泵车电气系统提升及故障分析.ppt
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1、泵车电气系统及故障分析,泵送研究院控制所 魏志魁 84031682 13975885961,系统组成,电控系统组成结构示意图,控制器SYMC,端子号定义: 本控制器共有四个端子,两个34针、两个26针。 将控制器正面向上,横放于面前,两个小三角标志 在左。 左侧大端子(34针)标记为A1,小端子(26针) 标记为 A2; 右侧大端子(34针)标记为B1,小端子(26针)标记为B2。,控制器SYMC,4.5、开关量输入输出性能参数表,泵车水平调节,泵车水平倾角传感器 X轴3.0报警 Y轴5.0报警 现在改为 支腿支撑,臂架打开前 1. X03.0 2. X00.0时, X-X0 2.0 OR X
2、5.0 4. Y00.0时, Y-Y0 3.0 OR Y-5.0,臂架旋转控制,臂架旋转限位检测: 1、接近开关 2、旋转编码器(总线) 3、机械式编码器,臂架旋转控制,机械式编码器,支腿控制,1、X支腿单侧支撑功能: 支腿展开装有4个 接近开关; 支腿全展开,臂架 能旋转360 ; 单侧支腿展开,臂 架旋转范围-0.5 - +120 ; 臂架离开到位位置,动支腿报警。,支腿控制,2、 前摆动腿单侧支撑功能(现已不生产): 支腿全展开,臂架能旋转270 ; 单侧支腿展开,臂架旋转范围-0.5 - +120 ; 单侧支腿且另侧前腿展开,臂架旋转范围-0.5 - +180 ; 3、常规控制: 支腿
3、动作只能在近控方式下进行; 臂架到位后,才允许支腿动作;,液压油温控制,液压油温控制有三种: 1、温控开关B220 2、温度传感器1 安装1个温度传感器 B220 3、温度传感器2 安装2个温度传感器,液压油温控制,选择温度传感器2 注意事项IO交换 1、2个温度传感器输入 B220 A215(原摆缸后退) 2、摆缸后退改用 A116(呐叭按钮) 3、呐叭按钮直接连接 到继电器KA8(B105),SYLD显示屏升级,一、显示屏程序升级操作,1、控制器、显示屏 程序查询操作,2、SYLD升级 将U盘插入下载线的U口, 将其串入SYLD的AMP 插头和线束间,SYLD显示屏升级,3、然后上电,同时
4、按住 SYLD上F3,F4,F6键,直到 出现如右页面 ;,4、然后依次松开F6,F3和 F4,再按F5。必须要出现 “1.exe copy is OK”;,5、断电重上电,依然同时 按住SYLD上F3,F4,F6键,直 到出现同样画面,首先松开 F6,然后F3和F4,再按F6。必须要出“success”。,6、拆下下载工具,将SYLD的AMP插头插入SYLD。,SYLD显示屏升级,下载程序说明 请升级前查看泵车上安装的SYLD编码,区分3501开头还是3503开头, SYLD显示屏有两种: 1、2410屏: 3501XXXXXX 程序为1.exe 2、9200屏: 3503XXXXXX 程序
5、为2.exe,主油泵控制,1、主油泵类型选择说明: 1力士乐 11力士乐力士乐 12力士乐川崎 2川崎 21川崎 力士乐 22川崎川崎 2、当程序版本为V3.32或 用V3.32更换以前老版本 泵 车,而泵车电气板采 用 SYMCEB-II A810201204031, 请选择主油泵类型:1,主油泵控制,3、两主油泵参数说明: DT0B206主油泵; DT01增加控制主 油泵B201; 当主油泵是川崎油泵时; 最大值Max不许超过45000。 4、主油泵调试, 请选择“是否开启”功能; 执行单个主油泵是否工作。,速度控制,五十铃速度控制由PWM-B201控制改为模拟量B221控制,速度控制,五
6、十铃底盘测速位置,速度控制,1、五十龄速度控制由B201 改用B221; 2、Benz、Volvo等泵车巡航 B201改由B110控制; 3、增加的一个主油泵DT01 控制点采用B201控制, 原控制主油泵DT0点B206 不变; 4、主油泵位置定位:B206控 制与分动箱相连的主泵, B201控制远离分动箱主油 泵;,程序版本说明,泵车程序版本升级的说明 1、泵车增加新功能 2、开发不同型号泵车使用一个程序,后者兼容前者 3、设置参数发生变化 4、电气器件改型 5、质量分析会、售后反馈信息,程序版本说明,泵车版本: 1、控制器程序版本V4.0 显示屏版本V2.0 2、控制器程序版本V5.10
7、 显示屏版本V5.10 3、控制器程序版本V3.XX 显示屏版本V3.XX 4、控制器程序版本V6.XX 显示屏版本V6.XX 泵车远程下载,器件要求: 1、GPS采用SYMT-2B A810299000538 2、SYLD采用SYLD-2B A810299000518 3、电路板采用SYMCEB- A810299000601,中央配电盒,KA7,KA5-1,KA5-1,D49,KA2,左起QF78,KA8-1,KA8-2,KA1-A,KA1-B,左起QF13,左起QF46,KA31,KA32,KA3,备用,元件控制说明: KA1-控制电源 KA2-遥控电源 D49-防止紧停电流流入遥控器 K
8、A7-遥控停止 KA5-紧停 KA8-呐叭 (臂架到位在电柜内LY1继电器) KA31-控制边灯和示宽灯 KA32-控制行驶和泵送指示灯 KA3-发动机熄火(普通遥控器),中央配电盒,元件控制说明: QF1-控制总电源 QF2-边灯 QF3-示宽灯 QF4-备用 QF5-料斗工作灯 QF6-备用 QF7-37保险 QF8-34行驶/泵送指示灯,中央配电盒,元件控制说明: S1-CAN遥控器发动机熄火 S2-五十铃断开里程表 S3-Benz断开里程表 S4- VOLVO断开里程表 S5- GPS上电 S6-遥控器启机(6个继电器) 注:当KA3-大电流后振动电机时,普通遥控器发动机熄火采用五十铃
9、或Benz断开里程表继电器S2或S3,中央配电盒,电路板,典型故障诊断方法,典型故障诊断方法泵送类,1、SYMC输入故障,情况一:外部有输入,显示屏中对应的IO测试点无显示。 诊断方法:检查SYMC输入口的线路信号,如无信号则外部线路故障,如有信号则重启机,如故障现象仍然存在则SYMC故障,需更换SYMC。 例子:打开搅拌开关,无搅拌动作,检测显示屏中IO测试点“搅拌开关A210”,未亮灯。 诊断方法:用万用表依次测量搅拌开关处A210的电压、SYMC的A2端子10#线的电压,都应为电源电压26V,如无电压则外部线路故障,如有26V电压,重启机后现象一样,则可判断SYMC输入点故障,需要更换S
10、YMC。,情况二:外部无输入,显示屏中对应的IO测试点有显示。 诊断方法:断开SYMC输入口的线路,如显示屏对应的IO测试点仍有显示,则重启机,如故障现象仍然存在则SYMC故障,需更换SYMC;如显示屏无显示,则外部线路故障。 例子:未按紧停开关,泵车紧急停止,IO测试点“紧急停止B112”亮灯诊断方法:切换至近控,先检查各处是否有紧停开关按下,断开SYMC的B1端子12#线,如果“紧急停止B112”不亮灯,则可判断外部线路故障,如果“紧急停止B112”仍亮灯,重启机后现象一样,则可判断SYMC输入点故障,需要更换SYMC。,典型故障诊断方法泵送类,2、SYMC输出故障,情况一:显示屏中对应的
11、I/O测试点有信号,而外部实际无输出; 诊断方法:注意:在靠近SYMC输出口处测量 1、不断开负载测量,有信号输出则为外部线路故障; 2、如无信号则断开负载再次测量,仍无信号输出,则重启机,如故障现象仍然存在则SYMC故障,需更换SYMC; 3、断开负载测量有信号则,先排查外部线路故障,如不是外部线路故障,可判断为SYMC故障。 例子:泵送行驶位置开关不能切换,显示屏中IO测试点“位置切换B203”亮灯 诊断方法:1、不断开B203#线,用万用表测量B203#的电压,有电源电压26V,则可判断外部线路故障,如无电压,则进行第二步;2、断开SYMC的B2端子03#线,测量SYMC的B203#电压
12、,如无电压,重启机后现象一样,则可判断SYMC输出点故障,需要更换SYMC;如B203#有电源电压,接入负载后又电压为0,则先确定负载是否短路,如无短路现象则可判断SYMC输出点故障,需要更换SYMC。,典型故障诊断方法泵送类,情况二:显示屏中对应的I/O测试点无信号,而外部实际有输出; 诊断方法:注意:在靠近SYMC输出口处测量,断开负载测量,有信号输出,则重启机,如故障现象仍然存在则SYMC故障,需更换SYMC;如无信号输出则为外部线路故障。 例子:喇叭报警,显示屏中IO测试点“喇叭B105”未亮灯。 诊断方法:断开SYMC的B1端子05#线,测量SYMC的B105#电压,如无电压,则可判
13、断外部线路故障,如有电源电压,重启机后现象一样,则可判断SYMC输出点故障,需要更换SYMC;,典型故障诊断方法泵送类,3、单边无输入、输出,故障描述:显示屏上A或B端口所有输入、输出点都无显示; 诊断方法:重启机,如故障现象仍然存在则SYMC故障,需更换SYMC; 例子:泵车无动作,且显示屏中IO测试中,A端口的输入输出测试点都不亮灯。 诊断方法:重启机后现象一样,则可判断SYMC故障,需要更换SYMC;,典型故障诊断方法泵送类,4、憋压熄火,故障描述:启动泵送后,在800转左右开始打泵,发动机憋压熄火 诊断方法:检查SYMC的程序版本,如为V3.21、V3.22、V3.23,则与服务部联系
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