CM202301维修培训报告.ppt
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1、,CM202/301维修学习报告 教师: 苗毅春 纪录:卜凡涛 时间:2004/10/182004/10/22,目录 一、CM202 1、CM202贴装头拆装 2、Y轴马达更换 3、CM202 parameter teach 二、CM301 1、CM301贴装头拆装 2、CM301 parameter teach 三、CM202/301电气控制,第一部分:CM202维修 一: CM202贴装头拆装 1、用十字起子卸掉head的保护罩上的8个螺钉 2、将head上与MC02C卡连接的接头拔掉(共5个) 3、拔掉与电磁阀与汇流板连接的气管(6根),汇流板,MC02C,4、将固定head的基座的三支
2、螺钉拆掉 拆下后的head 如右图所示 5、拆shaft:将如图所示位置的两个M3螺钉 (位置相差90度)拧松,即可将SHAFT 取下。,锁螺钉处,shaft,M3螺钉,吹/吸气孔,6、拆除气缸 : CM402的各贴装头的上下是靠气缸控制的,而整个六个吸嘴一组的HEAD是靠 马达来控制其位置的,并且六个吸嘴公用一个 轴马达。 拆气缸时 : (1)先将六根SHAFT拆掉 (2)再将与气缸连接的气管松开,松开SENSOR固定支架 (3)先将1和2分开,气缸即与SHAFT分离;然后,将固定 气缸的螺母3卸下,即可将气缸取下,1,2,3,固定架,7、HEAD安装 (1)安装head时,要注意其定位pi
3、n,一定要啮合好 (2) 控制nozzle升降的value的顺序号码为5.3.6.1.4.2,顺序不可 混乱,否则对应的nozzle就不能够正常动作,二、Y轴马达更换 1、将马达保护罩拆除(M4螺钉4个),COUPLING 保护罩 拆掉,可以看出COUPLING由6支螺钉锁紧; 将锁紧COUPLING的六支螺钉松开,取下COUPLING 后的状况如右图所示 2、将固定马达的四支M7螺钉拆掉,即可将马达取下 在拆马达的过程中,一定不要由剧烈的震动或者 用类似榔头等的东西敲击马达,否则编码器很可能 受震动而损坏。,M7螺钉,3、马达安装 (1) 马达与BALLSCREW同轴,所以在马达固定锁紧前,
4、先用COUPLING 紧固的方式使马达主轴与BALLSCREW轴同心,再锁紧马达的螺钉, 松开COUPLING (2) 打开机器电源,关闭SERVO,插入SERVICE盘, 进入SERVICEMACHINE PARAMETER AXIS INFO 画面 将以下对应项目更改如下 50 700 40 1000 20 0 (3) 进入 SERVICEDEBUG PARAMETER画面,做如下修改 MACH PRMTR DATD CHECK 置 OFF EXCLUSIVE OF ALL ORIGIN 置 ON,POSI CTRL GAIN1,SPEED CTRL GAIN1,POSI CTRL GAI
5、N2,SPEED CTRL GAIN2,POSI CTRL GAIN3,SPEED CTRL GAIN3,(4) 进入 MACHINE PARAMETERORIGIN OFFSET画面 将UY 置为 0 (5) 进入ADJUST AXIS MOVE 画面 选择对应的区域(AF等),选择 按下按钮 ,使Y轴马达归零 由于COUPLING 是松动的,所以横梁不会动作,此时用纸片 再 Y ORIGIN SENSOR 处连续挡光两次,机器的Y轴马达ENCODE 回到原点,马达停止转动 (6) 用手将横梁拉至图示位置,使横梁与stopper的距离为64mm 锁紧coupling .,Y 20.00mm,
6、Return to origin,(7) 将第二步修改的置恢复为修改前的数值 (8) 进入service debug parameter画面 MACH PRMTR DATD CHECK 置 ON EXCLUSIVE OF ALL ORIGIN 置 OFF (9) 让机器归原点,进入 MACHINE PARAMETER MACHINE PARAMETER TEACH PCB CAMERA画面,按照顺序进行基准点的TEACH 按 找到基准点 按 TEACH相机的角度 三、 CM202 PARAMETER TEACH 参数示教的流程如右图所示:,FIX MARK POSITION,CMR ANGLE
7、 TEACH,1、轨道宽度TEACH,2、ORG PICK MOUNT HEIGHT (1) 机器归零 (2) 在head3上装上120nozzle (3) 在第7站装上高度校正治具 (4) 按照右图所示的顺序进行 pick height 的校准,3、PCB CAMERA TEACH,PICK MOUNT HEIGHT JIG,(1) 进入adjust recg unit maint for adjust camera sel front board(选 择picture set normel) (2) 将lamp1调为0;lamp2调为60 (3) 将治具放在轨道皮带上,(4)用手推动cam
8、era 至治具的上方,观察屏幕上显示的治具 上的三个小孔的图案是否清晰,否则调整相机的高度直至小孔的 图案都能够清晰的显示在屏幕上 (5) 再将 camera移动至基准点的上方,看基准点的图案是否也同样 清晰,否则的话,重复前面的步骤重新进行调整,4、CHIP RECOG CAMERA TEACH,(1) machine para teaching parts camera axis offset (2) 把治具按照提示装在3号头上,按照顺序 TEACH Camera的角度,完成3号头的示教 后再依次完成其余的nozzle的teach,五孔治具,5、 Mount height teach 在t
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