R7R8TSC2.ppt
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1、,Trimble GPS RTK系统,传统GPS测量,载波 L1 L2 频率 1575.42 MHz 1227.60 MHz 波长 19cm 24cm 码调制 C/A-code - P(Y)-code P(Y)-code NAVDATA NAVDATA C/A 粗码 P 精码 (Y-Code P码加密) 星历数据 卫星状况, 卫星时钟修正, 星历参数 和卫星轨道参数.,L2C,现在的L2上只有P码 L2C就是在L2载波上加载上民用码 L2C将使用户得到高质量的L2信号 从04年开始每年发射3个BLOCK2 R-M和2F卫星,L2上调制民用码的意义,1) 充分获得了GPS卫星的信号资源 GPS卫
2、星在L2载波上调制民用码,能够产生C码复制码的GPS接收机将能够采用C码相关技术,不依赖于L1载波和C/A码,能独立地、高信噪比地重建L2载波,并采用码相关技术获得L2载波上C码的伪距。,L2上调制民用码的意义,2) L1载波和L2载波都能够采用C/A码和C码分别通过码相关技术获得重建,这样获得的L2载波相位观测值信噪比很高。 由原来传统技术重建的L2载波信噪比比L1载波低,而现在则相反。因此,L1载波和通过C码重建的L2载波所组合的消除电离层影响的组合载波相位中,电离层的延迟误差含量将更小。,L2上调制民用码的意义,3)消除多路径影响 L1-C/A码和L2-C码所受到的多路径影响相同,所以L
3、2上调制C码可以有效的消除观测之中的多路径效应影响。 对GPS在城市中、山区、河流和海洋中精密测量和导航开创了有利条件。,L2上调制民用码的意义,4)接收信噪比特别低的卫星信号 GPS接收机可以产生于L2-C码结构完全相同的复制码,而且L2-C码上没有调制导航电文数据码,所以允许比较低的数据率,可以用码相关技术获得信噪比特别低、信号特别弱的L2载波和C码伪距,这有利于GPS技术在树林下甚至在室内测量和导航。,L2上调制民用码的意义,5)提高测量精度和效率 双频GPS接收机能够采用码相关法独立重建高信噪比双频载波,观测到高精度的双频载波相位和伪距 精确而实时的电离层延迟改正 有效消除了多路径影响
4、 有效观测到低信噪比的微弱信号 大大降低了双频载波相位观测值的周跳发生率 对于静态测量、快速静态测量、准动态测量、RTK(Real-time Kinematics)测量和放样等测量模式带来了高质量、高精度和高效率。,L2上调制民用码的意义,(1)大大缩短了求解整周未知数的时间 求解载波相位的整周未知数的时间主要依赖于观测载波相位的质量 L2载波上调制C码,双频GPS接收机能够采用码相关法独立重建高信噪比双频载波,观测到高精度的双频载波相位和伪距, 而且通过C码重建的L2载波信噪比比L1载波还高。 L1和L2载波所形成的组合载波相位信噪比高,包含的误差少,精度高。用来求解模糊度的时间将至少减少到
5、原来的一半,提高了工作效率。,L2上调制民用码的意义,(2) 提高了定位精度 GPS卫星在L2载波上调制C码,双频GPS接收机能够采用码相关法独立重建高信噪比双频载波,观测的双频载波相位精度高 实现了精确而实时的电离层延迟改正 有效消除了多路径影响 因此GPS系统的定位精度将大大提高。,L2上调制民用码的意义,(3) 观测基线长度将得到延长 影响传统GPS测量基线长度的主要原因在于,基线两端测站误差的相关性随着基线增加而减弱。 GPS卫星在L2载波上调制C码,双频GPS接收机能够采用码相关法独立重建高信噪比双频载波,观测的双频载波相位精度高,在测量基线两端的每一个测站上独立实现了精确而实时的电
6、离层延迟改正,独立有效地消除了多路径影响,因此对使用测量基线两端的GPS观测数据进行互相差分来消除相关误差的依赖性大大减小,这对有效地延长观测基线建立了重要基础。 同时为GPS单机采用载波相位进行高精度导航、测量和定位创造了重要条件。,R 跟踪技术,采用全新开发的MAXWELL5芯片 2 新一代的卫星跟踪技术 3 有计划的适应将要改变的GPS信号 跟踪05年5月开通的L2C民用信号 5 能显著的提高GPS卫星信号的跟踪能力,二 Trimble R7 GPS接收机,二 R7 GPS接收机,一)、 R7 GPS接收机硬件新技术: 镁合金的接收机外壳 内置TRIMMARK电台 内置两块微型锂电池 专
7、利内存卡及接口 内置充电器 配有通用连续通讯口(USB)数据传输速度高达12兆bps。,二 R7 GPS接收机,二)、处理和管理软件新技术: 高速数据处理器: Trimble MaxWell-5 GPS 数据处理芯片 包含增强RTK(eRTK)技术 内含多基准站eRTK、 虚拟基准站(VRS)eRTK技术和管理技术。 内含广域差分GPS和欧洲全球卫星导航系统(WAAS / EGNOS),二 R7 GPS接收机,三)、新技术效果: 通用连续通讯口(USB)下载数据的速度是串口最快速度的10倍。 高压缩比的数据存储: 64Mb =2 个月(30秒记录一次)。 内置微型电池:静态测量连续供电小时,R
8、TK测量连续供电小时。 由于内置充电器,R7接收机可以直接使用交流电工作,同时还为内置电池充电。这对跟踪站、常用基准站提供了不间断电源。 Trimble R-跟踪技术,能接收L2 c,二 R7 GPS接收机,、100% 防潮湿 、全封闭、可漂浮 、可淹没在水下1米 、防震程度:从1m 高处落到混凝土地面 、产品耐压到几吨几十吨 、工作温度:-40 度到 +65度,二 R7 GPS接收机,11、R7 GPS RTK系统重量轻 1)接收机: 内置电池每块重量只有100g. 2块内置电池给接收机供电10小时 或同时给接收机和电台供电7小时 接收机、内置电台、内置充电器、 2块内置电池和标准电台天线总
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