自由度计算机械原理.ppt
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1、,O2,D,O3,6,5,4,3,例11 图示为颚式碎矿机。当曲轴2绕轴心O1连 续回转,动颚板6绕轴心O3往复摆动,从而将矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。,1,D,A,F,C,B,E,主动件1,2,3,4,5,矿石,判断破碎机是否有确定运动。,鳄式破碎机,D,A,F,C,B,E,主动件1,2,3,4,5,矿石,判断破碎机是否有确定运动。,F= 3n- (2 pl + ph ),n=5; pl =7; ph =0;,F=35-(2 7+0)=1. F=主动件数,故有确定运动。,试计算图中,发动机配气机构的自由度。,发电机配气机构,除去虚约束及局部自由度后,该机构则有n=6;PL=8;P
2、H=1。其自由度为:,解:,此机构中,G,F为导路重合的两移动副,其中一个是虚约束;P处的滚子为局部自由度。,F=3n-2PL-PH=36-28-1=1,图3-18 大筛机构,例3-5 试计算图3-18a)所示的大筛机构的自由度,并判断它是否有确定的运动。,将滚子与顶杆焊成一体,去掉移动副E,并在C点注明回转副的个数,如图3-18b)所示:,解:,机构中的滚子有一个局部自由度。,顶杆与机架在E和E组成两个导路平行的移动副,其中之一为虚约束。,C处是复合铰链。,图3-18 (b),F=3n-2PL-PH=37-29-1=2,因此机构有两个原动件,其自由度等于2,所以具有确定的运动。,由此得,n=7,PL=9,PH=1。其自由度为:,求大筛机构的自由度F=?,A,B,C,D,E,E,F,H,O,G,1,2,3,4,5,6,7,8,9,求大筛机构的自由度F=?,主动件1,8,局部自由度,两者之一为虚约束,复合铰链,C,A,B,D,E,E,F,H,O,G,1,2,3,4,5,6,7,8,9,n=? Ph=? Pl=?,n=7,Ph=1,Pl=9,F=37-(2 9+1)=2,
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