516-理论力学CAI版权所有, 2000 (c) 上海交通大学工程力学系.ppt
《516-理论力学CAI版权所有, 2000 (c) 上海交通大学工程力学系.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《516-理论力学CAI版权所有, 2000 (c) 上海交通大学工程力学系.ppt(26页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、理论力学CAI 版权所有, 2000 (c) 上海交通大学工程力学系,理论力学 CAI,矢量动力学基础,2019年6月25日,理论力学CAI 矢量动力学基础,2,前言 惯量 动量定理 动量矩定理 动能定理,矢量动力学基础,2019年6月25日,理论力学CAI 矢量动力学基础,3,前言,动力学的任务 建立质点、质点系与刚体所受的力与它们运动的关系 建立描述此关系的数学模型:运动微分方程 动力学的基本问题 正问题 已知力求运动 数学问题:对运动微分方程进行积分运算 逆问题 已知运动求力 数学问题:对运动微分方程进行微分运算 静力学问题是特殊的动力学逆问题,矢量动力学基础/前言,2019年6月25日
2、,理论力学CAI 矢量动力学基础,4,矢量动力学基础/前言,矢量力学的基础 奠基人:伽利略,牛顿 牛顿定律 第一定律 惯性定律 质点不受力的作用,则永远保持静止,或作匀速直线运动 第二定律力与加速度关系定律 质点受一力作用而产生加速度,其方向与作用力相同,其大小与力的大小成正比 第三定律 作用与反作用定律 有一个作用力必存在另一个反作用力,其大小与作用力相等,方向与作用力相反 作用力与反作用力加在不同的物体上,2019年6月25日,理论力学CAI 矢量动力学基础,5,矢量动力学基础/前言,本章的任务 建立适用于解决质点系、刚体与刚体系的动力学的基本原理,2019年6月25日,理论力学CAI 矢
3、量动力学基础,6,惯量,转动惯量 转动惯量的平行轴定理,矢量动力学基础/惯量,2019年6月25日,理论力学CAI 矢量动力学基础,7,转动惯量,质量 转动惯量,矢量动力学基础/惯量/转动惯量,2019年6月25日,理论力学CAI 矢量动力学基础,8,质量,质点的质量 质点惯性的度量,矢量动力学基础/惯量/转动惯量,质点系的质量,质点系,各个质点的质量,2019年6月25日,理论力学CAI 矢量动力学基础,9,转动惯量,质量是质点或质点系平动惯性的度量,矢量动力学基础/惯量/转动惯量,转动惯量是质点系(刚体)转动惯性的度量,2019年6月25日,理论力学CAI 矢量动力学基础,10,矢量动力学
4、基础/惯量/转动惯量,刚体转动惯量的定义,在刚体的给定点O建立连体基,刚体任意质点Pk的质量 mk,质点Pk的矢径,常值阵,刚体关于Oz轴的转动惯量,刚体关于Ox轴的转动惯量,刚体关于Oy轴的转动惯量,单位,转动惯量恒正,2019年6月25日,理论力学CAI 矢量动力学基础,11,矢量动力学基础/惯量/转动惯量,刚体转动惯量的另一种表达,刚体关于Oz轴的转动惯量等于所有质点的质量与其到Oz轴距离的平方乘积的代数和,令,m为刚体的质量,刚体对Oz轴的回转半径,刚体对Ox轴的回转半径,刚体对Oy轴的回转半径,2019年6月25日,理论力学CAI 矢量动力学基础,12,矢量动力学基础/惯量/转动惯量
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 516-理论力学CAI版权所有 2000 c 上海交通大学工程力学系 516 理论 力学 CAI 版权所有 上海交通大学 工程力学
链接地址:https://www.31doc.com/p-3021010.html