工程测量学第十五章.ppt
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1、工程测量学展望,工程测量学 第十五章,15.1 广义工程测量学,工程测量的发展趋势是服务领域越来越广, 和其他专业如空间科学、资源开发、房地 产、地理、工程监理、设计制造、工业测量 与工业计量等结合更加紧密。而不仅仅局限 在传统的土木工程建设三阶段的测量工作。,广义工程测量学是研究、提供、处理和表达 地表上、下及周围空间建筑和非建筑工程几 何物理信息和图形信息,以及研究抽象几何 实体的测设实现的理论、方法和技术的一门 应用技术学科。,15.2 工程测量内外业一体化和自动化,实现内外业一体化的关键是统一的数据格式、数据标准、编码规则以及一体化作业相应的内外业软件等,15.2 内外业一体化与自动化
2、,15.2.1 外业用计算机,15.2 内外业一体化与自动化,15.2.1 外业用计算机,15.2 内外业一体化与自动化,15.2.2 野外数据的远程传输,15.3 工程测量学发展趋势,15.3 工程测量学发展趋势,测量机器人工程控制网 观测与平差计算自动化,一、什么叫测量机器人,测量机器人是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪。它可以代替人完成许多测量任务。,科幻机器人,Leica TCA系列测量机器人,Trimble S6 测量机器人,磁驱伺服技术,测量机器人作业实景( Leica TCA2003 ),二、 测量机器人
3、的组成,坐标系统、操纵器、 换能器、计算机、 闭路控制器、集成传感器、 决定制作、目标捕获,测量机器人的坐标系统,测量机器人的轴系关系,三、 测量机器人的测量原理,测量机器人的光路系统之一,测量机器人的光路系统之二,测量机器人的目标搜寻原理 影像生成,影像获取,影像处理,照准目标,精确照准方法 回光信号最强法,方形螺旋搜索法,四、 测量机器人的分类,分三类: 被动式极坐标测量 在被测物体上设置反射棱镜为合作目标。 主动式三角测量 以结构光作为照准标志, 由两台视频电子经纬仪和计算机组成,用空间前方角度交会法确定被测点坐标。 无合作目标测量 不需要合作目标, 根据物体的特征点、轮廓线和纹理, 用
4、影像处理的方法自动识别、匹配和照准目标,五、 测量机器人应用,在工程建筑物的变形自动化监测方面,测量机器人正渐渐成为首选的自动化测量技术设备,而Leica测量机器人则以其高精度、高稳定性、高可靠性等非凡的品质,赢得了多数用户的青睐。利用测量机器人进行工程建筑物的自动化变形监测,一般可根据实际情况采用两种方式:一种是固定式全自动变形监测系统;另一种是移动式网观测及自动化数据处理系统。下面以Leica测量机器人为例参观测量机器人基于以上两种方式的变形监测应用。,1 固 定 式 全 自 动 变 形 监 测,固定式全自动变形监测是指在测站上建立测量机器人监测房,配设供电、控制、计算、通信装置,且每个被
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