第3章_平面连杆机构(1).ppt
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牛头刨床,第3章 平面连杆机构 planar linkage,抽油机,概念:低副机构,空间连杆机构,平面连杆机构,概念:低副机构,空间连杆机构,平面连杆机构,优点: 低副:承载能力大,容易制造、接触面间压强小、润滑条件好 能够实现的运动规律和运动轨迹多样,缺点: 运动链长,累计误差大,效率降低 存在连杆,惯性力不好平衡,不适合于高速机械,主要内容: 四杆机构的类型和应用 四杆机构的基本知识 四杆机构的设计,第一节 四杆机构的类型和应用,一、基本型式:铰链四杆机构 组成:机架+连架杆+连杆 曲柄:crank 摇杆:rocker 连杆:connecting rod,coupler 分类: 曲柄摇杆机构:crank-rocker mechanism 双曲柄机构:double crank mechanism 双摇杆机构:double rocker mechanism,返回,返回,双摇杆机构,应用举例: 铰链四杆机构的应用 开炉门机构 小桌,二、铰链四杆机构的演化型式:,改变构件形状和运动尺寸 改变运动副尺寸 选不同构件作为机架(倒置) 铰链四杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 运动元素的逆换,返回,返回,返回,返回,返回,演化四杆机构 其他 曲柄滑块机构 锯木机 缝纫机下针机构,应用实例,
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