第9章驱动防滑控.ppt
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1、第9章 驱动防滑控制系统,9.1 ASR系统基本原理与方法,驱动防滑控制(Acceleration Slip Regulation,ASR)技术: 对驱动轮进行控制,防止车辆加(减)速与转向过程中出现车轮滑移率增大,进而丧失纵、横向稳定性与操纵性的现象,保证行驶安全。,9.1.1 ASR基本原理,主动车轮正常驱动的条件:,驱动轮驱动力,驱动轮转矩,驱动车轮半径,驱动轮正压力,驱动轮与地面间的附着系数,注意:只有车轮滑移率等于特定数值时附着系数才处于峰值,即运动车轮只有处于特定附着状况才具备足够的纵向与横向附着力,获得相应的地面制动(驱动)力与操纵稳定性。,无ASR设置的车辆行驶时,驱动轮可能产
2、生若干运动状况: (1)在附着状况良好的路面上,车辆可获得预期的附着状况和驱动力以及正常的稳定性与操纵性能。 (2)车辆发动机输出功率突然加大,则驱动轮驱动力超过附着力极限值时,车轮产生滑转现象。同时导致横向附着系数减小,轻微的干扰力即可使车辆丧失稳定性和正常操纵性。 (3)发动机功率突然变小,由于发动机制动的影响车轮转速受到限制,在附着状况较差的路面上同样会产生驱动轮滑转的现象,稳定性与操纵性能下降。 (4)发动机维持正常的动力,但路面附着系数值突然变小,使得驱动轮附着力超过附着力极限值,驱动轮亦产生滑移且车辆丧失稳定性与正常操纵性。,ABSASR系统,工作范围: ABS的功能仅仅局限于制动
3、工况。ASR系统仅仅在车轮驱动状态时工作。 作用: 当发生车轮工作于非稳定滑移率范围内时,系统运用各种方法从整体上自动调整车辆的工作参数,使车轮迅速恢复在较为理想的滑移率范围内运转,保证车辆在不同状况下的牵引性,稳定性和正常操纵性。,9.1.2 ASR系统基本控制方法,ASR与ABS都是通过控制作用于车轮上的转矩而实现滑移率控制。 ASR系统的基本控制方法: (1)发动机输出转矩控制 (2)驱动轮制动控制 (3)差速锁控制,1发动机输出转矩控制,定义: 车辆行驶过程中,在节气门位置不变的状况下,当驱动轮发生滑移(Mn增大或值减小)时,ASR系统可自动调整发动机输出转矩满足运行条件。(仅用于驱动
4、轮控制) 控制要求: 反应灵敏,过渡圆滑、平稳,尽量减少由此产生的排放污染。 控制措施: (1)调整点火时刻 (2)调节燃油供给量 (3)调节进气量,2驱动轮制动控制,定义: 对出现滑转趋势的驱动轮直接实施制动,使车辆重新恢复正常附着于驱动状态。 特点: 反应速度快、控制强度好、灵敏度高,发动机转矩控制与驱动轮制动的区别: 发动机转矩控制: 一般用于ASR初始控制及良好路面上低强度的、过渡性质的滑移率控制,有助于保证控制过程的圆滑过渡以及车辆行驶稳定性与平顺性。 驱动轮制动: 用于高强度的滑移率控制,能够对不同附着状态的车轮实施独立控制。(ABSASR控制的主系统),注意:在实施ASR控制时一
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