UG运动仿真函数的应用.ppt
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1、step函数 step函数的定义 格式:step(x,x0,h0,x1,h1) 参数说明: x自变量,可以是time或是time的任一函数; x0自变量的step函数初始值,可以是常数或函数表达式或是设计变量; x1自变量的step函数结速值,可以是常数、函数表达式或设计变量; h0step函数的初使值,可以是常数、设计变量或其它函表达式; h1step函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函表达式。 step里有这五个简单的函数(time,t0,h0,t1,h1) 以下例图所示:,step(time,2,1,3,step(time,4,0,5,-3); step(time,2,1,3,3)
2、+step(time,4,0,5,-3) 注意为什么不写成: step(time,2,1,3,3)+step(time,4,3,5,0) step函数模制模型的运动时间段,下面我们看个比例复杂的函数 step(x,x0-0.001,0,x0,1)+step(x,x1-0.001,0,x0,1)*f(x)+ step(x,x1,h1,x2,h1)+(step(x,x1-0.001,0,x1,1)+step(x,x2-0.001,0,x2,-1)*g(x) 如图所示:,多项式函数与余弦函数 poly多项式函数 在UG里面最多能到a30,它的工式写出来之后就一目了然,x所表示的是时间time,x0初
3、始值, sht余弦函数 a是震符,是余弦函数的一个震动函数 w是震动的角度值 phi是凸向 b是Y方向的一个位称量,我们简单了解step函数之后,首先画一个简单的模型来看一下这些函数具体的函数曲线是什么,我们画一个X方向和Y方向的模型,有了模型我们进入运动仿真模块,运动分析还是让一条曲线沿着X方向运动,来表示X轴的运动,另一条曲线沿着Y方向运动,然后我们跟踪一个特殊的点就可以把这个曲线平卧的画出来 开始运动仿真运动导航器step右键新建军运动仿真动力学确定,连杆选择对象上一级自定义用户应用。如图所示:,另一条杆件,连杆命名好之后加滑动副 运动副定义类型滑动副,驱动类型恒定,数值为10,这个数值
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