第11章轮系.ppt
《第11章轮系.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第11章轮系.ppt(78页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、轮系,机械基础多媒体课件,食品科技学院 刘登勇,第七章 轮系,轮系分类及其应用特点,定轴轮系及其传动比,周转轮系及其传动比,定义 分类 运动简图 应用特点,第一节 轮系分类及其应用特点,第七章 轮系,一、轮系的定义,由若干对互相啮合的齿轮所组成的传动系统。,定轴轮系(普通轮系),周转轮系,二、轮系的分类,按传动时各齿轮的轴线位置是否固定分类:,混合轮系,1、定轴轮系(普通轮系),轮系运转时,每个齿轮的几何轴线位置相对机架均固定不变。,平面定轴轮系 空间定轴轮系,2、周转轮系,轮系运转时,至少有一个齿轮的几何轴线相对机架不固定,而绕其它齿轮的轴线回转。,差动轮系,行星轮系,行星轮 太阳轮/中心轮
2、 系杆/转臂,行星轮,系杆/转臂/行星架,行星轮系 F=1,差动轮系 F=2,n=4 PL=4 PH=3 F=1,n=5 PL=5 PH=3 F=2,行星轮系,差动轮系,3、混合轮系,轮系中,既有定轴轮系又有周转轮系。,知识链接,齿轮在轴上的固定方式,定轴轮系 周转轮系 复合轮系/混合轮系,三、轮系的运动简图,四、轮系的应用特点,1、可获得较大的传动比,一对齿轮传动比一般不大于57 大传动比可用定轴轮系多级传动实现,也可利用周转轮系和复合轮系实现,啤酒大麦发酵池: 为了使搅拌器缓慢移动,以达到充分搅拌的目的,在电机到移动齿轮间采用了一个行星减速器,其传动比高达702.25,一对齿轮受结构限制,
3、中心距较近。,2、可作较远距离的传动,轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。,增加中间轮2实现变向要求,一对外啮合齿轮,主、从动轮(1、3)转向相反,中间轮(惰轮或过桥轮),1,3,1,3,2,3、可方便地实现变速和变向要求,二级变速,三星轮换向机构,汽车齿轮变速箱,行星架H的转速是轮1、3转速的合成。,汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自动分解,nH使n1 、n3符合转弯的要求,4、可合成或分解运动,汽车后桥差速器,5、可实现分路传动,利用定轴轮系,可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分,从而实现分路传动。,钟表的时分秒针,小 结,轮系的应用特点如下:,(1)可获得很
4、大的传动比,(2)可作较远距离的传动,(3)可方便实现变速和变向要求,(4)可实现运动的合成与分解,按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定,分三大类:,(1)定轴轮系(普通轮系),(2)周转轮系,由若干对相互啮合的齿轮所组成的传动系统,称为轮系。,(3)混合轮系,(5)可实现分路传动,定轴轮系中各轮转向的判断 定轴轮系传动比的计算 定轴轮系中任意从动齿轮转速的计算,第二节 定轴轮系及其传动比,第七章 轮系,非平行轴(空间)定轴轮系,一、定轴轮系中各轮转向的判断,按照轮系中各齿轮的轴线是否平行,有两种情况:,平行轴(平面)定轴轮系,1、用标注箭头来确定;,2、通过数外啮合齿轮的对
5、数来确定,外啮合齿轮的对数为偶数,则首末两轮转向相同 外啮合齿轮的对数为奇数,则首末两轮转向相反,一对圆柱齿轮传动转向的表达,外啮合:两轮转向相反,内啮合:两轮转向相同,注:箭头表示可见侧圆周速度方向。,一对圆锥齿轮传动转向的表达,两箭头同时指向啮合点,两箭头同时相背啮合点,1,2,1,2,注:蜗杆传动按第六章。,思考!,平行轴传动的定轴轮系,1、用标注箭头来确定;,2、因外啮合齿轮的对数为偶数(2对),则1、5两轮转向相同。,如何判断以下定轴轮系中各轮的转向?,轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。,非平行轴传动的定轴轮系,思考!,如何判断以下定轴轮系中各轮的转向?,1,4,3,2,两级齿
6、轮传动装置,二、定轴轮系传动比的计算,1、传动路线,动力输入,传动路线,动力输出,在计算传动比大小之前 要先学会分析传动路线,例1 如图所示轮系,分析该轮系传动路线。,解 该轮系传动路线为:,2、传动比计算,以前述两级齿轮传动装置为例,求其总传动比。,即,定轴轮系的传动比等于首末两轮的转速之比。,由上式可知,定轴轮系的传动比为:,平行轴定轴轮系中,若以1表示首轮,以k轮表示末轮,外啮合的对数为m,则总传动比为:,当结果为正,表示首末两轮回转方向相同。,当结果为负,表示首末两轮回转方向相反。,注:转向也可用箭头在图上依次画出来确定。,例2 如图所示轮系,已知各齿轮齿数及n1转向,求i19和判定n
7、9转向。,惰轮,解:,转向也可通过在图上依次画箭头来确定。,注:齿轮z2的大小对总传动比i19毫无影响,叫惰轮。,惰轮(中间轮或过桥轮)的应用,惰轮,加奇数个惰轮,首末两轮转向相同。,加偶数个惰轮,首末两轮转向相反。,惰轮只改变从动轮回转方向,不改变传动比大小。,知识链接,2,5,7,6,4,3,1,例3 如图所示,已知z1=24,z2=28,z3=20,z4=60,z5=20,z6=20,z7=28,齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线;求传动比i17;若齿轮1转向已知,试判定齿轮7的转向。,分析 该轮系传动路线为:,解 根据公式,结果为负值,说明从动轮7与主动轮1的转向相反。,各轮转向如图
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 11 章轮系
链接地址:https://www.31doc.com/p-2978940.html