第3讲PLC控制变频器应用.ppt
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1、变频器的应用,变频器的基本参数设置 恢复出厂默认值(P0010=30,P0970=1) 基本控制面板BOP控制变频器 P0700=1,P1000=1 外部端子控制变频器(数字端子、模拟端子) P0700=2,P1000=2 PLC控制变频器 PLC通过外部端子控制变频器 P0700=2,P1000=2 PLC通过USS通信控制变频器 P0700=5,P1000=5,变频器的参数恢复为出厂默认参数。,当变频器的参数设定错误,将影响变频器的正常运行,可以使用基本面板或高级面板操作,将变频器的所有参数恢复到工厂默认值,步骤如下: 设定P0003=1, 设定 P0010 = 30 , 设定 P0970
2、 = 1, 当显示P-结束后,完成复位。,(2)变频器常用的设定参数,P0700:选择命令源,即变频器运行控制指令的输入方式。访问级为1。可能的设定值: P0700=0 工厂的缺省设置 P0700=1 由变频器的基本面板BOP设置 P0700=2 由变频器的开关量输入端(DIN1DIN4)进行控制,DIN1DIN4的控制功能通过参数P0701P0704定义。 P0700=4 通过 BOP 链路的USS 设置 P0700=5 通过 COM 链路的USS 设置 P0700=6 通过 COM 链路的通讯板(CB)设置 改变这一参数时,同时也使所选项目的全部设置值复位为工厂的缺省设置值。例如:把它的设
3、定值由 1 改为 2 时,所有的数字输入都将复位为缺省的设置值。 P0701:数字输入DIN 1的功能 P0702:数字输入DIN 2的功能 P0703:数字输入DIN 3的功能 P0704:数字输入DIN 4的功能,(2)变频器常用的设定参数,P0701P0704的访问级为2,设定值如下: 0:禁止数字输入即不使用该端子。 1:ON/OFF1(接通正转 / 停车命令 1)。 2:ON reverse /OFF1(接通反转 / 停车命令1)。 3:OFF2(停车命令2),电动机按惯性自由停车。 4:OFF3(停车命令3),电动机快速停车。 9:故障确认。 10:正向点动。 11:反向点动。 1
4、2:反转。 13:MOP(电动电位计)升速 (增加频率)。 14:MOP 降速(减少频率)。 15:固定频率设定值(直接选择)。 16:固定频率设定值(直接选择 + ON命令)。 17:固定频率设定值(二进制编码的十进制数(BCD 码)选择 + ON 命令)。 21:机旁/远程控制。 25:直流注入制动。 29:由外部信号触发跳闸。 33:禁止附加频率设定值。 99:使能 BICO 参数化(仅用于特殊用途)。,(2)变频器常用的设定参数,P1000:频率设定值的选择 。访问级为1。常用的设定值: P1000=1 MOP 设定值 P1000=2 模拟设定值 P1000=3 固定频率 P1000=
5、4 通过BOP 控制面板,由连接总线以USS串行通信协议设定 P1000=5 通过 COM 链路的USS 设定,即由RS485接口通过连接总线以USS串行通信协议,由PLC设定。 P1000=6 通过COM链路的CB设定,即由通信接口模块通过连接总线进行设定。,(2)变频器常用的设定参数,P1001P1007:定义固定频率17 的设定值。访问级为2。为了使用固定频率功能,需要用 P1000=3 选择固定频率的操作方式。 有三种选择固定频率的方法: (1)直接选择(P0701 - P0703 = 15) (2)直接选择 + ON 命令(P0701 - P0703 = 16) (3)二进制编码的十
6、进制数(BCD码)选择 + ON 命令(P0701 - P0703 = 17),(2)变频器常用的设定参数,直接选择 (1)直接选择(P0701 - P0703 = 15) (2)在这种操作方式下,一个数字输入选择一个固定频率,还需要一个ON命令才能使变频器投入运行。 (3)如果有几个固定频率输入同时被激活即:数字输入端接通,为1,选定的频率是它们的总和。 例如: FF1 + FF2 + FF3,(2)变频器常用的设定参数,直接选择 + ON 命令(P0701 - P0703 = 16) (1)选择固定频率时,既有选定的固定频率,又带有 ON 命令,把它们组合在一起。 (2)在这种操作方式下,
7、一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活,选定的频率是它们的总和。 例如: FF1 + FF2 + FF3,(2)变频器常用的设定参数,二进制编码的十进制数(BCD码)选择 + ON 命令(P0701 - P0703 = 17) 使用这种方法最多可以选择7 个固定频率。,二进制编码的十进制数(BCD码)选择 + ON 命令的七段频率设定,控制要求 利用MM420变频器控制实现电动机三段速频率运转。 DIN3端口设为电动机启/停控制, DIN1和DIN2端口设为三段速频率输入选择, 三段速度设置如下: 第一段:输出频率为20Hz; 第二段:输出频率为30 Hz; 第三段:输
8、出频率为50 Hz。,3、变频器的多段速频率控制实训,(1)电路接线如图所示。检查电路正确无误后,合上主电源开关QS。,3、变频器的多段速频率控制,(2)参数设置。 1)恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1,按下P键,开始复位,复位过程显示P- - - -, 保证变频器的参数恢复到工厂默认值。 2)设置电动机参数,如下表1 。电动机参数设置完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。 3)设置三段固定频率控制参数,如下表2。 MM420变频器的三个数字输入端口(DIN1DIN3),可以通过P0701P0703设置实现多频段控制。 每一频段的频率可分别由P
9、1001P1007设置,最多可实现7段频率控制。 在多段频率控制中,电动机的转速方向是由P1001P1007参数所设置的频率正负决定的。 三个数字输入端口,哪一个作为电动机运行、停止控制,哪些作为多段频率控制,是可以由用户任意确定的。 一旦确定了某一数字输入端口的控制功能,其内部参数的设置值必须与端口的控制功能相对应。,3、变频器的多段速频率控制,3、变频器的多段速频率控制,表1 电机参数设置顺序表,3、变频器的多段速频率控制,表2 三段固定频率控制参数设置顺序表,操作控制 当按下开关S3时,数字输入端口DIN3为“ON”,允许电动机运行。 1)第1段控制。当开关S1接通、S2断开时,变频器数
10、字输入端口DIN1为“ON”,端口DIN2为“OFF”,变频器工作在由P1001参数所设定的频率为20Hz的第1段上,电动机运行在与此频率对应的转速上。 2)第2段控制。当开关S1断开、S2接通时,变频器数字输入端口DIN1为“OFF”,端口DIN2为“ON”,变频器工作在由P1002参数所设定的频率为30Hz的第2段上,电动机运行在与此频率对应的转速上。 3)第3段控制。当按钮S1接通、按钮S2接通时,变频器数字输入端口DIN1为“ON”,端口DIN2为“ON”,变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50Hz的第3段上,电动机以额定转速运行。 4) 电动机停车。当按钮SB1、SB2都断开
11、时,变频器数字输入端口DIN1、DIN2均为“OFF”,电动机停止运行。或在电动机正常运行的任何频段,将SB3断开使数字输入端口DIN3为“OFF”,电动机也能停止运行。,3、变频器的多段速频率控制,4、PLC和变频器的联机控制,PLC对变频器的控制方式 (1)外部端子控制; (2)通信控制方式。,4、PLC和变频器的联机正反转控制,控制要求 通过CPU224XP型PLC和MM420变频器联机,实现电动机正反转控制运转,按下正转按钮SB2,电动机起动并运行,频率为35Hz。按下反转按钮SB3,电动机反向运行,频率为35Hz。按下停止按钮SB1,电动机停止运行。电动机加减速时间为10s。,4、P
12、LC和变频器的联机正反转控制实例及训练,PLC的I/O地址分配 I0.0:电动机停止 Q0.0:电动机正转 I0.1:电动机正转启动 Q0.1:电动机反转 I0.2:电动机反转启动,表3 变频器参数设置表,5、PLC联机多段速控制,控制要求 通过CPU224XP型PLC和MM420变频器联机,实现电动机三段速频率运转控制,按下起动按钮SB1,电动机起动并运行在第一段,频率为10Hz,延时20s后电动机运行在第二段,频率为20Hz,再延时10s后电动机反向运行在第三段,频率为50Hz,。按下停车按钮,电动机停止运行。 (1)PLC的IO地址分配 变频器数字输入DIN1、DIN2端口通过P0701
13、、P0702参数设为三段固定频率控制端,每一频段的频率可分别由P1001、P1002和P1003参数设置。变频器数字输入DIN3端口设为电动机运行、停止控制端,可由P0703参数设置。 I0.0 电动机停止按钮 Q0.0:数字端子5(DIN1) I0.1 电动机启动按钮 Q0.1:数字端子6(DIN2) Q0.3:数字端子7(DIN3),(2)电路接线图及程序,表4 变频器参数设置表,6、PLC的变频器控制指令USS,通过USS协议与变频器通讯,使用USS指令库中已有的子程序和中断程序使变频器的控制更加简便。可以用USS指令控制变频器和读取写入变频器的参数。 用于变频器控制的编程软件需要安装
14、STEP 7-Micro/WIN指令库(Libraries), 库中的USS Protocol提供变频器控制指令。 如图所示。,6、USS指令介绍,USS_INIT变频器初始化指令用于启用和初始化与变频器的通讯。在使用任何其他USS指令之前,必须执行USS_INIT指令,且无错。该指令完成才能继续执行下一条指令。指令格式如图9-8所示。,EN:“使能”输入端,应使用边沿脉冲信号调用指令。输入数据类型为“BOOL”型数据。 Mode:输入值为“1”时,端口0启用USS协议;输入值为“0”,端口0用作PPI通信,并禁用USS协议。数据类型为字节型数据。 Baud(波特率):PLC与变频器通信波特率
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