MM4变频器调试与故障排除.ppt
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1、变频器调试与故障排除,P0010=30,P09701,BOP 显示busy,待仅显示 P0970时即结束,工厂复位,运行调试,P0010=1 开始快速调试,P0100 功率单位及电机频率,P03000311 电机参数 * 必须认真输入*,P0320自动计算 P0335 电机冷却方式,P0640 过载倍数 默认值150%,P0700命令源 2-端子( 数字输入) 5-USS,P1000 信号源选择 1-电动电位计 2-端子( 数字输入) 其余详见手册,P1080最低频率 P1082最高频率 P1120加速时间 P1121减速时间,P1300 控制方式 0=线性V / f 控制 2=抛物线V /
2、f 控制 20=无传感器矢量控制 21=带传感器矢量控制 其余选项详见手册,P1500 转矩设定值选择:详见手册,不用时略过;,P1910=0 暂略过 P1960=0暂略过,P3900=3结束快速调试进行电动机数据的计算,BOP 显示busy,待仅显示 P3900时即结束,快速调试步骤,起动变频器,自动检测 稍候,显示busy变频器停止,完成检测。,调整P1800调制频率,P1910=1 (随后显示A0541),P1910=3 (随后显示A0541),起动变频器,自动检测 磁化曲线,稍候,变频器停止,完成检测。,P1960=1矢量控制时做 (随后显示A0542),起动变频器,自动优化速度控制器
3、,电机起动,稍候,变频器停止,完成优化。,自动优化步骤,MM4 系列变频器的调试,控制变频器的方法主要有以下三种: 通过端子控制,这是较常用的控制方式; 通过可选件BOP、AOP面板控制,BOP (6SE64000PB000AA0)或AOP(6SE64000AP000AA1); 通过通讯的方式控制,如USS,PROFIBUS(选件 6SE64001PB000AA0) 等。,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,BOP,AOP,变频器,PROFIBUS 模板,对于不同的控制方式,在参数P0700及P1000中应该设置相应的命令源及频率设
4、定源: 通过端子控制,P0700=2,P1000=2(模拟输入) 通过面板控制,P0700=1,P1000=1,如面板需安装在现场或控制柜盘面上,则需通过面板安装组件将BOP或AOP引出,其中又可分为: 用于单机控制的BOP面板安装组件:6SE64000PM000AA0 AOP面板安装组件:6SE64000MD000AA0 通讯的控制方式,如USS,PROFIBUS(选件) 等,由于通讯的方式不同,在参数设置上也就有着相应的设置: USS BOP LINK 是通过BOP面板的接口同变频器进行通讯的。因为它是以RS232接口,故实际应用较少;它主要用于计算机同变频器的通讯,如在设备调试时可通过P
5、C到变频器的连接组件(6SE64001PC000AA0),用DRIVEMONITOR等调试软件来控制变频器以及修改参数设置等等;P0700=4,P1000=4; USS COM LINK 主要是通过控制端子上的RS485通讯接口实现变频器与上位机之间的通讯,这是在实际应用中较常见的一种通讯控制方式;P0700=5,P1000=5 随着总线技术的推广,使用现场总线PROFIBUS来实现对变频器的监控也逐渐得到较为广泛的应用;另外,在PROFIBUS接口模板上也可以在安装BOP或AOP,这样就可以便于现场操作工人监视变频器运行的状况;P0700=6,P1000=6,控制变频器的方法 起动与停止 停
6、车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,用于单机的面板安装组件,MM4 系列变频器的调试,固定频率设定: 固定频率设定可由P1000=3来选择; 频率设定值在参数P1001P1015中设定; 固定频率可直接选择,也可作二进制编码; 直接选择时注意开关量与参数的对应关系:DIN1 P0701,DIN6 P0706等等; 参数P1016P1019,P1025,P1027选择固定频率方式; 参数P1020P1023,P1026,P1028选择固定频率选择位,即通过开关量输入直接或编程来选择固定频率;,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiC
7、o 参数切换 通讯控制,用于单机的面板安装组件,MM4 系列变频器的调试,在起动和停止变频器时应注意: 检查电源与变频器的输入是否匹配; 检查变频器及电机接线是否可靠; 通电检查BOP面板或SDP指示灯显示正常; 按使用大全上介绍的方法进行快速调试,特别要注意电机参数应按电机铭牌数据进行设定; 如使用到矢量控制须进行电机识别(P1910=1,P1910=3)及速度环优化(P1960=1); 起动/停止时间(即斜坡上升/下降时间)P1120、P1121的设置不仅要根据工艺要求设定,同时还要注意到所带设备的情况,特别是具有大惯量的负载,如果时间较短,起动时可能会过流跳闸,停车时可能过压跳闸; 为了
8、避免机械冲击,使设备起停平稳,可通过参数P1130P1134设置平滑圆弧;,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,BOP与PROFIBUS组合使用,通过PC到变频器的连接组件,可以很方便地实现计算机与变频器之间的通讯,MM4 系列变频器的调试,关于模拟量与数字量: 不同型号的变频器I/O资源是不同的,要根据需要来选择; 开关量、模拟量输入/输出均可编程,以满足不同的要求; 开关量输入、输出均有默认值,即用户可不经修改即可使用,如MM440中DIN1默认为ON/OFF1;DIN2默认为反转信号;DIN3默认为故障复位;DIN4,5,6默
9、认为固定频率选择等;对于继电器输出也是一样的; 设置开关量参数时应注意与实际端子相对应,如DIN1P0701,DIN2 P0702;DO1 P0731等; 外部开关量信号应以无源接点的形式送至变频器,变频器送出的接点也是无源接点; 开关量可参照方框图所示接线,公共端接24V或0V,外部无源接点连接到开关量输入与公共短之间; 开关量输入可作PNP与NPN切换以满足不同控制系统的要求,变频器默认为PNP输入,如需改为NPN输入,则应将公共端接至0V(如MM440中28号端子),同时设置参数P0725=0; 开关量输出同样也可反向以满足工艺要求,此时应根据需要修改P0748中参数以达到要求。 注意:
10、MM430因主要用于风机水泵类负载,所以参数P1110被设置为1以禁止反向频率设定,若需反转可将该参数设置为0,或使用数字输入利用BiCo功能来使能反向频率设定。,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,MM4 系列变频器的调试,关于模拟量与数字量: 根据型号的不同,MM4系列变频器提供了不同的模拟量输入、输出信号。选型时应根据实际需要进行选择 模拟量输入信号默认为010V电压输入,模拟量输出为020mA电流输出 当输入为电流信号时,可通过串联500欧姆电阻的方法将电流信号转换为电压信号;MM440可直接输入020mA信号,此时注意应将
11、I/O模板上的信号转换的DIP选择开关拨到ON的位置,同时将参数P0756设置为电流输入。注意:所选择的模拟量输入口应与DIP开关及相应参数一致,如选择AI2作为信号输入,此时应将DIP开关2拨到ON的位置,同时将参数P0756.1设置为2或3 模拟量信号可通过标定来满足不同的信号源: 例如,模拟量输入1的输入信号为420mA信号,可设置参数P0757=4,同时设置P0761=4,这样通过重新标定模拟量以及设置4mA的死区来保证420mA信号有 效。 模拟量输出信号的必定同输入信号的标定是相同的,其相应参数为:P0777P0781,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环
12、控制 BiCo 参数切换 通讯控制,MM440 I/O板可单独拆装,MM420端子示意,MM4 系列变频器的调试,停车: 变频器停车主要有以下几种方式:OFF1、OFF2、OFF3; OFF1为默认的正常停车方式。当有外部停车命令,变频器按P1121中设定的时间停车;注意:该时间为从最大频率P1082到静止的时间; OFF2为自由停车方式。当有OFF2命令输入后,变频器输出立即停止,电动机按惯性自由停车; OFF3为快速停车方式。其停车时间可在参数P1135中设定;注意:OFF3的停车时间也是从最高频率到静止停车的时间; OFF2、OFF3均为低电平有效,故接线时应注意接点形式; OFF2、O
13、FF3常被用在特殊需要应用中; OFF2可用于紧急停车等控制,还可应用与变频器输出端有接触器的场合; 注意:变频器运行过程中禁止对其输出端进行开关分合。如确需切换时,可利用OFF2停车功能。即接触器闭合后方可起动变频器;打开接触器之前必须先用OFF2命令停止变频器输出,且经过至少100ms时间方可打开接触器; OFF3可在需要不同的停车时间等场合应用,即用OFF1作常规停车,用OFF3作快速停车;,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,MM4 系列变频器的调试,制动一: MM4系列变频器提供了直流制动、复合制动及动能制动(MM440)
14、等几种制动方式; 直流制动 直流制动是在电机定子中通入直流电流,以产生制动转矩。 因电机停车后会产生一定的堵转转矩,所以直流制动可在一定程度上替代机械制动; 由于设备及电机自身的机械能只能消耗在电机内,同时直流电流也通入电机定子中,所以使用直流制动时,电机温度会迅速升高,因而要避免长期、频繁使用直流制动; 直流制动是不控制电机速度的,所以停车时间不受控。停车时间根据负载、转动惯量等的不同而不同; 直流制动的制动转矩是很难实际计算出来的; 直流制动需要设置的参数为:P1230P1234; 使用同步电机时,不能使用直流制动; 复合制动 复合制动是将OFF1的停车方式同直流制动的方式相结合的制动方式
15、; 复合制动既保证了转速受控,同时也实现了快速停车; 复合制动不能用于矢量控制 参见附图中对OFF1停车、直流制动以及复合制动的比较:,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,MM4 系列变频器的调试,OFF1停车、直流制动以及复合制动的比较:,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,OFF1停车,直流制动,复合制动,MM4 系列变频器的调试,制动二: 动能制动 动能制动是一种能耗制动,它是将电动机运行在发电状态下所回馈的能量消耗在制动电阻中,从而达到快速停车的目的; 75kW以
16、下MM440均内置了制动单元,可直接连接制动电阻; 90kW以上MM440需外接制动单元后方可连接制动电阻; 选择正确的制动电阻是保证制动效果并避免设备损坏的必要条件: 计算制动功率并绘制正确的制动曲线; 根据制动曲线确定制动周期及制动功率; 根据所确定的制动功率及制动周期,同时参考电压、阻值等选择合适的制动电阻; 注意:所选制动电阻阻值不能小于选型手册中规定的数值,否则将直接造成变频器损坏! 在不能肯定制动功率的时候,或为了确保安全,可选择制动功率较大的电阻; 西门子标准传动部提供的MM4系列制动电阻均为5制动周期的电阻,所以在选型时应加以注意; 制动周期在参数P1237中选择;同时应将P1
17、240设置为0以禁止直流电压控制器; 抱闸制动 抱闸制动是利用变频器继电器输出来控制外部的电磁抱闸装置来实现机械抱闸,需设置的参数为:P1215P1217,同时设置继电器输出为52.C,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,MM4 系列变频器的调试,变频器常用的控制方式主要有:V/F控制,FCC控制,V2/F控制,无传感器的矢量控制(SLVC),转矩控制等 V/F控制是传统的控制方式,变频器输出频率同电压成正比; V/F控制是变频器出厂默认的控制方式,它适用于大多数的应用场合; FCC控制方式是将变频器输出电流分解为励磁和转矩两个分量
18、,这样就可以对励磁分量进行控制,从而提高了电机的效率,并改善电机的动态响应特性,它同样适用于大多数的应用场合; V2/F控制用于风机、水泵类变转矩负载的应用; 矢量控制是一种动态特性很高的控制方式;它主要应用在对动态特性要求较高的场合,要求低频时输出高转矩的应用场合,以及转速精度要求较高等等场合; 准确地输入电机参数,并对电机参数进行优化:P1910=1,P1910=3; 对速度环进行优化:P1960=1; 最大频率不能超过200Hz; 一拖多的方案是不适用于矢量控制的,通常采用V/F控制; 如变频器输出侧有接触器,在变频器运行过程中禁止打开该接触器; 转矩控制可用于主从控制、张力控制等; 先
19、按照SLVC对变频器进行设置,再设置转矩控制相关的参数; 在没有负载的情况下,电动机将运行在最高频率,所以应该对变频器最高频率加以限制,如P1082中设定最大频率等; 在SLVC控制方式下,可从不同的通道分别设定转速及转矩限幅;,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,MM4 系列变频器的调试,PID闭环控制 不同型号的变频器提供了不同的控制器,如MM420为PI控制器,MM440为PID控制器等; PID闭环控制常用于过程控制,如恒压供水等: 通过参数P2200=1或利用BiCo将其使能来实现闭环控制; 作PID闭环控制,首先应有设定
20、值: 设定值可以是固定频率,也可以通过MOP或AI给定; 首先在P2253中设置PID设定值信号源:如用AI1作给定,那么P2253=755.0,固定频率则P2253=2224,MOP设定P2253=2250; 固定频率的设定与前面介绍的固定频率设定相类似: 固定频率值在P2201P2215中设定; 固定频率设定方式在P2216P2219,P2225,P2227中设定; 固定频率选择位在参数P2220P2223,P2226,P2228中设定; PID控制的反馈通常来自模拟量输入口; 对于MM420等只有一个AI口的变频器,该口即作为反馈输入,而设定值则只能通过其它方式,如固定频率等设定; MM
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- MM4 变频器 调试 故障 排除
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