第五章RA的PLC类型.ppt
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1、第5章 Rockwell公司可编程控制器产品介绍,5.2 MicroLogix可编程控制器,5. 3 SLC500可编程控制器,5.4 MicroLogix可编程控制器的网络应用,5. 5 ControlLogix 新一代集成化控制系统,5.1 Pico,Pico控制器,1 Pico控制器的组成结构,2 Pico继电器,3 Pico应用实例,Pico 超小型控制器,1 Pico控制器的组成结构,为什么选择Pico控制器?,替代控制继电器和时间继电器组成的控制单元 替代单板机控制器 安装空间小 具有实时时钟功能,1 Pico控制器的组成结构,PICO 控制器的结构 : 整体式结构 CPU, I/
2、O, 编程键, 显示集成为一体,输入: 8 - 1760-L12 系列(支持模拟量) 12 - 1760-L18 系列,输出: 4 - 1760-L12 系列 6 - 1760-L18 系列,编程: 集成键盘,显示: 显示程序,数据,1 Pico控制器的组成结构,内存能力: 164条指令 1760-L12系列 484条指令 1760-L18系列 指令功能: 逻辑,定时,计数,比较等 编程: 集成键盘 编程软件可免费提供 PicoSoft 应用: 代替控制继电器 和/或多个时间继电器,2 Pico内部继电器,在Pico的电路设计中主要是利用继电器的“线圈”的以及触点的“通断”功能。 实际上,Pi
3、co内并没有继电器那样的实体,只有内部寄存器中每位触发器。对软继电器的线圈定义只能有一个,而对于它的触点状态,可以无数次读出,既可以常开也可以常闭。,一、继电器的组成,二、继电器的类型,1 输入继电器,符号 I 只有触点,没有线圈,2 输出继电器,符号 Q 由输出线圈和输出触点组成。,3 中间继电器,符号 M 由线圈和触点组成。,4 键盘输入,符号 P 该继电器只有触点。,5 时间继电器,符号 T 由触发线圈TT和复位线圈RT及触点T组成。Pico提供8种定时器。,(1) 通电延时继电器,X,(2) 断电延时继电器,功能符号:,(3) 单脉冲继电器,功能符号:,(4) 闪烁继电器,功能符号:,
4、6 计数器,符号:C 由计数脉冲输入CC、计数方向控制DC、 复位线圈RC和触点组成。,程序实例:,5.1.1 MicroLogix 1000可编程控制器,5.1 MicroLogix可编程控制器, 水平放置的输入(顶部)和输出(底部)端子,易于接线; 安装孔; RS-232通道,连接编程设备; 位于中间的LEDs显示I/O状态及诊断信息; 位于中间的DIN导轨,易于快速安装。,MicroLogix系统,1.1 MicroLogix1000 : 1 处理器 CPU,电源,I/O一体化集成结构,有14种型号可供选择 2 内存能力: 1K字 3 I/O能力: 4种可选范围 10,16,20,32
5、I/O 直流,交流,模拟量输入,MicroLogix系统,4 通讯: DH-485, DeviceNet, RS-232(DF1) Ethernet 5 编程: 1)RSLogix500编程软件 2)手持式编程器 3)PocketLogix 6 应用: 1)单机控制 2)中小网络系统中的小控制站 3)SCADA应用 7 目录号: 1761,(1)普通型,(2)带模拟量输出型,3. MicroLogix 1000输入输出的使用,MicroLogix 1000控制器有14种型号,内置离散量直流型嵌入式I/O,直流输入电路能接成灌入电流或拉出电流配置(灌入电流或拉出电流不能用于交流输入电路)。允许用
6、户将输入组态为高速输入和普通输入方式,其它特殊功能有:可选的输入滤波,高速计数,高速输出(只用于FET晶体管输出型)。,1) 整体输入输出接线,2) 输入端子接线方式,灌入型电流输入:当高电平加入输入端子时,输入信号激励(高电平有效),电源VDC(-)连接到DC COM端。 拉出型电流输入:当低电平加入输入端子时,输入信号激励(低电平有效),电源VDC(+)连接到DC COM端。,5.1.2 MicroLogix 1200可编程控制器,2.2 MicroLogix1200 2.2.1 处理器 CPU,电源,I/O一体化集成结构有4种型号可供选择,可带扩展I/O 2.2.2 内存能力: 6K字
7、2.2.3 I/O能力: 2种固定式 24,40 I/O,可扩展6块 I/O模板,最大88点 支持数字量,模拟量输入/输出, 脉冲,高速计数,电位计,PID运算.,2.2.4 通讯: DH-485, DeviceNet, RS-232(DF1) Ethernet 2.2.5 编程: 1)RSLogix500编程软件 2)PocketLogix 2.2.6 应用: 1)带多点I/O单机控制 2)中小网络系统中的小控制站 3)SCADA应用 2.2.7 目录号: 1762,2.3.1 处理器 CPU,电源,I/O一体化集成结构有4种型号可供选择,可带扩展I/O 2.3.2 内存能力: 7.5K,1
8、2K字 2.3.3 I/O能力: 2种固定式 24,28 I/O,可扩展8块 I/O模板,最大156点 支持数字量,模拟量输入/输出, 脉冲,高速计,电位计,PWM输出, PID运算.,处理器,电源 及集成化I/O,可扩展I/O,可带显示单元,5.1.3 MicroLogix 1500可编程控制器,2.3.4 通讯: DH-485, DeviceNet, RS-232(DF1),Modbus Ethernet 2.3.5 编程: 1)RSLogix500编程软件 2)PocketLogix 2.3.6 应用: 1)带多点I/O单机控制 2)中小网络系统中的小控制站 3)SCADA应用 2.3.
9、7 目录号: 1769,1. SLC-500 处理器 2. I/O 系统 3. 通讯 4. 编程 5. 应用,5.1 SLC500可编程控制器,SLC-500系列可编程序控制器(1),3. SLC-500 - 中小型控制系统中应用广,周期长,性能稳定,用户口碑好的PLC系统.,SLC-500系列可编程序控制器(2),3.1 处理器分类: 固定式及模块化两种: 固定式: SLC-500 基本上由MicroLogix替代 模块化: 根据应用 I/O点数 256,480,960,4096(远程), 内存尺寸 8K,16K,32K,64K字 通讯网络 DH-485,DH+,Ethernet, RS-2
10、32C 的要求,可采用SLC-5/01,SLC-5/02, SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05系统.,SLC-500系列可编程序控制器(3),范围,DH+,DH485,Ethernet,1K,4K,8K,16K,32K,64K,SLC500 产品范围,SLC-5/03处理器特性,Keyswitch,Serial Port DF1 Master /Slave DH485 ASCII,DH485 Peer Network Programming,I/O能力: 960DI/O 本地 100AI/O本地 4096I/O远程,EEPROM内存后备 扫描速度: 0.9MS/K字,Memo
11、ry: 1747-L531: 8K 1747-L532: 16K,诊断指示灯,SLC-5/04处理器特性,Keyswitch,Serial Port DF1 Master /Slave DH485 ASCII,DH+ Peer Network Programming,I/O能力: 960DI/O 本地 100AI/O本地 4096I/O远程,EEPROM内存后备 扫描速度: 0.9MS/K字,Memory: 1747-L541: 16K 1747-L542: 32K 1747-L543: 64K,诊断指示灯,SLC-5/05处理器特性,Keyswitch,Serial Port DF1 Mas
12、ter /Slave DH485 ASCII,I/O能力: 960DI/O 本地 100AI/O本地 4096I/O远程,EEPROM内存后备 扫描速度: 0.9MS/K字,Memory: 1747-L551: 16K 1747-L552: 32K 1747-L553: 64K,诊断指示灯,SLC500 模块化处理器,SLC-5/02,SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05,特性 订货号 1747-L524 1747-L531 1747-L541 1747-L551 1747-L532 1747-L542 1747-L552 1747-L543 1747-L553 内存(字) 4
13、K 8K 16K 16K 16K 32K 32K 64K 64K I/O 本地 480 960 960 960 AI/O 96 96 96 96 I/O 远程 4Kin/4Kout 4Kin/4Kout 4Kin/4Kout 扫描时间 4.8 ms/K 0.9 ms/K 0.9 ms/K 0.9 ms/K 通讯 DH485 DH485 DH+ Ethernet RS232 RS232/DH485 RS232/DH485 ControlNet ControlNet CntrolNet,1746-I/O系统(1),SLC-500系列PLC采用1746 I/O 1746-I/O模块种类: 1) 开关
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