第16章减速器.ppt
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1、1,高职高专“十一五”规划教材,第16章 减速器 16.1 减速器的类型和特点 16.2 减速器的结构 16.3减速器的润滑,2,减速器是用于减速传动的独立部件,它由刚性箱体、齿轮和蜗杆等传动副及若干附件组成。常用在原动机与工作机之间,其主要功能是降低转速和增加转矩,以满足工作需要;在少数场合下也用作提高转速的传动装置,此时称为增速器。 减速器由于结构紧凑、传递运动准确、效率较高、使用维护方便、且可以大批量生产,故在工业中得到广泛应用。 减速器的类型很多,按照齿轮形状分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱圆锥齿轮减速器;按照传动轴的布置形式分为展开式、同轴式和分流式;按照传动类型分为齿轮减速
2、器、蜗杆减速器和行星减速器;按照传动原理分为普通减速器和行星减速器两大类;按照传动的级数分为单级减速器、双级减速器和多级减速器。常用的减速器的类型、特点及应用见表16-1。,高职高专“十一五”规划教材,16.1 减速器的类型和特点,3,高职高专“十一五”规划教材,4,高职高专“十一五”规划教材,5,高职高专“十一五”规划教材,16.1.1 圆柱齿轮减速器 圆柱齿轮减速器按其齿轮传动的级数分为单级、二级、三级减速器,单级减速器适用于传动比i8,二级减速器适用于传动比i840,三级减速器适用于传动比i40400。二级和二级以上的减速器按传动布置形式又分为展开式、同轴式和分流式等,展开式的齿轮相对轴
3、承不对称,齿向载荷分布不均匀,在设计该种减速器时:1)要求高速级小齿轮远离输入端。2)轴应有较大刚性。3)采用斜齿轮时应使轴向力向着受径向力小的轴承。 同轴式的减速器长度方向尺寸较小,输入轴与输出轴位置位于同一轴线上,故中间轴长,轴向尺寸较大,刚度较差,容易使轴向载荷分布不均匀。 分流式的齿轮相对于轴承对称分布,载荷沿齿宽方向分布比展开式的均匀,该减速器的高速级常采用斜齿轮,以抵消斜齿轮的轴向分力,常用于较大功率,变载荷场合下。 圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广,传递功率最大可达40000kW,圆周速度通常不超过6070m/s,最高可达140m/s。 圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两
4、大类,其结构除齿形不同外,其它基本相同。在传动功率和传动比相同时圆弧齿轮减速器长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器小3040。,6,高职高专“十一五”规划教材,代号:包括减速器的型号、低速级中心距、公称传动比、装配形式、齿轮精度、标准号组成。 减速器代号示例: ZL 100 12 A JB1130-70 ZL减速器型号(ZD表示单级、ZL表示两级、ZS表示三级); 100实际总中心距的1/10,单位mm; 12表示公称传动比(具体的12指第十二种传动比,i=25,其他传动比代号所表示具体传动比值详见机械零件设计手册); 减速器的装配形式,(装配形式用、等表示,具体意义见机械零件设计手册); A表
5、示第一级齿轮的加工精度(A表示精度为8-7-7Dc,用于u1218m/s,无字母的表示精度为8-7-7Dc,用于u12m/s); JB1130-70原机械工业部1970年制定的减速器标准。,7,16.1.2 圆锥齿轮减速器 用于输出轴和输入轴两轴线垂直相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成,又称为圆柱圆锥齿轮减速器,为使其受力小一些,通常将圆锥齿轮放于高速级,为使高速级和低速级传动浸油深度大致相同,应使高速级的中心距约为低速级的两倍,为保证两齿轮有准确的相对位置,应有进行调整的结构。由于圆锥齿轮难于精加工、允许圆周速度较低,仅在传动布置需要时采用。 和圆柱
6、齿轮减速器相比,传动比较小,对单级圆锥齿轮减速器采用直齿锥齿时i5,采用圆柱斜齿、或曲线齿时传动比i8;对二级圆锥齿轮减速器:采用直齿时传动比i6.331.5,采用斜齿、曲线齿时传动比i=840。 16.1.3蜗杆减速器 主要用于传动比大于10的场合下。当传动比较大时结构紧凑,外廓尺寸小,效率较低,由于蜗杆涡轮啮合传动时,齿廓间沿蜗杆螺旋线有较大的滑动速度,发热量大,所以蜗杆减速器不宜在长期连续使用的传动中使用,且仅宜用于传递中等以下功率场合下使用,一般不超过50kW。 单级蜗杆减速器有蜗杆上置式和蜗杆下置式两种。采用下置式时蜗杆啮合处能得到较好的润滑和冷却,应优先采用,但当蜗杆速度太高时(v
7、5m/s),蜗杆的搅油损失大,发热过多,最好采用上置蜗杆式,但必须保证啮合处要有良好的润滑条件。 二级蜗杆减速器结构紧凑、传动比大、效率低,为使高速级和低速级传动浸油深度大致相同,应使低速级的中心距约为高速级的两倍。,高职高专“十一五”规划教材,8,减速器已作为一个独立的部件,并已标准化和系列化,其结构因其类型、用途不同而不同,但其基本结构都由箱体、轴系部件、附件及连接件等组成,减速器的结构如图15-2所示。轴系部件包括传动零件(如齿轮、蜗杆、蜗轮)、轴、轴承及用于轴上零件定位、固定的零件,传动零件决定了减速器的技术特性,通常按照传动零件的种类命名减速器;箱体主要起支撑轴系部件、保证和基础连接
8、、安装附件和储存润滑剂等功能;附件的功能是保证减速器具备完善的性能,如注油、排油、吊运、检查油面高度、观察啮合零件的啮合情况。,高职高专“十一五”规划教材,16.2 减速器的结构,9,高职高专“十一五”规划教材,单 级 圆 柱 齿 轮 减 速 器,10,高职高专“十一五”规划教材,16.2.1 箱体 箱体结构如图16-3所示。按照毛坯制造工艺和材料铸造箱体和焊接箱体。铸造箱体较易获得合理而复杂的结构形状,刚度好,但制造周期长。多用于批量生产,材料多采用中等强度的铸铁(HT150、HT200),对重型减速器用铸钢或高强度铸铁;焊接箱体和铸造箱体相比,质量轻,生产周期短,多用于单件或小批量生产。
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