13井下控制测量.ppt
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1、第一章 井下平面控制测量,特点 由于受井下巷道条件的限制,井下平面控制均以导线的形式沿巷道布设,而不能像地面控制网那样可以有测角网、测边网、GPS网和交会法等多种可能方案。 目的 是建立井下平面测量的控制,作为测绘和标定井下巷道、硐室、回采工作面等的平面位置的基础,也能满足一般贯通测量的要求。,第一节 井下导线的布设与等级,井下导线的等级 井下导线一般是从井底车场内的起始边开始,向井田边界分段测设的;而起始边的数据是由定向测量确定。井下导线的布设,按照“高级控制低级”的原则进行。我国煤矿测量规程规定,井下平面控制分为基本控制(表1-1)和采区控制(表1-2)两类,这两类又都应敷设成闭(附)合导
2、线或复测支导线。,井下导线的等级:,井下导线,基本控制,采区控制,7导线,15导线,15导线,30导线,表1-1 基本控制导线的主要技术指标 表1-2 基本控制导线的主要技术指标,基本控制导线按照测角精度分为7和15两级,一般从井底车场起始边开始,沿主要巷道( 井底车场,水平大巷,集中上、下山等 )敷设,通常每隔1.5-2.0km应加测陀螺定向边,以提供检核和方位平差条件。采区控制导线按测角精度分为15和30两级,沿采区上、下山、中间巷道或片盘运输巷道以及其他次要巷道敷设。,井下导线的发展与形式 井下导线往往不是一次全面布网,而是随井下巷道掘进而逐步敷设。如图所示,当由石门处拉门开始掘进主要运
3、输大巷时,随巷道掘进而先敷设低等级的 15 和 30 导线(如图中虚线所示),用以控制巷道中线的标定和及时填绘矿图,随巷道掘进每 30 100m 延长一次。,井下导线的发展,当巷道掘进到 300 500m 时,再敷设 7 和 15 级基本控制导线,用来检查前面已敷设的低级采区控制导线是否正确。 当巷道继续向前掘进时,以基本控制导线所测设的最终边为基础,向前敷设低等级控制导线和给中线。当巷道又掘进300500m时,再延长基本控制导线。这样不断分段重复,直到形成闭(附)合导线,如图所示。,支导线 闭合导线 附合导线 导线网 但由于井下测量的某些特点,有时形成一些特殊的导线。 如交叉闭合导线 坐标附
4、合导线 “无定向导线” 方向附合导线 经纬仪-钢尺导线 光电测距导线 陀螺定向-光电测距导线,井下导线的类型,井下导线点的设置,井下导线点按照其使用时间长短和重要性而分为永久点和临时点两种。 导线点应当选择在巷道顶(底)板稳固、通视良好且易于安设仪器观测、尽量不受来往矿车影响的地方。 永久导线点应埋设在主要巷道中,一般每隔300500m埋设一组三个永久点,永久点的结构应以坚固耐用和使用方便为原则。 所有导线点均应做明显标志并统一编号,用红漆或白漆将点位圈出来,并将编号醒目地涂写在设点处的巷道帮上,以便于寻找。,第二节 井下经纬仪导线的角度测量,一、井下测角与地面测角的不同 (1) 井下测点多设
5、于巷道顶板上,因此经纬仪要在测点下对中,经纬仪望远镜筒上刻有仪器中心,即镜上中心。为利于点下对中,最好在望远镜筒上安装点下对中器,或利用专门的点下光学对中器。 (2) 在倾角很大的急倾斜巷道中测角时,望远镜视线可能被水平度盘挡住,故矿用经纬仪望远镜筒要短,最好有目镜棱镜或偏心望远镜。 (3) 由于井下黑暗潮湿,并有瓦斯及煤尘,仪器有较好的密封性。,二、井下角度测量方法与限差规定 井下角度测量的方法步骤为: 1.安置仪器:导线点在巷道底板时,安置仪器的方法与地面相同。当测点在巷道顶板时,应进行点下对中。对中时,要整平仪器,并令望远镜水平,由测点上悬挂下垂球,移动经纬仪使镜上中心对准垂球尖。再整平
6、仪器,重新对中。(垂球碰仪器,挡风布或防风套管,重球浸水中,光学对点),2.测量角度: 前后视点上挂垂球线,作为瞄准的标志。 若井下巷道中风大,锤球加重,放入水桶中稳定,或加挡风布。 井下黑暗潮湿,并有瓦斯及煤尘,仪器有较好的密封性,经纬仪及觇标均需照明,最好有防爆照明设备。 将矿灯置于垂球线的后侧面,并在矿灯上蒙一层白纸或毛面薄膜,使垂球线清晰地呈现在柔和的光亮背景上。 井下测角方法与地面一样,有复测法和测回法。,经纬仪导线水平角观测限差,倾角小于30的井巷中,限差见下表。当倾角大于30时,限差放宽1.5倍,并且要特别注意仪器整平。,井下经纬仪导线水平角观测仪器 注:1. 如不用表中所列的仪
7、器,可根据仪器级别和测角精度要求适当增减测回数; 2. 由一个测回转到下一个测回观测前,应将度盘位置变换180/n(n为测回数); 3. 多次对中时,每次对中测一个测回。若用固定在基座上的光学对中器进行点上对中,每次对中应将基座旋转360/n。 井下倾角一般用测回法观测一个测回;重要的两个测回。它与水平角同时观测。,第三节 井下经纬仪导线的边长测量,井下经纬仪导线的边长通常是用钢尺直接丈量。随着科学技术的迅速发展和光学电子仪器制造水平的提高,现已应用电磁波物理测距方法来测量井下导线边长。 一、钢尺丈量边长 1 .量边工具 钢尺 50m和30m的并整尺都有毫米刻划的钢尺。 拉力计 温度计,2.钢
8、尺量边方法 悬空丈量法 用经纬仪的水平视线瞄准前后视点所挂垂球线,用大头针在绳上标出十字丝交点,然后用钢尺丈量仪器镜上中心或横轴右端中心与大头针之间的距离。 对准经纬仪镜上横轴中心,另一端加钢尺检定时的拉力并对准大头针,两端同时读数。零端估读到毫米。每读一次数后,移动钢尺23cm。每条边要读数三次。互差小于3mm,同时还要测记温度。,为了检验,每边须往返测量,即在每一测站上量前后视距离。在倾斜巷道中则丈量倾斜距离。 当丈量的边长大于尺长时,则必须分段丈量,为此要进行定线。,3.钢尺量边的改正 1) 比长改正 k=L0-LM , Lk=kL/LM 2) 温度改正 Lk=L(t-t0) 3) 拉力
9、改正 LP=L(P-P0)/EF,4) 垂曲改正 a.对称悬链线Y=chx 加改正Lf,负值,与p,自重有关 b.整尺长垂曲改正Lf尺=L-S, S=2R,L=2Rsin Lf尺=-8f2/3L尺 c.松重距f的测定 理论计算: f=q L2尺/8p, Lf尺=-q2 L3尺/24p2 实测法 f=c-a-d d.任意长度改正Lf,注意分段丈量时改正 e.倾斜边长垂曲改正 Lf= Lfcos2,5) 倾斜边长化算为水平边长 l=Lcos 6) 其他改正 导线边长化到投影面 投影到高斯投影面,二、光电测距仪测边 1. 安置仪器 在测站上整平对中经纬仪,将测距头通过连接器安装在经纬仪上。 在镜站安
10、设反射棱镜对中整平,并用反射棱镜上的准星照准测距头。 2. 检查仪器是否正常 3. 测距 按下测距键(MEAS),开始测距。并按要求记录测距结果。,第四节 井下导线测量外业,井下导线测量外业,与地面导线基本相同,但由于井下环境的特殊性: 如导线不是一次全面布设,而是随巷道掘进而不断延长,每次延长之前都要对上次测设的最后一个导线角度进行检查; 井下导线点多设于顶板,仪器要在点下对中; 井下黑暗,仪器及觇标均需照明; 井下巷道狭窄,运输繁忙,观测条件不利等。,一、选点和埋点 (1) 相邻导线点之间通视良好,并应尽可能使点间距离大些。在巷道的连接处和交叉口处,应当埋设导线点。 (2) 为了避免运输干
11、扰,应尽量将点设在远离运输轨道的一侧。 (3) 导线点应当选在巷道稳定、安全、便于安置仪器进行观测的地方,避开淋水、片帮落石和其他不安全因素。 选点工作通常由三人完成,二、测角和量边 测角量边方法同前。 (一) 工作组织 钢尺导线5人,光电导线4人,分工,联络信号 仪器高,觇标高,巷道上下左右,记录 (二) 三架法导线测量,(三) 碎部测量 目的:测得井巷的细部轮廓形状,作为填绘矿图的依据。 导线测量完成之后,丈量仪器中心到巷道顶板、底板和两帮的距离(量上、量下、量左和量右)。还要测量巷道、硐室或工作面的轮廓,通常是用“支距法”,将钢尺拉紧,然后用皮尺或小钢尺丈量巷道两帮特征点到钢尺(即导线边
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