2012现代MPS模块化生产系统.ppt
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1、2019年6月21日9时7分,MPS系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学装置。MPS具有综合性、模块性及易扩充性等特点. 应用MPS学生可以完成加工系统中机械设计、组装、编程、传感器、电器控制、调试、操作、维护和纠错等一系列不同层次的课题.,2019年6月21日9时7分,满足一般教学大纲需要的组合,小型机电一体化项目,最小组合,提取和组装,小型装配线,最大组合,2019年6月21日9时7分,MPS工作单元概述,2019年6月21日9时7分,供料工作单元(MPS起点),功能:供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可以存放8个工件。供料过程中,双
2、作用气缸从料仓中逐一推出工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。加工工件通过传输系统及提取装置从一个工作单元传输到下一个工作单元 。,2019年6月21日9时7分,供料工作单元的主要组成:,二联件 双作用气缸 叶片式摆动气缸 CPV阀岛 真空开关(可调) SYSLINK接口 控制面板,2019年6月21日9时7分,额定流量 750 l/min 最大输入压力 1600 kPa (16 bar) 最大工作压力 1200 kPa (12 bar) 过滤等级 40 m 冷凝量 14 cm3,两联件由过滤器、压力表、截止阀和快插接口组
3、成,安装在可旋转的支架上。,过滤、调压组件(二联件),过滤器有分水装置,可以除去压缩空气中的冷凝水、颗粒较大的固态杂质和油滴。减压阀可以控制系统中的工作压力,同时能对压力的波动做出补偿。,2019年6月21日9时7分,双作用气缸,最大工作压力 1000 kPa (10 bar) 最大行程 100 mm 600 kPa (6 bar)时推力 165 N 600 kPa (6 bar)时回程推力 140 N,供料模块中的执行元件,一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件、磁环和紧固件等零件组成。,2019年6月21日9时7分,叶片式摆动气缸,在定子上有两条气路,左路进气,右路排气。压缩空气作用在
4、叶片上带动转子逆时针转动,反之,作顺时针转动。 摆动范围: 0 180,2019年6月21日9时7分,CPV阀岛,CPV阀岛采用气控先导式,进气口可设在左端板或右端板。CPV阀岛具有阀体薄,流量大的特点。普通阀为500L/min,2019年6月21日9时7分,变频器原理 隔膜 压力范围 真空 变频器功能 绝对压力 数字量输出端数量 1 执行件功能 转换触点 最小工作压力 0 bar 最大工作压力 1 bar 最小压力设置 -0.25 bar 最大压力设置 -0.8 bar 电器连接方式 接线端 回路状态显示 黄色LED,真空开关(可调),机械式压力和真空开关,切换点可调 允许通过调节螺钉调节压
5、力开关的切 换点,2019年6月21日9时7分,SYSLINK接口,将8个输入端及8个输出端接至接头,每个输入、输出接线端上装有LED,可显示回路状态以及用于系统纠错。它是PLC与输入、输出设备连结的桥梁,(PNP-NPN相互的转换),2019年6月21日9时7分,控制面板,完整的控制面板包括: 控制面板组件 通讯面板组件 备用面板组件 SYSLINK接口支架,2019年6月21日9时7分,带有标准工业PLC的 PLC控制板。 CPU 313C2DP: 128 KB RAM 用于编程及数据 Interface: MPI、Profibus-DP I/O: 16 数字量输入端 (24 V DC)
6、16 数字量 输出端 (24 V DC, 400 mA),PLC 控制板,STEP 7 软件,强大的STEP 7编程软件最大的满足客户的需求 让我们的客户运用最新的主流产品也是我们的成功所 在 最新的流程图编程方式(GRAPH),大大简化了我们 的编程过程,2019年6月21日9时7分,输出压力_ 最大 800 kPa (8 bar) 流量_50 l/min 储气罐容量_ 24 l 噪音量_ 1 m 处40 dB (A) 压缩机_230 V/50 Hz; .34 kW,静音泵,空气压缩机有它的特性曲线,6bar的设定压力下最多可以持续 工作(马达一直在工作)115分钟。 当然马达的温度也受到环
7、境温度的影响,尽量安置在通风处。 要延长工作时间,只能想办法降低马达的温度。 空气压缩机在一般使用情况下,还必须遵守以下几点: 1、每星期检查一下油位;给空气压缩机排水(设定压力2bar); 2、每月检查一下空气过滤器;马达积灰情况; 3、每年换一次油;检查安全阀;,2019年6月21日9时7分,检测工作单元,检测工作单元的主要作用是检测工件的特性。光电式及电容式传感器完成区分工件的材质。在加工工件被无杆缸提升至检测位置之前,先由反射式光电传感器检测该位置是否安全。模拟量传感器检测工件高度。无杆缸将合格的工件传送至气动滑槽的上层,并将不合格的工件捡出至气动滑槽的下层。,2019年6月21日9时
8、7分,磁性无活塞杆气缸,在活塞上安装了一组高磁性的稀土永久磁环,磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用。由于两组磁环极性相反,具有很强的吸力。,(磁耦合 100N),2019年6月21日9时7分,比较器,将读入值与设定值进行比较,比较后输出二进制码,来决定工件是否合格。,额定开关距离 最大距离400 mm (可调) 电源 24 V DC 开关输出 3, PNP, 常开触点 模拟量输入 0 10 V,2019年6月21日9时7分,通过滑动变阻器检测工件高度。该模块将电阻值转换成电压值,然后将电压值输出给比较器,对工件的高度进行判断。,移动高度: 025mm 电压范围: 0100%,测量模块
9、,2019年6月21日9时7分,工作距离 10700mm 电源 24VDC 开关输出 PNP,常开/常闭触点 连接电缆 4芯,反射式传感器,反射式传感器配有偏振滤波器,确保只对 由特殊反射器反射回的光线产生响应,反射式传感器的发射器发出一束可见的偏振红外光,光线被附加的反射板反射,并由接收器接收。当光线被检测物体遮断时,传感器便有电信号输出。传感器的检测距离同样受附加的反射板表面反射率影响。,2019年6月21日9时7分,滑槽已固定在铝合金支架上,通过调整气垫来调整滑槽的性能。,应用 作为传送带的上升送料滑槽或工作单元间的传送滑槽。 长度 220 mm 工作压力 600 kPa (6 bar)
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