PROE高级应用机构仿真.ppt
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1、Pro/E高级应用之 机构运动仿真,机构运动仿真体验实例,椭圆规机构,本次培训实例,机构设计菜单命令和按钮,下表列出了“机构设计”命令和其相应的按钮,以及显示这些命令的菜单。单击“工具”(Tools) “定制屏幕”(Customize Screen) 定制工具栏。只有具有“机构动态”选项许可证,带星号的项目才可见。,机构设计菜单命令和按钮,机构设计菜单命令和按钮,术语 创建机构前,应熟悉下列术语在PROE中的定义: 主体 (Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件,主体内DOF=0。 连接 (Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。 自由度 (Degrees
2、 of Freedom) - 允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动,减少系统可能的总自由度。 拖动 (Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。 动态 (Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。 执行电动机 (Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。 齿轮副连接 (Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。 基础 (Ground) - 不移动的主体。其它主体相对于基础运动。 接头 (Joints) - 特定的连接类型(例如销钉接头、滑块接头和球接头)。 运动 (Kinematics) - 研究机
3、构的运动,而不考虑移动机构所需的力。 环连接 (Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。 运动 (Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。 放置约束 (Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。 回放 (Playback) - 记录并重放分析运行的结果。 伺服电动机 (Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在接头或几何图元上放置电动机,并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。 LCS - 与主体相关的局部坐标系。LCS 是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。
4、UCS - 用户坐标系。 WCS - 全局坐标系。组件的全局坐标系,它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。,运动分析工作流程 1.创建模型:定义主体,生成连接,定义连接轴设置,生成特殊连接 2.检查模型:拖动组件,检验所定义的连接是否能产生预期的运动 加入运动分析图元:设定伺服电机 3.准备分析:定义初始位置及其快照,创建测量 4.分析模型:定义运动分析,运行 5.结果获得:结果回放,干涉检查,查看测量结果,创建轨迹曲线,创建运动包络,装入元件时的两种方式:接头连接与约束连接,向组件中增加元件时,会弹出“元件放置”窗口,此窗口有三个页面:“放置”、“移动”、“连接”。传统的装配元件方法
5、是在“放置”页面给元件加入各种固定约束,将元件的自由度减少到0,因元件的位置被完全固定,这样装配的元件不能用于运动分析(基体除外)。另一种装配元件的方法是在“连接”页面给元件加入各种组合约束,如“销钉”、“圆柱”、“刚体”、“球”、“6DOF”等等,使用这些组合约束装配的元件,因自由度没有完全消除(刚体、焊接、常规除外),元件可以自由移动或旋转,这样装配的元件可用于运动分析。传统装配法可称为“约束连接”,后一种装配法可称为“接头连接”。 约束连接与接头连接的相同点:都使用PROE的约束来放置元件,组件与子组件的关系相同。 约束连接与接头连接的不同点:约束连接使用一个或多个单约束来完全消除元件的
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- PROE 高级 应用 机构 仿真
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