台达plc课件-第7章PLC编程软件的功能与使用.ppt
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1、可编程控制器应用技术 Application Technology of Programmable Logic Controller 张希川 高级工程师 沈阳工业大学 材料科学与工程学院,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.1 软件简介与安装 7.2 初始设定与程序建立 7.3 编程软件的主要功能 7.4 梯形图编辑模式 7.5 指令编辑模式 7.6 SFC编辑模式 7.7 批注编辑 7.8 通信联机模式 7.9 设定功能介绍,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.1 软件简介与安装 WPLSoft除了一般PLC程序的规划及WINDOWS的一般编辑功能(例如:剪切、粘贴、复制、多窗口)外
2、,另外提供多种中/英文批注编辑及其它便利功能,如寄存器编辑、设定、文件读取、存盘及各接点图标监测与设定等。 安装WPLSoft编程软件的基本需求如表7.1所示。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.1 软件简介与安装 WPLSoft编程软件可以从中达公司网站(www.delta-)下载,也可从光驱安装。双击setup.exe,安装程序运行。这一步骤后的画面为WPLSoft软件的版权及系统需求信息对话框,使用者可按下Next按钮进行之后的安装工作,如图7.1所示。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.1 软件简介与安装 接下来会出现用户信息对话框,如图7.2所示。输入使用者姓名、公司名称
3、后按下Next按钮进行之后的安装工作。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.1 软件简介与安装 接下来会出现指定安装文件夹,如图7.3所示。以下步骤可按下Change按钮,改变安装路径,或按下Next按钮,以便进行下一步。 确认填入信息无误以后,按下Install按钮,开始安装。最后按下 Finish 键,安装完成。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.2 初始设定与程序建立 安装完成后,WPLSoft程序将被建立在所指定的预设子目录下。此时直接以鼠标点取WPL图标按钮(ICON)就可以执行编辑软件了!软件执行后会出现WPLSoft编程软件的版本信息及日期信息,如图7.4所示。,第7章
4、 PLC编程软件的功能与使用,7.2 初始设定与程序建立 几秒钟后出现WPL编程器窗口,如图7.5所示。 单击文件(F)菜单中的新建(N)或快捷按钮出现如图7.6所示的机型设定对话框。使用者可以由这个对话框来设定新文件程序应用在何机型的PLC。当选定机型名称后,WPLSoft会自动选定可支持的程序容量大小。编辑程序的标题,程序标题可用来记录该程序的基本功能说明。例如一程序所作的控制都与变频器有关,就命名为变频器控制。完成上述设定后,点击确定按钮,即可产生空白文件,此时出现二个子窗口,如图7.7所示,一为梯形图模式窗口,另一为指令模式窗口。使用者可依熟悉的设计习惯选择编辑模式,来编辑PLC程序。
5、梯形图模式是通过梯形图编辑完成须经由编译转换成指令码或SFC图,指令模式是用指令编辑完成须经由编译转换成梯形图或SFC图。 WPLSoft 已经预先指定所产生的文件类型为 * .dvp。WPLSoft 会预设新开启的文件名称为 dvp0.dvp。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.2 初始设定与程序建立,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.2 初始设定与程序建立,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.3 编程软件的主要功能 进入WPLSoft编程软件后的第一个画面为图7.4的WPLSoft启动窗口,其功能选择栏上会有四个菜单,文件(F)、通讯(C)、设定(O)与说明(H)。 建立新
6、文件后,窗口界面将如图7.7所示,其功能选择栏上会有其它选项,编辑(E)、编译(P)、批注(L)、查找(S)、视图(V)和窗口(W),以下我们将依序介绍这些选项。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.3 编程软件的主要功能 7.3.1 文件菜单 新建:建立一个的空白程序编辑文件。 打开:开启磁盘驱动器里的旧程序文件。 保存: 将目前正在编辑的所有程序数据保存到磁盘驱动器。 另存为:将目前文件另存成其它文件名。 关闭项目:关闭目前正在编辑的程序项目。 打印:打印目前的文件。WPLSoft会依目前工作窗口 模式打印数据。 设定打印机: 选择打印机及其相关属性设定。 离开: 结束 WPLSoft
7、编辑软件。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.3 编程软件的主要功能 7.3.2 通讯菜单 通讯(C)菜单如图7.9所示,提供以下命令: PC(PLC | HPP):PC与PLC或PC与HPP 做通讯,可读取或写入程序。 程序验证:验证目前PLC内的程序是否和编辑中的程序相同。 密码功能:设定或解除PLC的密码。 执行PLC:执行PLC。 停止PLC:停止PLC的执行。 梯形图监控开始:切换到梯形图的监控模式, 这条命令仅在梯形图模式有效。 SFC监控开始:切换到SFC编辑模式的监控模式, 这条命令仅在SFC编辑模式有效。 装置监控:切换到装置的监控窗口,可得知 监控的装置状态与数值。
8、装置强制ON/OFF:强制将装置(Y、M、S、T、C) 设定为ON或OFF,此命令仅在 监控模式有效。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.3 编程软件的主要功能 7.3.2 通讯菜单 改变当前值:改变目前指定装置寄存器(T、C、D)的现在数值,这条命令在梯形图监控模式或装置监控模式有效。 寄存器编辑:对PLC内部的寄存器(T、C、D)进行读取、写入、打印、读档及存盘工作。 装置状态编辑(M,S):对PLC内部的装置状态(M、 S)进行On、Off设定,读档及存盘工作。 PLC 程序内存设定:将目前联机中的PLC 程序内 存清除或回归出厂值设定。 通讯侦测:依据设定(O)功能中的连接端口
9、选项 设定,侦测目前联机PLC的机型、传输速度 波特率(Baud rate)及通讯协议,PLC正确联 机至计算机(PC)会显示PLC的机型,波特率 及通讯协议,计算机(PC) COM编号。 PLC 状态信息:将目前联机中的PLC 状态、容 量大小、PLC 版本、机型、通讯地址、语 法检查以及密码状态结果表示出来。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.3 编程软件的主要功能 7.3.3 设定菜单 通讯端口:WPLSoft会自动侦测计算机 (PC) 可使用的通讯端口,并由使用者选定欲使用 任一个通讯端口与PLC连接。 通讯站号地址:WPLSoft初始设定为1(即指定PC联机 至通讯地址(D11
10、21)为1的PLC主机),可设定范 围0255。 通讯应达时间设定:指定计算机 (PC) 与PLC通讯联机 时,传输错误自动询问次数(150次)与自动询 问时间间隔(310秒)。 PLC机型设定:可指定程序标题、机型设定、程序容量 (2000、4000、8000、16000 STEPs) 与文件名称 等项目。 自动保存设定:指定编辑中的程序自动产生暂存备份档,可选择在编译前自动保存或依 指定的时间(5 60分钟)间隔保存。 梯形图颜色及文字设定:WPLSoft提供16色的调色盘供使用者依喜好来定义梯形图 形、 梯形图形光标、监控状态、装置批注、区段批注、行批注和监控数值的显示颜色。支持 WIN
11、DOWS字形设定。并提供装置批注显示排列设定。另提供符号显示模式切换。 装置批注提示:选取此功能后,在指令模式或梯形图模式下,使用指令码方式编辑PLC程 序时亦会同时要求输入对应的装置批注。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.3 编程软件的主要功能 7.3.4 窗口菜单 窗口重叠:以重叠方式安排窗口。 窗口水平排列:以水平方式排列窗口。 窗口垂直排列:以垂直方式排列窗口。 目前编程器开启窗口:如指令模式、梯形图模式 、SFC编程、装置批注窗口、装置使用状况、 视图寄存器、装置状态编辑、文件寄存器 与装置监控。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.3 编程软件的主要功能 7.3.5 说
12、明菜单 说明(H)菜单如图7.12所示,提供以下命令: 关于WPL编程器:显示网址、WPLSoft程序版本、序号与版权等相关信息窗口。 辅助编辑:提供PLC主机内D1120(RS-485 通讯端口的通讯协议)MODBUS通讯协 议(Protocol)数值换算、LRC与CRC 检查码产生器等运算功能、PLC复制向 导及图像保存及特殊指令向导。 PLC指令及特殊寄存器索引:各系列PLC主 机内部的特殊辅助继电器及特殊寄存器 的定义说明文件。 WPL使用索引:WPLSoft使用说明。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.3 编程软件的主要功能 7.3.6 编辑菜单 撤消:还原上一动作,最多可撤消
13、10次条命令。 重复:重做撤消前的动作。 全选:选取程序文件所有内容并标示区块。 清除:将标示区块或编辑方块所在位置的数据清除。 剪切:剪切文件中的区块数据。 复制:复制文件中的区块数据。 粘贴:粘贴区块数据到文件上。 插入区块:插入一区块数据至文件中,此命令只适 用于梯形图编辑模式下。 插入一行:插入一行空白栏文件中。 清除一行:清除文件上的一行数据。 清除垂直线:清除文件上的垂直线,此命令只适用于梯形图编辑模式下。 插入一空格:在SFC编辑文件中向右插入一格空白,此命令只适用于SFC模式下。 缩减一空格:在SFC编辑文件中向左缩减一空格,此命令只适用于SFC模式下。 程序标题:编辑建立程序
14、标题、文件名称、公司名称及设计人,在打印时可以此标题页内容作为简易封面。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.3 编程软件的主要功能 7.3.7 编译菜单 梯形图=指令:梯形图程序转换为指令码。 指令=梯形图:将指令码转换成梯形图程序。 SFC=指令:将SFC图形转换成指令码。(若要将SFC图形转换成梯形图,须先将SFC图形转换成指令码,再由指令码转换成梯形图程序。) 指令=SFC:将指令码转换成SFC图形。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.3 编程软件的主要功能 7.3.8 批注菜单 装置批注:当编辑方块停在含有操作数的命令上时,可替该指令的每个操作数装置组件加上批注。 区段批注
15、:可在程序中空白行编辑区段批注,必须在一空白行才可以编辑。只适用于梯形图编辑模式。 行批注:可在每行的输出线圈或命命后加上行批注,这条命令只适用于梯形图编辑模式下。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.3 编程软件的主要功能 7.3.9 查找菜单 查找(S)菜单如图7.16所示,提供以下命令: 跳转:可以跳转到指定的位置(以STEP为单位)。 查找/替换:可以查找或替换所指定的装置(组件)名称及命令。 跳至程序起点:直接跳到程序的起点。 跳至程序终点:直接跳到程序最后一行的位置。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.3 编程软件的主要功能 7.3.10 视图菜单,第7章 PLC编程软件
16、的功能与使用,7.3 编程软件的主要功能 7.3.10 视图菜单 工具栏:包含一般编辑工具、状态栏、快速工具、梯形图工具与SFC工具; 工作区:显示/隐藏项目模式工作窗口区,在此工作区可直接点取相关功能窗口及进行联机机型通讯侦测及设定。 信息区:显示/隐藏信息区,此信息区会显示编译错误的地址、文法检查的错误信息及SFC编辑编译后的信息提示。 监控数值型态:在梯形图监控模式下切换WPLSoft各个寄存器内容值显示的数值进制;设定寄存器显示数值为有号10进制、16进制或ASC码。监控数值型态可在梯形图监控/装置监控模式下选择使用,另装置监控模式下可利用鼠标右键监控数值型态来设定寄存器显示数值为无号
17、10进制、BCD值、2进制。 窗口比例:调整窗口的程序文字/图形内容显示比例,有 50 %、75 %、100 %、125 %、150 %、175 %、200 % 及放大、缩小、最适大小的窗口显示比例供选择。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.3 编程软件的主要功能 7.3.10 视图菜单 指令窗口:切换工作窗口为指令模式。 梯形图窗口:切换工作窗口为梯形图模式。 步进梯形窗口:切换工作窗口为步进梯形SFC图模式。 装置批注:显示所有装置的批注窗口。使用装置批注命令帮助使用者在此窗口编辑所有装置组件的批注。 装置使用状况:显示所有装置组件的使用状况。 双线圈检查:检查OUT、SET、RST
18、、TMR、CNT、DCNT、PLS及PLF等基本指令操作数装置重复使用状况。 显示批注:切换装置及行批注显示或隐藏。 使用者符号定义表:显示使用者符号定义表窗口。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.4 梯形图编辑模式 7.4.1 梯形图编辑模式 进入WPL编程软件后可以开新文件或开启旧文件,选择进入梯形图模式的编辑环境,在梯形图模式窗口上侧会显示出梯形图工具栏图标,使用者在编辑梯形图时,可以直接以鼠标移动到梯形图 工具栏的组件图标上 点选,或是将编辑方 块移动到梯形图工作 窗口的适当位置直接 以指令输入编辑,另 外也可利用键盘功能 键(F1F12)作为输 入方式。以下我们将 说明各种操作
19、方式步 骤。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.4 梯形图编辑模式 7.4.2 基本操作 如果要输入以下梯形。鼠标操作及键盘功能键(F1F12)操作过程如下: 首先,建立新文件后鼠标点选常开接点图标 或按功能键F1;出现如图7.19所示输入装置名称与批注对话框后便可选取装置名称(即:M)、装置编号(即:10)及输入批注(即:Aul Relay),完成后即可按下确定钮。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.4 梯形图编辑模式 7.4.2 基本操作 单击输出线圈图标 或按功能键F7,出现输入装置名称与批注对话框,如图7.20所示,选取装置名称(即:Y)、装置编号(即:0)及输入批注(即:
20、OUTPUT RELAY),完成后即可按下确定钮。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.4 梯形图编辑模式 7.4.2 基本操作 再点选应用命令图标 或按功能键F6,出现图7.21的对话框,在功能分类字段中点选所有应用命令,在应用命令下拉选单中点选END指令或在该字段直接键盘键入END后按下确定钮。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.4 梯形图编辑模式 7.4.2 基本操作 点选 图标,将编辑完成的梯形图作编译转换成指令程序,编译完成后母线左边会出现步级数(STEPs),如图7.22所示。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.4 梯形图编辑模式 7.4.2 基本操作 若梯形图图形
21、不正确,则编译后会产生如图7.23所示信息对话框指出第几行有误。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.4 梯形图编辑模式 7.4.3 键盘指令码输入操作 将编辑方块放置在文件开头(列:0,行:1),由键盘输入LD M10按下Enter或用鼠标点选确定按钮,如图7.24所示。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.4 梯形图编辑模式 7.4.3 键盘指令码输入操作 键盘输入OUT Y0按下Enter、键盘输入END按下Enter,最后点选 图标将编辑完成的梯形图作编译。以键盘指令码输入操作时欲同时输入装置的批注,可在设定(O)功能的下拉选单中选取装置批注提示,则指令正确输入后便会出现如图7
22、.25所示批注对话框窗口,此时便可继续输入对应的装置批注。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.4 梯形图编辑模式 7.4.4 梯形图编辑实例 若要输入以下梯形图例,应按步骤将梯形图符号与逻辑关系在编辑对话框中绘出,如图7-26所示。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.4 梯形图编辑模式 7.4.4 梯形图编辑实例 表7.2给出了该梯形图编辑步骤。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.4 梯形图编辑模式 7.4.4 梯形图编辑实例,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.5 指令编辑模式 7.5.1 指令编辑模式环境 执行WPL编程器后可以开新文件或开启旧文件,选择进入指令模式的
23、编辑环境,如图7.22所示。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.5 指令编辑模式 7.5.2 基本操作 1 输入PLC指令 进入指令模式编辑后,如图7.27所示,直接键入PLC完整指令,若指令的格式合法,按下Enter键就完成输入。输入完成后的指令在编辑区中,左边为该指令在PLC主机的程序内存地址,使用者可以清楚地得到指令在程序内存的相对地址。各指令格式请参考第4章或随机使用手册。执行WPLSoft建立新的文件后再选取视图(V)功能点选指令窗口或鼠标点选图标。在编辑位置提示处开始输入程序。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.5 指令编辑模式 7.5.2 基本操作 若要依下表输入程序
24、 0000LD X1 0001OR M0 0002OUT Y1 0003MOV D1 D2 0008OUT Y2 0009END 指令输入完成后经过编译即可转换成梯形图及SFC图形,梯形图将如图7.28所示。不论是在梯形图模式或指令模式或SFC编辑模式,当程序编辑或修改完毕后,要写入PLC主机前一定要先经过编译。,第7章 PLC编程软件的功能与使用,7.6 SFC编辑模式 7.6.1 SFC编辑模式环境 执行WPLSoft编程器后可以建立新文件或开启旧文件,选择进入SFC模式的编辑环境,使用SFC图(Sequence Function Chart)来编辑程序,如图7.29所示。 在SFC模式窗
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