机器人工程控制网观测与平差计算自动化.ppt
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1、2019/6/21,武汉大学测绘学院,1,工程测量学实验教学课件 测量机器人工程控制网 观测与平差计算自动化,2019/6/21,2,武汉大学测绘学院,一、什么叫测量机器人,测量机器人是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪。它可以代替人完成许多测量任务。,2019/6/21,3,武汉大学测绘学院,科幻机器人,2019/6/21,4,武汉大学测绘学院,Leica TCA系列测量机器人,2019/6/21,5,武汉大学测绘学院,Trimble S6 测量机器人,磁驱伺服技术,2019/6/21,6,武汉大学测绘学院,测量机器人
2、作业实景,2019/6/21,7,武汉大学测绘学院,二、 测量机器人的组成,坐标系统、操纵器、 换能器、计算机、 闭路控制器、集成传感器、 决定制作、目标捕获,2019/6/21,8,武汉大学测绘学院,测量机器人的坐标系统,2019/6/21,9,武汉大学测绘学院,测量机器人的轴系关系,2019/6/21,10,武汉大学测绘学院,三、 测量机器人的测量原理,2019/6/21,11,武汉大学测绘学院,测量机器人的光路系统之一,2019/6/21,12,武汉大学测绘学院,测量机器人的光路系统之二,2019/6/21,13,武汉大学测绘学院,测量机器人的目标搜寻原理 影像生成,影像获取,影像处理,
3、照准目标,2019/6/21,14,武汉大学测绘学院,精确照准方法 回光信号最强法,方形螺旋搜索法,2019/6/21,15,武汉大学测绘学院,2019/6/21,16,武汉大学测绘学院,四、 测量机器人的分类,分三类: 被动式极坐标测量 在被测物体上设置反射棱镜为合作目标。 主动式三角测量 以结构光作为照准标志, 由两台视频电子经纬仪和计算机组成,用空间前方角度交会法确定被测点坐标。 无合作目标测量 不需要合作目标, 根据物体的特征点、轮廓线和纹理, 用影像处理的方法自动识别、匹配和照准目标,2019/6/21,17,武汉大学测绘学院,实习内容: 用测量机器人作一个控制网的外业观测和内业平差
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