第10章选择CAN讲解2小时.ppt
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1、第十章 网络接口技术,本章学习目标与要求 1. 掌握分布式嵌入式系统结构与嵌入式网络通信方式; 2. 掌握I2C总线技术原理、通信方式、编程; 3.掌握CAN总线接口技术协议、接口电路、编程技术; 4.掌握以太网接口技术、接口电路、编程方式 5.掌握USB总线接口技术协议、接口电路、编程技术; 6.掌握SPI总线口技术、接口电路、编程方式 (该章内容可以不讲,5部分中的每一部分作为课程设计的一个专题,以下的PPT可以作为课程设计指导书使用),10.1 概述,嵌入式系统因为体积小、能耗低、功能专一而广泛应用,构造基于网络的嵌入式应用,如普时运算、嵌入式传感器网络等以嵌入式系统为核心,实现信息共享
2、、节约资源。 构造分布式嵌入式系统的网络协议有多种: RS-485、I2C总线协议、CAN总线协议、以太网协议等。 1 分布式嵌入式系统结构 处理元素PE(CPU控制器、存储器、相关I/O) 通信网络(协议、ISO/OSI模型的7层网络结构) OSI模型中的7层功能 : 物理层(规定了网络设备间基本的接口特性,电气特性、机械连接特性、位转换功能);数据链路层(传输错误检测和控制一条单一链路转发);网络层(定义基本的端到端 数据传输服务,主要用于多转发网络);传输曾(定义了面向连接的服务,保证数据按一定的顺序、无差错地在多条链路上传送);会话层(提供网络上终端用户交互的控制机制);表示层(规定数
3、据交换的格式,并且为应用程序提供有效的转换工具);应用层(提供终端用户程序和网络之间的一个应用程序接口)。,10.1.2 嵌入式网络通信方式 点到点通信方式:建立两个处理元素间的连接(RS232),“输入信号被输入设备采样,并通过一个点到点的链路传递到滤波器F1,然后F1的滤波结果通过点到点链路输入到第二个滤波器F2,最后F2的结果通过点到点链路送到输出设备中”。 总线通信方式:连接到总线上的所有处理PE有自己的唯一地址(标识),分组报文方式(含有目的地址、被传送的数据、检错信息等),是嵌入式网络常用的通信链路形式。 固定优先级仲裁机制 公平仲裁机制,10.3 CAN总线接口技术,CAN总线是
4、目前流行的几类现场总线之一,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,应用广泛,了解SPI总线的原理,掌握通过SPI总线访问器件的方法; 掌握CAN总线通讯原理; 编程CAN总线控制器MCP2510驱动的开发( 1、添加CAN总线驱动的write操作,实现CAN数据自回环模式的收发。2、修改应用程序,实现两台CAN总线之间数据的收发。),S3C2410 的SPI介绍: SPI:同步串行外围接口,允许MCU与各种外围设备以串行方式进行通信。 S3C2410微处理器包括两路SPI,每路分别有两个8位转移寄存器,用来发送和接收数据。 SPI 引脚 主机输入/从机输出数据线MISO; 主机输出
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