玻璃搬运机器人.ppt
《玻璃搬运机器人.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《玻璃搬运机器人.ppt(39页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、大型玻璃基板搬运用机器人 系列,CLEAN ROBOT 一览,CLEAN ROOM的对应 垂直多关节型机器人 - 系列,机器人外观,SH133C,133KG可搬6轴多关节机器人SH133C,应用案例,Spec.,1 rad = 180 / , 1 Nm = 1 / 9.8 kgfm Note 1) During development, specifications may change without notice.,机器人外观,等级最大的可搬重量、允许扭矩 可搬运玻璃基板等工件至空间狭小的箱体内 可搭载高刚性的抓手 最大限度的控制工件的弯曲变形震动 较大的动作范围 可对应次世代的大型玻璃基
2、板的垂直放置布局 较大的手臂动作范围可实现工件各种各样的姿势 可实现玻璃基板的垂直型搬运 等级最大的手臂弯曲轴(B轴)可实现的动作范围 高性能高性能控制装置(以电脑为基础的AX控制装置) 比起监视控制,震动控制等实现了大型机器人厂家机器人的动作特性,特长,Operational area including wrist bending axis(B-axis),Vertical operation area comparison (+/- 135deg. and +/-125deg.),Difference between +/-135deg. and +/-125deg. Horizonta
3、l direction approx. 700mm wider(23%up) Vertical direction approx. 300mm wider(23%up),+300mm UP,+700mm UP,Horizontal operation area comparison (+/- 135deg. and +/-125deg.),(SH133C),基本规格(与他社对比),强力型手首扭矩,第代液晶用玻璃基板 【 .() 】,Offset,测试条件:JIS B8432 基准,位置重返精度 测试结果,测试机型 : ,粒子测试结果 (),测试环境 CLASS 1000 CLEANROOM +
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 玻璃 搬运 机器人
链接地址:https://www.31doc.com/p-2969879.html