第18讲多缸动作回路.ppt
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1、6.3 多缸工作控制回路,目的任务 重点难点,目 的,液压系统中,如果一个油源给多个液压缸输送 油液,液压缸会因为压力和流量的彼此影响而在 动作上相互牵制,必须要使用特殊的回路才能实 现预定的动作要求。,任务、难点,任务:了解多缸运动控制回路的分类、 组成、特点; 掌握多缸运动控制回路工作原理 和控制方式。 难点:顺序动作回路。,6、3 多缸工作控制回路,分类,多缸动作回路分类,顺序动作回路 同步回路 多缸快慢速互不干扰回路,6、3、1 顺序动作回路,定义 分类,顺序动作回路定义,使多缸系统中的各个液压缸严格按照规定的顺序动作。 如:组合机床回转工作台的抬起和转位; 定位夹紧机构的定位和夹紧;
2、 进给系统的先夹紧后进给等。,顺序动作回路分类,1.行程阀控制 按照控制方式不同 2.压力控制,.行程阀控制的顺序动作回路,行程阀控制利用执行元件运动 到一定位置(或行 程)时,使下一个 执行元件开始运动 的控制方式。,1、用行程阀(机动换向阀)控制的顺序动作回路,组成 动作顺序 工作原理 特点,动画演示,2、用行程开关控制的顺序动作回路,组成 动作顺序 工作原理 特点,动画演示,特 点, 采用行程阀实现顺序动作换接 换接平稳可靠,换接位置准确 但 行程阀必须安装在运动部件附近, 改变运动顺序较困难。 行程开关控制的回路只要改变电气线路即可改变控制顺序,应用广泛。,二、压力控制顺序动作回路,利
3、用系统工作过程中压力的变化 使执行元件按顺序先后动作。,压力控制顺序动作回路分类,顺序阀控制 按采用压力阀的不同 压力继电器控制,顺序阀的压力控制顺序动作回路,顺序阀的压力控制顺序动作回路,换向阀左位: 顺序阀的调定压力缸的最大前进压力时, 油液进入缸的左腔缸终位时,压力上升到 顺序阀的调定压力油液经顺序阀进入缸 换向阀右位: 顺序阀的调定压力缸的最大返回压力时, 缸右腔进油缸终位时,压力上升到 顺序阀的调定压力油液经顺序阀进入缸。,顺序阀的压力控制顺序 动作回路优缺点,缺点:可靠性取决于顺序阀的性能及压力调定 值,其调定压力应比前一个动作的压力高 出0.81.0;适用于液压缸数目不 多、负载
4、变化不大的场合; 可靠性不高、位置精度低。 优点:动作灵敏、安装连接方便。,用压力继电器控制顺序动作回路,组成 动作顺序 工作原理 特点,动画演示,6、3、2 同步回路,功用 举例,同步回路定义和功用,使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动,也可按一定的速度比运动。 如:龙门刨床工作台升降运动 升降乐池运动等。 分为:带补偿措施的串联液压缸同步回路 和 用同步缸或同步马达的同步回路,1、带补偿措施的串联液压缸同步回路,组成 工作原理 特点,动画演示,2、用同步缸或同步马达的同步回路,同步缸:、两缸的面积相等,且两腔的有效 面积也相等,能实现同步。 同步的精度取决于:缸的加工精
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