阀2的 调整压力,才能保证减压阀正常工作,起减压作用。,返回,7.2.3 增压回路 1.单向增压回路 单向增压回路,只能 供给断续的高压油,因此 它只适用于行程较短的、 单向作用力很大的液压缸 中
3、。,图79 单向增压回路,返回,返回,2.连续增压回路 它是一个双作用增压缸,并采用电气控制的 自动换向回路。 依靠换向阀不断换向 即可连续输出高压油,其 增压油的压力为:,返回,7.2.4 保压回路 1.用液压泵的保压回路 在大流量、高压系统中 常采用专门的液压泵进行保 压,如图711。 2.利用蓄能器的保压回路 如图712 ,为蓄能 器保压回路 。,图711 利用液压泵的保压回路,返回,3.利用液控单向阀的保压回路 如图713所示,当液压缸7上腔压力达到保 压数值时,压力继电器发 出电信号,三位四通电磁 换向阀3回复中位,泵1卸 荷,液控单向阀6立即关 闭液压缸7上腔油压依靠 液控单向阀内
4、锥阀关闭的 严密性来保压。,图713 利用液控单向阀保压回路,返回,7.2.5 背压回路 执行元件回油路上的压力称为背压。 图714(a)所示为双向背压回路。 图714(b)为单向背压回路。,返回,7.2.6 卸荷回路 1.采用换向阀的卸荷回路 (1)采用三位四通(五通)换 向阀的卸荷回路. (2)采用二位二通阀的卸 荷回路,返回,2.采用溢流阀的卸荷回路 图717所示是用先导型溢流阀和小流量二 位二通电磁换向阀组成的卸荷回路。 3采用卸荷阀的卸 荷回路,图717采用溢流阀的卸荷回路,图718 采用卸荷阀的卸荷回路,返回,7.2.7 平衡回路 1.用单向顺序阀的平衡回路 回路中的单向顺序阀也称
5、为平衡阀,它设在 液压缸下腔与换向阀之间。液压缸下腔的背压力 即顺序阀的 调整压力为:,返回,2.用远控单向顺序阀的平衡回路 如图720所示,当活 塞及重物作用突然出现 超 速现象时,必定是液压缸 上腔压力降低,此时远控顺 序阀控制油路压力也随之下 降将液控顺序阀关小,增 大其回油阻力,来阻止运动 部件下滑速度。 值得注意的是远控顺序 阀启闭取决于控制油路的油 压,而与负载大小无关 。,图720 采用远控单向顺序阀的平衡回路,返回,7.3速度控制回路,7.3.1 调速原理及分类 当不考虑液压油的压缩性和泄露的影响时, 液压缸的运动速度为: 液压马达的转速为: 可见,改变输入执行元件的流量,或者
6、改 变液压缸的有效面积A和液压马达的排量都可 达到调速目的。,返回,7.3.2 节流调速回路 1.进口节流调速回路 (1)组成 (2)工作原理 (3)性能分析 : 速度 负载特性; 最大承载能 力 功率特性; 效率 (4)特点 (5)应用,图721 进口节流调速回路,返回,2.出口节流调速回路 (1)组成 (2)工作原理 比较式(711)和式 (720)可知,进口节流 调速回路和出口节流调 速回路的速度负载特性 基本相同。,图723 出口节流调速回路,返回,3.进、出口节流调速回路比较 (1)承受负值负载能力 负值负载是负载 作用力的方向和执行元件运动方向相同的负载 。 (2)运动平稳性 出口
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