中级课程(新版)5.4锤击5-07 hammerbot.ppt
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1、Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,HammerBot,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,生活中的机器人故事,汽车是通过哪些过程制作出来的呢?汽车生产大分为冲压、焊接、涂装、组装等, 从制作零部件到性能测试结束,很多部分都已形成了自动化。 冲压工序是制作决定汽车外形的面板以及门、发动机舱盖、后备箱盖等钣金的过 程,通过弯曲钢板、切割钢板,用冲压机进行冲压等过程,形成汽车所需的零部 件。若将机器人投入到冲压加工过程,可将工人从重体力或危险作业中解放出来, 获得增产和稳
2、定的生产效率。 焊接是指将冲压工序获得的汽车各个部分的钣金件进行接合,做成汽车模样的工 序。制作一辆汽车一般需要大小各异的450多个冲压件,必要的焊接部位约有6,000 处,因此工厂自动化多半都会想到焊接以及组装工序。,SoccerBot,EasyBot,涂装工序是为保护原材料,避免其生锈或腐蚀,以及用美丽的色彩与其他进行区分 而进行涂漆的作业。汽车因需要适应世界各地的各种气候条件和环境条件,而且长 期使用,因此需要具备高水平的技术和质量。在涂装工序使用机器人,可将工人从 有机溶剂(信那水等)环境中解放出来,确保质量稳定,提高生产效率。 车辆组装工序不仅安装仪表盘、座椅、玻璃等室内外零部件,同
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