喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料.ppt
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1、,喷 涂 机 器 人 概 述 Paint Robot Overview,ABB 机器人,到2005年底全球 ABB 机器人数量超过 120,000台.,里程碑: 1974年 世界上第一台工业机器人诞生. 1979年 成套生产机器人焊接系统. 1983年 采用带操纵杆的示教器. 1986年 采用交流伺服电机. 1991年 采用中空手腕. 1998年 离线编程新突破. 1998年 开始生产世界上运行最快的机器人. 2001年 开始生产最大承载为 500kg 的机器人. 2002年 全球机器人数量超过 100,000 台. 2005年 全球机器人数量超过120,000台. 2006年 第10,000
2、台喷涂机器人在南京FORD投入使用.,ABB机器人应用领域,点焊 弧焊 水切割 激光切割 铸造 折边 搬运 分拣 装卸 堆垛 喷涂 涂装 装配 粘合 打磨,3000 - 600 BC - 多种颜料在埃及使用. 第一种合成涂料由埃及人发明. 1750年 - 法国人Jean Antoine Nollet 设计出静电喷涂机. 1920年 - 使用非静电空气喷雾枪. 1941-1951年 - 由Ransburg开发出静电喷涂机 1980年 - 静电喷涂机的重量和体积显著减小. 1993年 - 开发出金属旋杯式喷涂机,提高了TE. 1998年 - 开发出G1 COPES喷涂机,适用水性涂料.减少 (VO
3、C) 排放. 1999年 - 开发出CBS喷涂机,换色无涂料损失. 2005年 - 开发出PC Robobel, 涂料喷幅可调节减少过喷涂现象.,涂装技术的发展历史,喷涂机一览,ABB Atomizers,喷涂机器人常规型号,IRB 表示 ABB 标准系列机器人. S4P,S4Pplus表示机器人控制器.,S4P IRB 5400 IRB 540 IRB 5300 S4Pplus IRB 5400 IRB 580 IRB 540 IRB 5300 IRB 5600 IRB 5500 T10/F10 Trolley T20 Trolley T10/F20 Trolley,Product over
4、view,Robot family,Product overview,Robot family,喷涂机器人产品,喷涂机器人产品,喷涂机器人,6个转轴组成. 6个转轴均有AC伺服电机(免维修)驱动,每个电机后均带有编码器.每个电机上均带有机电制动器,当机器人处于不操作状态超过3分钟时,制动器会将电机琐紧. 机器人带有24VDC. 带有串口测量板,收集并传送电机位置信息(解码器数据),测量板带有7.8V电池,起保存数据作用. 2种手腕型式. 最大承载: 5kg-35kg。 最大工作半径: 3112mm。,ABB喷涂机器人,Slim Arm Robot IRB5400工作范围,Process Arm
5、 Robot IRB5400工作范围,IRB5400负载图,IRB580工作范围(长手臂和短手臂型),IRB580负载图,IRB540工作范围(长手臂和短手臂型),Small IRB540工作范围,IRB540负载图,FlexPainter IRB 5500,A complete new approach to automotive exterior painting Paint a complete car with half the number of robots High acceleration and painting speed Large working envelope Wa
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